《應(yīng)用H控制(第二版)》從應(yīng)用的角度來(lái)介紹H控制理論,所涉及的問(wèn)題包括H設(shè)計(jì)中性能指標(biāo)的確定,權(quán)函數(shù)和權(quán)系數(shù)的選擇,如何來(lái)滿足對(duì)象的假設(shè)條件,H設(shè)計(jì)結(jié)果的驗(yàn)證,設(shè)計(jì)的魯棒性和魯棒設(shè)計(jì),H回路成形設(shè)計(jì),采樣系統(tǒng)的H控制,非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問(wèn)題求解中的SOS方法等。書(shū)中有關(guān)設(shè)計(jì)問(wèn)題的說(shuō)明都配有相應(yīng)的例題。
《應(yīng)用H控制(第二版)》可供控制科學(xué)與工程領(lǐng)域的研究人員和高級(jí)工程技術(shù)人員參考,亦可作為控制類(lèi)專業(yè)的碩士、博士及博士后相關(guān)專業(yè)的參考書(shū)。
王廣雄,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授。1933年12月生,上海人,1957年哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究生畢業(yè)。在哈爾濱工業(yè)大學(xué)長(zhǎng)期講授控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和H控制理論等課程。曾長(zhǎng)期從事高精度伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的研制工作,并于1985年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),1990年獲中國(guó)船舶工業(yè)總公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。曾任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事,黑龍江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng),先后被評(píng)為黑龍江省優(yōu)秀專家(1987年),黑龍江省優(yōu)秀教學(xué)工作者(1996年),黑龍江優(yōu)秀科技工作者(2000年)和哈工大第四屆優(yōu)秀教工李昌獎(jiǎng)(2017年)。
何朕,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授。1972年2月生,哈爾濱人。2000年哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士畢業(yè),2003年哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士后出站。主要從事魯棒H控制、廣義系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等研究,發(fā)表論文90余篇。在哈爾濱工業(yè)大學(xué)長(zhǎng)期講授自動(dòng)控制原理和H控制理論等課程,獲多項(xiàng)教學(xué)成果獎(jiǎng),先后被評(píng)為黑龍江省優(yōu)秀教師(2019年),哈工大教學(xué)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)(2018年),黑龍江省首屆普通高等學(xué)校教學(xué)新秀(2011年),哈工大優(yōu)秀教師(2010年),哈工大優(yōu)秀青年教師(2006年)等。