本書主要介紹了架空輸電線路智能巡檢技術的應用和前景,分別從智能監(jiān)測和架空線路巡檢兩個方面分析了相關技術和應用;對無人機巡檢、機器人巡檢技術、移動巡檢等智能巡檢技術展開了深層次的講解;結合現(xiàn)有技術,介紹了輸電線路三維建模新技術在架空輸電線路智能巡檢中的應用。
為便于讀者理解輸電線路智能巡檢相關應用,本書第六章提供了架空輸電線路智能巡檢在面對各類氣象災害時的詳實案例分析。
章
概述
節(jié)輸電線路智能巡檢方式
第二節(jié)輸電線路智能巡檢新技術
第二章
智能監(jiān)測技術
節(jié)智能監(jiān)測系統(tǒng)簡介
第二節(jié)數(shù)據(jù)采集技術
第三節(jié)大數(shù)據(jù)分析與共享
第四節(jié)智能監(jiān)測技術
第五節(jié)5G技術在智能監(jiān)測技術中的應用
第六節(jié)智能監(jiān)測系統(tǒng)
第七節(jié)智能監(jiān)測技術標準體系
第三章
輸電線路協(xié)同巡檢
節(jié)直升機巡檢
第二節(jié)無人機巡檢
第三節(jié)人工移動巡檢
第四節(jié)協(xié)同巡檢
第四章
機器人巡檢技術
節(jié)機器人巡線技術
第二節(jié)迎線機器人關鍵技術
第三節(jié)帶電檢測絕緣子巡檢機器人
第四節(jié)機器人帶電除冰技術
第五章
三維重建技術在輸電線路巡檢中的應用
節(jié)激光雷達檢測技術
第二節(jié)雙目立體視覺技術在輸電線路目標測距中的應用
第六章
輸電線路巡檢中氣象災害預警技術
節(jié)雷電監(jiān)測預警技術
第二節(jié)覆冰預測預警技術
第三節(jié)舞動預測預警技術
第四節(jié)山火監(jiān)測預警技術
第五節(jié)臺風監(jiān)測預警技術
第六節(jié)地質災害監(jiān)測預警技術
參考文獻