第1章數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制概述

1.1數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制

1.1.1數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的基本思想

112數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的歷史和現(xiàn)狀

1.1.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的研究意義

1.2常用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法

1.2.1基于在線數(shù)據(jù)的無(wú)模型自適應(yīng)控制方法

1.2.2基于離線數(shù)據(jù)的PID控制方法

1.2.3基于在線和離線數(shù)據(jù)結(jié)合的迭代學(xué)習(xí)控制方法

第2章數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論及方法

2.1無(wú)模型自適應(yīng)控制

2.1.1無(wú)模型自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史與背景

2.1.2基于緊格式線性化的無(wú)模型自適應(yīng)控制

2.1.3基于偏格式線性化的無(wú)模型自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)

2.1.4基于全格式線性化的無(wú)模型自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)

2.2迭代學(xué)習(xí)控制

2.2.1迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概述

2.2.2迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀及應(yīng)用

2.2.3迭代學(xué)習(xí)控制過(guò)程的表述

2.2.4迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)律

2.3本章小結(jié)

第3章直線電機(jī)特性分析及建模

3.1直線電機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及控制問(wèn)題

3.1.1直線電機(jī)特性

3.1.2直線電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

3.1.3直線電機(jī)在制造業(yè)中的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

3.2 直線電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及工作原理

3.3二維直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型

3.3.1二維直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型

3.3.2直線電機(jī)動(dòng)態(tài)模型簡(jiǎn)化

3.3.3二維直線電機(jī)三環(huán)控制

3.4 二維直線電機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)

3.4.1小二乘法基本原理

3.4.2系統(tǒng)辨識(shí)

3.4.3參數(shù)估計(jì)

3.5辨識(shí)模型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

3.5.1搭建 Simulink模型

3.5.2實(shí)驗(yàn)輸出結(jié)果分析

3.6 本章小結(jié)

第4章 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1直線電機(jī)結(jié)構(gòu)及基本工作原理

4.2直線電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái).

4.2.1系統(tǒng)工作原理

4.2.2系統(tǒng)特性分析

4.3直線電機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)模型自適應(yīng)控制

4.3.1驅(qū)動(dòng)器特性測(cè)試及分析

4.3.2無(wú)模型自適應(yīng)控制方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

4.4直線電機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制

4.4.1復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制問(wèn)題闡述

4.4.2復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制魯棒收斂性分析

4.4.3復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)

4.4.4復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制的實(shí)現(xiàn)

4.5本章小結(jié)

第5章二維直線電機(jī)MIMO無(wú)模型自適應(yīng)控制

5.1 MIMO 無(wú)模型自適應(yīng)控制算法

5.1.1 MIMO 非線性系統(tǒng)緊格式動(dòng)態(tài)線性化

5.1.2 控制算法設(shè)計(jì)

……

第6章 互聯(lián)系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)

第7章 衍生式非圓車削系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制

參考文獻(xiàn)