目錄
《博士后文庫》序言
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究目的和意義 1
1.2 故障檢測技術(shù)綜述 1
1.2.1 故障檢測技術(shù)發(fā)展概述 1
1.2.2 故障檢測技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3
1.3 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究概述 5
1.3.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本問題 5
1.3.2 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀 7
1.4 時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測概述 9
1.4.1 時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 9
1.4.2 時(shí)滯系統(tǒng)分布式故障檢測國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 10
參考文獻(xiàn) 11
第2章 帶有時(shí)變時(shí)滯和多包丟失的離散T-S模糊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障檢測 19
2.1 引言 19
2.2 問題描述 20
2.3 離散T-S模糊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢測 25
2.3.1 輸入-輸出方法 25
2.3.2 H∞性能分析 28
2.3.3 故障檢測濾波器設(shè)計(jì) 32
2.3.4 迭代算法 33
2.4 仿真研究 37
2.5 本章小結(jié) 45
參考文獻(xiàn) 45
第3章 帶有量化和多包丟失的離散時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測和控制器協(xié)同設(shè)計(jì) 48
3.1 引言 48
3.2 問題描述 49
3.2.1 被控對象 49
3.2.2 測量量化 50
3.2.3 閉環(huán)故障檢測濾波器和控制器設(shè)計(jì) 50
3.2.4 數(shù)據(jù)包丟失的通信網(wǎng)絡(luò) 52
3.2.5 故障加權(quán)系統(tǒng) 52
3.2.6 殘差評價(jià) 53
3.2.7 殘差系統(tǒng) 53
3.3 主要結(jié)論 56
3.3.1 模型變換 56
3.3.2 H∞性能分析 58
3.3.3 閉環(huán)故障檢測濾波器和控制器協(xié)同設(shè)計(jì) 66
3.4 仿真研究 69
3.5 本章小結(jié) 77
參考文獻(xiàn) 78
第4章 基于網(wǎng)絡(luò)的離散切換時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測和控制器協(xié)同設(shè)計(jì) 80
4.1 引言 80
4.2 問題描述 81
4.2.1 真實(shí)故障下閉環(huán)切換故障檢測系統(tǒng)模型 82
4.2.2 加權(quán)故障下閉環(huán)切換故障檢測系統(tǒng)模型 83
4.3 故障檢測濾波器和控制器協(xié)同設(shè)計(jì) 84
4.3.1 H∞性能分析 84
4.3.2 故障檢測濾波器和控制器協(xié)同設(shè)計(jì) 89
4.4 仿真實(shí)驗(yàn)研究 89
4.4.1 真實(shí)故障下仿真實(shí)驗(yàn)分析 90
4.4.2 加權(quán)故障下仿真實(shí)驗(yàn)分析 93
4.5 本章小結(jié) 95
參考文獻(xiàn) 96
第5章 有損傳感器網(wǎng)絡(luò)下非線性模糊時(shí)滯系統(tǒng)分布式一致性H∞故障檢測 98
5.1 引言 98
5.2 問題描述和預(yù)備知識(shí) 99
5.2.1 問題描述 99
5.2.2 有損傳感器網(wǎng)絡(luò)下的數(shù)據(jù)包丟失 100
5.2.3 第p個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的分布式H∞一致性故障檢測 101
5.3 主要結(jié)論 107
5.3.1 H∞性能分析 107
5.3.2 分布式H∞一致性故障檢測濾波器設(shè)計(jì) 110
5.3.3 迭代算法 112
5.4 仿真研究 112
5.5 本章小結(jié) 117
參考文獻(xiàn) 117
第6章 有損傳感器網(wǎng)絡(luò)下離散時(shí)滯系統(tǒng)的分布式濾波與故障檢測 121
6.1 引言 121
6.2 有損傳感器網(wǎng)絡(luò)下基于事件觸發(fā)的離散時(shí)滯系統(tǒng)分布式濾波 121
6.2.1 問題描述 122
6.2.2 分布式H∞一致性濾波器設(shè)計(jì) 126
6.2.3 仿真研究 129
6.3 帶有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)滯和數(shù)據(jù)包丟失的離散系統(tǒng)分布式H∞故障檢測 132
6.3.1 魯棒故障檢測的問題描述 133
6.3.2 分布式魯棒故障檢測濾波器設(shè)計(jì) 136
6.3.3 仿真研究 141
6.4 本章小結(jié) 145
參考文獻(xiàn) 145
編后記 149