1 緒論
1.1 采煤機(jī)滑靴粘滑摩擦機(jī)理研究現(xiàn)狀
1.2 采煤機(jī)行走部時(shí)變嚙合特性研究現(xiàn)狀
1.3 采煤機(jī)行走部動(dòng)力學(xué)特性研究現(xiàn)狀
1.4 采煤機(jī)滑靴與導(dǎo)軌間接觸碰撞研究現(xiàn)狀
2 滑靴與導(dǎo)軌粘滑摩擦模型構(gòu)建
2.1 滑靴與導(dǎo)軌間直接摩擦力學(xué)模型
2.2 滑靴、煤粉與導(dǎo)軌間三體摩擦力學(xué)模型
2.3 表面粗糙度對(duì)滑靴與導(dǎo)軌間摩擦力的影響
3 采煤機(jī)行走部振動(dòng)模型
3.1 驅(qū)動(dòng)輪嚙合振動(dòng)模型構(gòu)建
3.2 導(dǎo)向滑靴與銷排接觸碰撞振動(dòng)模型構(gòu)建
3.3 平滑靴與鏟煤板接觸碰撞振動(dòng)模型構(gòu)建
4 驅(qū)動(dòng)輪與銷排(含間隙)接觸碰撞特性分析
4.1 驅(qū)動(dòng)輪與銷排嚙合動(dòng)力學(xué)模型建立
4.2 驅(qū)動(dòng)輪與銷排動(dòng)力學(xué)仿真分析
4.3 銷排間的不同錯(cuò)位間隙量對(duì)驅(qū)動(dòng)輪接觸應(yīng)力的影響
5 導(dǎo)向滑靴與銷排(含間隙)碰撞動(dòng)力學(xué)仿真分析
5.1 導(dǎo)向滑靴與銷排接觸碰撞動(dòng)力學(xué)模型建立
5.2 導(dǎo)向滑靴與銷排碰撞動(dòng)力學(xué)仿真分析
5.3 銷排間的不同錯(cuò)位間隙量對(duì)導(dǎo)向滑靴接觸應(yīng)力的影響
6 平滑靴與中部槽(含間隙)接觸碰撞特性分析
6.1 平滑靴與中部槽接觸碰撞動(dòng)力學(xué)模型建立
6.2 平滑靴與中部槽接觸碰撞動(dòng)力學(xué)仿真分析
6.3 刮板輸送機(jī)中部槽不同錯(cuò)位間隙量對(duì)平滑靴接觸應(yīng)力的影響
7 采煤機(jī)行走部動(dòng)力學(xué)特性研究
7.1 正常工況下采煤機(jī)行走部動(dòng)力學(xué)特性
7.2 俯仰工況下采煤機(jī)行走部動(dòng)力學(xué)特性
7.3 側(cè)傾工況下采煤機(jī)行走部動(dòng)力學(xué)特性
7.4 斜切工況下采煤機(jī)行走部動(dòng)力學(xué)特性
8 實(shí)驗(yàn)室相似模擬試驗(yàn)研究
8.1 相似試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜆?gòu)建
8.2 正交試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
8.3 試驗(yàn)設(shè)備及測(cè)試過程
8.4 試驗(yàn)結(jié)果分析
8.5 理論與試驗(yàn)對(duì)比分析
附錄 變量注釋表
參考文獻(xiàn)