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工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù) 本書(shū)分兩篇全面介紹了自動(dòng)化技術(shù)及多學(xué)科交叉的機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用。第1篇工業(yè)自動(dòng)化篇介紹了自動(dòng)化、基本規(guī)律和原理,講解了氣動(dòng)和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用,詳述了泵和壓縮機(jī)、流體配件、氣缸與馬達(dá)、控制閥,并對(duì)回路及其在液壓、氣動(dòng)和流體設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了討論,同時(shí)介紹了工業(yè)自動(dòng)化中的電氣控制和電子控制。第2篇機(jī)器人技術(shù)篇概述了機(jī)器人技術(shù),介紹了機(jī)器人傳感器、機(jī)器人末端執(zhí)行器、機(jī)器人編程、機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用,以及實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)機(jī)器人。本書(shū)各章均配有練習(xí),配套文件中包含視頻與圖片資料。
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