現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用教程
定 價(jià):89 元
叢書名:面向新工科普通高等教育系列教材
- 作者:李正軍 李瀟然
- 出版時(shí)間:2021/7/1
- ISBN:9787111677857
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP273
- 頁(yè)碼:366
- 紙張:
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書從科研、教學(xué)和工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā),理論聯(lián)系實(shí)際,全面系統(tǒng)地講述了現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
本書詳細(xì)講述了由Adesto Technologies公司推出并在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的LonWorks嵌入式智能控制網(wǎng)絡(luò);同時(shí)講述了CAN FD高速現(xiàn)場(chǎng)總線及在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)。
全書共9章,主要內(nèi)容包括:現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)概述、PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、PROFIBUS-DP從站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、CAN FD現(xiàn)場(chǎng)總線與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、LonWorks嵌入式智能控制網(wǎng)絡(luò)、EtherCAT通信協(xié)議與從站控制器ET1100、EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)主站與從站系統(tǒng)設(shè)計(jì)和EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)從站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。全書內(nèi)容豐富,結(jié)構(gòu)合理,理論與實(shí)踐相結(jié)合,尤其注重工程應(yīng)用技術(shù),給出了一些詳細(xì)的編程實(shí)例。
本書是在作者教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合二十年現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展編寫而成的。
本書可作為高等院校自動(dòng)化、機(jī)器人、自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息工程等專業(yè)的本科教材,同時(shí)可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材,也適合從事現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。
前言
第1章現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)概述
1.1現(xiàn)場(chǎng)總線概述
1.2工業(yè)以太網(wǎng)概述
1.3企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)
1.4現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
習(xí)題
第2章PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線
2.1 PROFIBUS概述
2.2 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
2.3 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)
2.4 PROFIBUS-DP的通信模型
2.5 PROFIBUS-DP的總線設(shè)備類型和數(shù)據(jù)通信
2.6 PROFIBUS通信用ASICs
2.7 PROFIBUS-DP從站通信控制器SPC3
2.8主站通信網(wǎng)絡(luò)接口卡CP5611
習(xí)題
第3章PROFIBUS-DP從站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表概述
3.2 PROFIBUS-DP通信模塊的硬件電路設(shè)計(jì)
3.3 PROFIBUS-DP通信模塊從站軟件的開(kāi)發(fā)
3.4 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表從站的GSD文件
3.5 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表在數(shù)字化變電站中的應(yīng)用
3.6 PROFIBUS-DP從站的測(cè)試方法
習(xí)題
第4章CAN現(xiàn)場(chǎng)總線與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 CAN的特點(diǎn)
4.2 CAN的技術(shù)規(guī)范
4.3 CAN獨(dú)立通信控制器SJA1000
4.4 CAN 總線收發(fā)器
4.5 CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)例
4.6 CAN通信轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第5章CAN FD現(xiàn)場(chǎng)總線與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 CAN FD通信協(xié)議
5.2 CAN FD控制器MCP2517FD
5.3 CAN FD高速收發(fā)器TJA1057
5.4 CAN FD收發(fā)器隔離器件HCPL-772X和HCPL-072X
5.5 MCP2517FD的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
習(xí)題
第6章LonWorks嵌入式智能控制網(wǎng)絡(luò)
6.1 LonWorks概述
6.2 LonWorks技術(shù)平臺(tái)
6.3 6000系列智能收發(fā)器和處理器
6.4神經(jīng)元現(xiàn)場(chǎng)編譯器
6.5 FT 6000 EVK評(píng)估板和開(kāi)發(fā)工具包
習(xí)題
第7章EtherCAT通信協(xié)議與從站控制器ET1100
7.1 EtherCAT通信協(xié)議
7.2 EtherCAT從站控制器概述
7.3 EtherCAT從站控制器的BECKHOFF解決方案
7.4 EtherCAT從站控制器ET1100
7.5 EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)鏈路控制
7.6 EtherCAT從站控制器的應(yīng)用層控制
7.7 EtherCAT從站控制器的存儲(chǔ)同步管理
7.8 EtherCAT從站信息接口(SII)
習(xí)題
第8章EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)主站與從站系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1 EtherCAT主站分類
8.2 TwinCAT3 EtherCAT主站
8.3基于ET1100的EtherCAT從站總體結(jié)構(gòu)
8.4微控制器與ET1100 的接口電路設(shè)計(jì)
8.5 ET1100 的配置電路設(shè)計(jì)
8.6 EtherCAT從站以太網(wǎng)物理層PHY器件
8.7 10/100BASE-TX/FX的物理層收發(fā)器KS8721
8.8 ET1100與KS8721BL的接口電路
8.9 IEC 61800-7通信接口標(biāo)準(zhǔn)
習(xí)題
第9章EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)從站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
9.1 EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序代碼包架構(gòu)
9.2 EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)實(shí)例
9.3 EtherCAT通信中的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程
9.4 EtherCAT主站軟件的安裝
9.5 EtherCAT從站的開(kāi)發(fā)調(diào)試
習(xí)題
參考文獻(xiàn)