CHAPTER01

智能機(jī)器人 / 001

導(dǎo)讀 / 002

1.1 智能機(jī)器人概述 / 002

1.1.1 智能機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史 / 002

1.1.2 智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來(lái) / 006

1.1.3 智能機(jī)器人背后的技術(shù) / 015

1.1.4 智能服務(wù)機(jī)器人發(fā)展綜述 / 021

1.2 智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn) / 029

1.2.1 機(jī)器人的智能發(fā)育 / 029

1.2.2 基于視觸融合的機(jī)器人操作 / 034

1.2.3 基于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)單元的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng) / 040

1.2.4 前端 后端智能融合提升機(jī)器人思維深度 / 048

1.2.5 機(jī)器之眼，解碼視覺(jué)感知技術(shù)的核心 / 052

1.3 智能機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)踐 / 058

1.3.1 獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人操作系統(tǒng) EwayOS / 058

1.3.2 服務(wù)機(jī)器人應(yīng)如何深入場(chǎng)景 / 063

1.3.3 自主定位導(dǎo)航技術(shù)在商用服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用與挑戰(zhàn) / 066

1.3.4 YYD 功夫手：下一代機(jī)器人的開(kāi)放式智能感知操控設(shè)備 / 075

1.3.5 室內(nèi)物流機(jī)器人的技術(shù)方案探索與實(shí)踐 / 078

點(diǎn)評(píng) / 083



CHAPTER02

智能駕駛 / 085

導(dǎo)讀 / 086

2.1 智能駕駛概述 / 086

2.1.1 智能駕駛進(jìn)化史：夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí) / 086

2.1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)與展望 / 093

2.1.3 智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢(shì)與展望 / 099

2.2 智能駕駛的產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn) / 105

2.2.1 智能駕駛測(cè)試技術(shù)及其面臨的挑戰(zhàn) / 105

2.2.2 高精度地圖的世界觀/ 115

2.2.3 激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化之路 / 118

2.3 智能駕駛的應(yīng)用實(shí)踐 / 123

2.3.1 無(wú)人駕駛電動(dòng)集裝箱拖掛車的研發(fā) / 123

2.3.2 自動(dòng)駕駛在共享汽車中的落地運(yùn)營(yíng) / 134

2.3.3 無(wú)人駕駛在末端物流配送中的應(yīng)用和挑戰(zhàn) / 137

2.3.4 智能駕駛對(duì)城市空間的變革 / 143

點(diǎn)評(píng) / 148



CHAPTER03

人工智能醫(yī)療 / 149

導(dǎo)讀 / 150

3.1 人工智能醫(yī)療概述 / 150

3.1.1 人工智能在醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展態(tài)勢(shì)和應(yīng)用展望 / 150

3.1.2 人工智能在醫(yī)療方面應(yīng)用的局限性及對(duì)未來(lái)的展望 / 156

3.2 人工智能醫(yī)療的產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點(diǎn) / 161

3.2.1 深度學(xué)習(xí)與醫(yī)學(xué)影像分析研究進(jìn)展 / 161

3.2.2 精準(zhǔn)醫(yī)療時(shí)代人工智能在醫(yī)學(xué)圖像中的應(yīng)用 / 163

3.2.3 基于深度學(xué)習(xí)的醫(yī)學(xué)圖像分割技術(shù) / 167

3.2.4 目標(biāo)檢測(cè)集成框架在人工智能醫(yī)學(xué)圖像輔助分析中的應(yīng)用 / 172

3.3 人工智能醫(yī)療的應(yīng)用實(shí)踐 / 182

3.3.1 人工智能醫(yī)療：凝聚智慧，塑造未來(lái) / 182

3.3.2 平安醫(yī)療科技智能疾病預(yù)測(cè)開(kāi)啟城市公共衛(wèi)生防控新篇章 / 190

3.3.3 跨界融合，人工智能醫(yī)學(xué)影像正當(dāng)時(shí) / 192

3.3.4 人工智能如何在醫(yī)學(xué)影像生態(tài)圈中落地生根 / 199

3.3.5 拓展人工智能醫(yī)療的新領(lǐng)域 / 204

點(diǎn)評(píng) / 209



參考文獻(xiàn) / 210



作者介紹 / 215