第2版 前言
第1版 前言
第1章 概述
1.1 控制系統(tǒng)CAD的發(fā)展概況
1.2 系統(tǒng)、模型與仿真
1.2.1 系統(tǒng)
1.2.2 模型
1.2.3 仿真
1.3 控制理論與控制系統(tǒng)CAD
習(xí)題1

第2章 MATLAB與simulink簡(jiǎn)介
2.1 MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.1 MATLAB語(yǔ)言系統(tǒng)
2.1.2 MATLAB的運(yùn)算
2.1.3 MATLAB的繪圖
2.1.4 MATLAB循環(huán)與轉(zhuǎn)移控制
2.2 MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)
2.2.1 模型建立函數(shù)
2.2.2 模型轉(zhuǎn)換及參數(shù)獲取函數(shù)
2.2.3 模型特性函數(shù)
2.2.4 時(shí)域響應(yīng)函數(shù)
2.2.5 頻域響應(yīng)函數(shù)
2.2.6 根軌跡函數(shù)
2.2.7 估計(jì)器／調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)甬?dāng)?shù)
2.3 仿真工具Simulink簡(jiǎn)介
2.3.1 simulink界面
2.3.2 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖模型建立
2.3.3 利用simulink進(jìn)行數(shù)字仿真
習(xí)題2

第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 系統(tǒng)建模的方法
3.1.1 解析法建立數(shù)學(xué)模型
3.1.2 實(shí)驗(yàn)法建立數(shù)學(xué)模型
3.2 數(shù)學(xué)模型的幾種形式及模型間的轉(zhuǎn)換
3.2.1數(shù)學(xué)模型的形式
3.2.2 模型之間的轉(zhuǎn)換
3.3 復(fù)雜模型的處理方法
3.3.1 Simulink建模方法
3.3.2 非線性系統(tǒng)的線性化
習(xí)題3

第4章 控制系統(tǒng)的特性分析
4.1 穩(wěn)定性分析
4.1.1 直接求根判定系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.1.2 繪制系統(tǒng)零點(diǎn)、極點(diǎn)圖判定穩(wěn)定性
4.1.3 Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)
4.2 能控能觀性分析
4.2.1 能控能觀性判定
4.2.2 能控性和能觀性的對(duì)偶關(guān)系
4.2.3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.2.4 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型
4.2.5 能控性和能觀性與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系
習(xí)題4

第5章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
5.1 控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)解的表達(dá)
5.1.1 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.1.2 線性定常系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)解
5.1.3 非線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)
5.2 階躍響應(yīng)分析
5.2.1 暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)
5.2.2 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)
5.2.3 基于MATLAB的時(shí)域特性分析
5.3 脈沖響應(yīng)分析
5.3.1 基于MATLAB的脈沖響應(yīng)分析
5.3.2 MATLAB中的圖形工具LTI Viewer
5.4 二階系統(tǒng)分析
5.4.1二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
5.4.2 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
5.5 遲后系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析
5.5.1 遲后系統(tǒng)的近似時(shí)域分析
5.5.2 利用Simulink對(duì)遲后系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析
習(xí)題5

第6章 復(fù)頻域分析
6.1 根軌跡分析
6.1.1 根軌跡的定義
6.1.2 連續(xù)系統(tǒng)的根軌跡
6.1.3 離散系統(tǒng)和時(shí)間延遲系統(tǒng)的根軌跡
6.1.4 控制系統(tǒng)的性能分析
6.2 頻域分析與奈氏圖
6.2.1 頻率特性的概念及表示方法
6.2.2 連續(xù)系統(tǒng)的奈氏圖
6.2.3 離散系統(tǒng)的奈氏圖
6.2.4 基于MATLAB的奈氏圖分析
6.3 Bode圖分析
6.3.1 連續(xù)系統(tǒng)的Bode圖
6.3.2 基于MATLAB的動(dòng)態(tài)性能分析
6.3.3 復(fù)雜系統(tǒng)的Bode圖
6.3.4 離散系統(tǒng)的Bode圖
6.3.5 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
6.4 Nichols圖分析
6.4.1 基于MATLAB Nichols圈的分析
6.4.2 基于MATLAB Nichols圖的設(shè)計(jì)
6.5 閉環(huán)頻域響應(yīng)特性
6.5.1 閉環(huán)頻域響應(yīng)的性能指標(biāo)
6.5.2 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻域響應(yīng)
6.5.3 基于MATLAB的閉環(huán)系統(tǒng)性能
分析
習(xí)題6

第7章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
7.1 串聯(lián)校正
7.1.1 相位超前校正
7.1.2 相位滯后校正
7.1.3 相位超前滯后校正
7.2 反饋校正
7.3 PID控制器設(shè)計(jì)
7.3.1 P1D控制器的控制特性
7.3.2 PID控制器的參數(shù)整定
7.3.3 PID控制器參數(shù)的智能整定(參數(shù)優(yōu)化方法)
7.4 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
7.4.1 狀態(tài)反饋
7.4.2 極點(diǎn)配置控制器設(shè)計(jì)
7.5 狀態(tài)觀測(cè)器與基于觀測(cè)器的極點(diǎn)配置
7.5.1 全階狀態(tài)觀測(cè)器
7.5.2 最小階狀態(tài)觀測(cè)器
7.6 線性二次型最優(yōu)控制
7.6.1 線性二次型最優(yōu)控制策略
7.6.2 線性二次型調(diào)節(jié)器問(wèn)題
習(xí)題7

附錄
附錄A MATLAB常用命令函數(shù)參考
附錄B MATLAB工具箱函數(shù)參考
參考文獻(xiàn)