1 緒論
1.1 磁懸浮軸承概述
1.2 磁懸浮轉(zhuǎn)子工作原理
1.3 磁懸浮轉(zhuǎn)子的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
2 磁懸浮轉(zhuǎn)子的支承系統(tǒng)
2.1 單自由度磁懸浮支承系統(tǒng)
2.2 磁懸浮轉(zhuǎn)子的支承特性
2.2.1 磁懸浮軸承剛度的定義
2.2.2 磁懸浮軸承阻尼的定義
2.2.3 磁懸浮軸承的廣義剛度
2.2.4 磁懸浮軸承的支承特性分析
2.3 磁懸浮轉(zhuǎn)子的耦合特性
2.3.1 徑向磁懸浮軸承中的力耦合
2.3.2 徑向磁懸浮軸承之間的力耦合、力矩耦合
2.3.3 磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩耦合
2.4 磁懸浮轉(zhuǎn)子的控制系統(tǒng)
2.4.1 控制系統(tǒng)的組成及其工作原理
2.4.2 磁懸浮軸承的數(shù)學(xué)模型
2.4.3 數(shù)字PID控制器
2.4.4 控制器硬件設(shè)計(jì)
2.4.5 平衡位置的確定
2.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
3 磁懸浮轉(zhuǎn)子的機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)建模
3.1 磁懸浮剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)建模
3.1.1 建立直角坐標(biāo)系
3.1.2 磁懸浮剛性轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程
3.2 磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)建模
3.2.1 磁懸浮軸承模型
3.2.2 磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)建模與修正
3.2.3 功率放大器與傳感器組件建模
3.2.4 建立控制模型
3.3 磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)模型驗(yàn)證
參考文獻(xiàn)
4 磁懸浮轉(zhuǎn)子的虛擬樣機(jī)技術(shù)及應(yīng)用
4.1 磁懸浮轉(zhuǎn)子虛擬樣機(jī)的體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)
4.1.1 磁懸浮轉(zhuǎn)子虛擬樣機(jī)的特點(diǎn)
4.1.2 磁懸浮轉(zhuǎn)子虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
4.1.3 磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)虛擬樣機(jī)開發(fā)的支撐技術(shù)
4.2 磁懸浮剛性轉(zhuǎn)子虛擬樣機(jī)建模與仿真
4.2.1 復(fù)雜產(chǎn)品多學(xué)科領(lǐng)域建模方法
4.2.2 基于ADAMS的磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)多學(xué)科建模
4.2.3 五自由度磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)機(jī)電模型
4.2.4 磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)協(xié)同仿真模型
4.2.5 仿真算例分析
4.2.6 虛擬傳感器誤差分析
4.3 磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子虛擬樣機(jī)建模與仿真
4.3.1 ADAMS多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
4.3.2 基于ADAMS的磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子建模方法
4.3.3 磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子建模實(shí)例
參考文獻(xiàn)
5 磁懸浮飛輪轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)建模及控制研究
5.1 磁懸浮儲(chǔ)能飛輪轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)建模與分析
5.1.1 磁懸浮儲(chǔ)能飛輪工作原理
5.1.2 磁懸浮儲(chǔ)能飛輪剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型
5.1.3 磁懸浮儲(chǔ)能飛輪柔性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型
5.1.4 磁懸浮儲(chǔ)能飛輪轉(zhuǎn)子模擬模型
5.2 磁懸浮飛輪轉(zhuǎn)子模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建與驗(yàn)證
5.2.1 RoMAC轉(zhuǎn)子一磁懸浮軸承系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
5.2.2 磁懸浮儲(chǔ)能飛輪轉(zhuǎn)子模擬模型分析
5.2.3 磁懸浮儲(chǔ)能飛輪轉(zhuǎn)子模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的仿真及實(shí)驗(yàn)研究
5.3 基于特征模型的全系數(shù)自適應(yīng)磁懸浮飛輪轉(zhuǎn)子控制
5.3.1 基于特征模型的全系數(shù)自適應(yīng)控制算法設(shè)計(jì)
5.3.2 基于特征模型的全系數(shù)自適應(yīng)磁懸浮飛輪轉(zhuǎn)子仿真及實(shí)驗(yàn)
5.4 磁懸浮飛輪轉(zhuǎn)子的非線性控制設(shè)計(jì)與性能分析
5.4.1 單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)非線性模型分析
5.4.2 控制算法設(shè)計(jì)
5.4.3 L2擾動(dòng)的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5.4.4 L□擾動(dòng)的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
6 磁懸浮人工心臟泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)及性能測(cè)試
6.1 引言
6.2 軸流式磁懸浮血泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)
6.3 軸流式血泵同極混合磁懸浮軸承特性分析
6.4 軸流式磁懸浮血泵的軸向邊緣效應(yīng)
6.5 軸流式磁懸浮血泵實(shí)驗(yàn)研究
6.5.1 軸流式血泵同極混合磁懸浮軸承磁場(chǎng)分布測(cè)量實(shí)驗(yàn)
6.5.2 軸流式血泵同極混合磁懸浮軸承支承特性參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)
7 磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子的跨階控制及實(shí)驗(yàn)研究
7.1 磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
7.2 基于不完全微分PID控制的柔性轉(zhuǎn)子過臨界實(shí)驗(yàn)
7.2.1 轉(zhuǎn)子起浮特性
7.2.2 轉(zhuǎn)子靜態(tài)懸浮
7.2.3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)靈敏度函數(shù)測(cè)量
7.2.4 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)柔度函數(shù)測(cè)量
7.2.5 轉(zhuǎn)子升速實(shí)驗(yàn)
7.3 基于混合靈敏度H□控制的柔性轉(zhuǎn)子過臨界實(shí)驗(yàn)
7.3.1 轉(zhuǎn)子起浮特性
7.3.2 轉(zhuǎn)子靜態(tài)懸浮
7.3.3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)靈敏度函數(shù)測(cè)量
7.3.4 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)柔度函數(shù)測(cè)量
7.3.5 轉(zhuǎn)子升速實(shí)驗(yàn)
7.4 基于□綜合控制的柔性轉(zhuǎn)子過臨界實(shí)驗(yàn)
7.4.1 轉(zhuǎn)子起浮特性
7.4.2 轉(zhuǎn)子靜態(tài)懸浮
7.4.3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)靈敏度函數(shù)測(cè)量
7.4.4 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)柔度函數(shù)測(cè)量
7.4.5 轉(zhuǎn)子升速實(shí)驗(yàn)
7.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
8 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)下磁懸浮轉(zhuǎn)子支承的性能研究
8.1 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)下單自由度磁懸浮支承系統(tǒng)
8.1.1 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)下單自由度磁懸浮支承模型
8.1.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)單自由度基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)支承特性的影響
8.1.3 控制參數(shù)對(duì)單自由度基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)支承特性的影響
8.2 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)下二自由度磁懸浮支承系統(tǒng)
8.2.1 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)下二自由度磁懸浮支承模型
8.2.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)二自由度支承特性的影響
8.2.3 控制參數(shù)對(duì)二自由度支承特性的影響
8.2.4 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)下二自由度支承耦合特性分析
8.3 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)下多自由