液壓與氣壓傳動是一種以流體作為傳遞介質(zhì)，進(jìn)行能量、信號傳遞與控制的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于裝備制造、航空航天、交通運輸、化工、制藥等國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域，集機械、電子、通信等技術(shù)于一體。為滿足高等教育應(yīng)用技術(shù)大學(xué)及高等職業(yè)教育教學(xué)改革與發(fā)展需要，按照教育部教材編寫相關(guān)要求，依據(jù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)液壓與氣動應(yīng)用技術(shù)開發(fā)崗位知識與能力需求，作者結(jié)合多年的企業(yè)液壓傳動與控制技術(shù)工作經(jīng)歷，多年高校教學(xué)中專業(yè)建設(shè)與課程建設(shè)經(jīng)驗、液壓與氣動技術(shù)教學(xué)實踐經(jīng)驗，參考德國先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)教育教學(xué)理念，精心編寫了本書。
本書為天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)校級教學(xué)改革與建設(shè)項目：液壓氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試課程線上教學(xué)與線下實踐相結(jié)合的探索研究，項目編號ZDJY202032。
本書以培養(yǎng)學(xué)生液壓與氣動技術(shù)應(yīng)用能力為目標(biāo)安排教學(xué)內(nèi)容，以培養(yǎng)高水平技術(shù)技能型人才為主旨，理論聯(lián)系實際，以液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計、安裝調(diào)試及故障診斷為主線，兼顧知識與技能、理論學(xué)習(xí)與動手能力的培養(yǎng)。每個單元都有明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，元件理論學(xué)習(xí)后配合設(shè)計計算、系統(tǒng)設(shè)計、安裝調(diào)試等實踐環(huán)節(jié)，配有元件彩色圖片及精心設(shè)計的仿真回路（掃描二維碼可在線觀看），及適量的來源于工業(yè)實踐案例的思考與練習(xí)。
本書適合作為高等教育應(yīng)用技術(shù)大學(xué)本科、高等職業(yè)教育相關(guān)專業(yè)液壓與氣壓傳動教材。也可作為成人高等教育、自學(xué)考試和技能培訓(xùn)教材，亦可供企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員參考。
本書共13個單元，建議學(xué)時為96學(xué)時（含40自學(xué)學(xué)時）。
本書由天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)鄒炳燕任主編，李穎任副主編，楊建、郭愛東、韓鈺參與編寫。鄒炳燕編寫單元2、單元3、單元5、單元7、單元8、單元9、單元10、單元11、附錄A、附錄B，李穎編寫單元4、單元6，郭愛東編寫單元1，韓鈺編寫單元12，楊建編寫單元13。鄒炳燕對全書進(jìn)行統(tǒng)稿。
天津理工大學(xué)王收軍教授作為本教材主審，對本書編寫提出了許多寶貴意見；天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)楊中力教授、小冶精通（天津）液壓機械有限公司總工程師許鶴智、軍事交通學(xué)院陳錦耀老師對本教材編寫提供了很多幫助和支持，在此一并表示衷心感謝。
本書選用了同類教材和產(chǎn)品樣本的部分圖例，在此向相關(guān)作者表示感謝。限于編者水平，書中難免有疏漏與不足之處，敬請廣大讀者批評指正。
編者2020年3月
模塊1液壓傳動技術(shù)
單元1液壓傳動基礎(chǔ)知識1
1.1液壓傳動概述1
1.1.1傳動裝置的概念與分類1
1.1.2液壓傳動的工作原理和工作特性2
1.1.3液壓傳動系統(tǒng)的組成及圖形符號5
1.1.4液壓傳動的優(yōu)缺點6
1.1.5液壓傳動的發(fā)展及應(yīng)用7
1.2液壓傳動工作介質(zhì)9
1.2.1液壓傳動工作介質(zhì)的性質(zhì)9
1.2.2液壓系統(tǒng)對工作介質(zhì)的要求11
1.2.3工作介質(zhì)的選擇12
1.2.4液壓系統(tǒng)的污染控制13
1.3液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)14
1.3.1液體靜力學(xué)15
1.3.2液體動力學(xué)18
1.3.3液體流動中的壓力損失23
1.4液體在小孔中的流動特性26
1.5液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象28
1.5.1液壓沖擊28
1.5.2氣穴28
思考與練習(xí)29
單元2液壓動力元件認(rèn)知與實踐31
2.1液壓動力元件認(rèn)知31
2.1.1液壓動力元件概述31
2.1.2齒輪泵36
2.1.3葉片泵41
2.1.4柱塞泵47
2.2液壓泵實踐53
2.2.1液壓泵特性曲線53
2.2.2液壓泵相關(guān)計算及初步選型54
思考與練習(xí)57
單元3液壓執(zhí)行元件認(rèn)知與實踐59
3.1液壓執(zhí)行元件認(rèn)知59
3.1.1液壓缸分類及特點59
3.1.2液壓缸結(jié)構(gòu)65
3.1.3液壓缸的部分設(shè)計計算72
3.1.4擺動馬達(dá)76
3.1.5液壓馬達(dá)77
3.2液壓執(zhí)行元件實踐80
3.2.1液壓執(zhí)行元件控制回路實驗80
3.2.2液壓馬達(dá)選型80
思考與練習(xí)83ⅢⅡ
單元4方向控制元件認(rèn)知與實踐85
4.1液壓控制元件認(rèn)知85
4.1.1液壓控制元件分類、性能要求及性能參數(shù)86
4.1.2單向閥89
4.1.3液控單向閥92
4.1.4換向閥97
4.1.5電氣控制原理介紹116
4.2方向控制元件實踐118
思考與練習(xí)120
單元5液壓壓力控制元件認(rèn)知與實踐124
5.1液壓壓力控制元件認(rèn)知124
5.1.1溢流閥124
5.1.2減壓閥133
5.1.3順序閥138
5.1.4壓力繼電器141
5.2壓力控制元件實踐143
5.2.1壓力切換回路設(shè)計及實驗143
5.2.2減壓閥與壓力繼電器實驗145
思考與練習(xí)145
單元6流量控制元件認(rèn)知與實踐148
6.1流量控制元件簡介148
6.1.1流量控制元件分類148
6.1.2節(jié)流口的流量特性149
6.1.3調(diào)速特性153
6.1.4節(jié)流閥153
6.1.5調(diào)速閥156
6.1.6溢流節(jié)流閥157
6.1.7節(jié)流調(diào)速回路159
6.2流量控制元件實踐161
思考與練習(xí)162
單元7典型液壓控制回路認(rèn)知與實踐165
7.1液壓基本回路認(rèn)知165
7.1.1壓力控制回路165
7.1.2方向控制回路和支撐回路169
7.1.3速度控制回路171
7.1.4多缸動作控制回路177
7.1.5組合機床液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)簡介179
7.2電氣液壓控制回路實踐181
思考與練習(xí)183
單元8液壓輔助元件認(rèn)知與實踐186
8.1液壓輔助元件認(rèn)知186
8.1.1蓄能器認(rèn)知186
8.1.2濾油器認(rèn)知193
8.1.3油箱198
8.2液壓輔助元件實踐200
思考與練習(xí)201
單元9比例溢流閥認(rèn)知與實踐202
9.1比例液壓系統(tǒng)202
9.2比例溢流閥認(rèn)知204
9.2.1直動式比例溢流閥204
9.2.2先導(dǎo)式比例溢流閥206
9.2.3比例溢流閥電控器208
9.3比例溢流閥實踐209
9.3.1先導(dǎo)式比例溢流閥特性曲線測試209
9.3.2使用比例溢流閥實現(xiàn)兩級調(diào)壓回路209
思考與練習(xí)210
單元10比例調(diào)速閥認(rèn)知與實踐211
10.1比例調(diào)速閥結(jié)構(gòu)及工作原理211
10.2比例調(diào)速閥控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速實驗213
思考與練習(xí)215
單元11比例方向閥認(rèn)知與實踐216
11.1比例方向閥認(rèn)知216
11.1.1直動式比例方向閥216
11.1.2先導(dǎo)式比例方向閥219
11.1.3比例方向閥用電控器223
11.2比例方向閥實踐227
思考與練習(xí)232
ⅤⅣ模塊2氣壓傳動技術(shù)
單元12基礎(chǔ)氣動系統(tǒng)認(rèn)知與實踐234
12.1氣動控制系統(tǒng)認(rèn)知234
12.1.1氣壓傳動概述234
12.1.2氣源系統(tǒng)認(rèn)知240
12.1.3空氣輸送調(diào)節(jié)處理裝置243
12.1.4氣動執(zhí)行元件認(rèn)知250
12.1.5氣動系統(tǒng)控制元件認(rèn)知261
12.2氣動控制系統(tǒng)實踐277
12.2.1單缸氣動控制系統(tǒng)實踐277
12.2.2多缸氣動控制系統(tǒng)實踐280
思考與練習(xí)282
單元13電氣氣動系統(tǒng)認(rèn)知與實踐285
13.1電氣氣動系統(tǒng)的認(rèn)知285
13.1.1電氣氣動元件286
13.1.2典型電氣氣動系統(tǒng)認(rèn)知301
13.2電氣氣動控制系統(tǒng)實踐312
13.2.1單缸電氣氣動控制系統(tǒng)實踐312
13.2.2雙缸電氣氣動控制系統(tǒng)實踐314
思考與練習(xí)316
附錄A常見液壓元件符號318
附錄B常見氣動元件符號323
附錄C部分電子版學(xué)習(xí)內(nèi)容326
參考文獻(xiàn)332
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