前言
第1章 PLC運動控制技術(shù)概述
1.1 PLC運動控制技術(shù)
1.1.1 運動控制的概念
1.1.2 運動控制技術(shù)的基本要素
1.1.3 PLC與運動控制
1.1.4 運動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合
1.2 PLC運動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控制器
1.2.3 驅(qū)動器
1.2.4 伺服機構(gòu)
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控制技術(shù)實訓設(shè)備
1.3.1 TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能
1.3.2 系統(tǒng)的實訓內(nèi)容
1.4 小結(jié)與作業(yè)
1.4.1 小結(jié)
1.4.2 作業(yè)

第2章 帶式傳送機的變頻調(diào)速控制
2.1 實訓任務(wù)
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉(zhuǎn)控制
2.1.2 采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機的簡單控制
2.1.3 采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機的無級調(diào)速控制
2.1.4 帶式傳送機的閉環(huán)調(diào)速控制
2.2 小結(jié)與作業(yè)
2.2.1 小結(jié)
2.2.2 作業(yè)

第3章 行走機械手的速度與位置控制
3.1 實訓任務(wù)
3.1.1 采用光電編碼器.高速計數(shù)器和直流電動機實現(xiàn)行走機械手的定位控制
3.1.2 采用步進驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機械手的速度與位置控制
3.1.3 采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機械手的速度與位置控制
3.1.4 采用位控模塊實現(xiàn)行走機械手的速度與位置控制
3.2 小結(jié)與作業(yè)
3.2.1 小結(jié)
3.2.2 作業(yè)

第4章 貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制
4.1 貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡(luò)控制
4.1.1 應(yīng)用指令向?qū)�配置PPI網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.1.2 應(yīng)用NETW／R指令配置PPI網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.1.3 應(yīng)用一臺PLC作為遠程I／O實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.2 貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的MPI網(wǎng)絡(luò)控制
4.2.1 采用MPI全局數(shù)據(jù)包通信方式實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.2.2 采用無組態(tài)連接通信方式實現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.2.3 采用MPI單邊編程通信方式實現(xiàn)對貨物的傳輸與搬運系統(tǒng)的控制
4.3 貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
4.3.1 兩臺S7—300的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
4.3.2 一臺S7—200和一臺S7—300的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
4.4 小結(jié)與作業(yè)
4.4.1 小結(jié)
4.4.2 作業(yè)

第5章 人機界面在行走機械手中的應(yīng)用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點及功能介紹
5.1.2 觸摸屏的硬件介紹
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實訓任務(wù)
5.2.1 制作兩個按鈕控制行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 行走機械手觸摸屏的監(jiān)控界面制作
5.3 組態(tài)王
5.3.1 組態(tài)王的特點
5.3.2 組態(tài)王的功能
5.3.3 組態(tài)王的安裝
5.4 組態(tài)王實訓任務(wù)
5.4.1 制作兩個按鈕控制行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 制作行走機械手組態(tài)王的監(jiān)控界面
5.5 小結(jié)與作業(yè)
5.5.1 小結(jié)
5.5.2 作業(yè)

第6章 PLC運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐
6.1 倉儲控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐
6.1.1 加工制造系統(tǒng)終端貨物的識別.分揀與入庫
6.1.2 載貨臺與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調(diào)配
6.1.4 撥碼器在倉儲控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.1.5 利用觸摸屏實現(xiàn)倉儲控制系統(tǒng)自動控制
6.2 柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計與實踐
6.2.1 順序加工(工件流水加工的實現(xiàn))
6.2.2 加工人庫(分類加工及入庫分揀)
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實現(xiàn)
6.3 現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計與實踐
6.3.1 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一(配套加工系統(tǒng))
6.3.2 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二(定量加工系統(tǒng))
6.3.3 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三(帶有初加工的裝配系統(tǒng))
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結(jié)與作業(yè)
6.5.1 小結(jié)
6.5.2 作業(yè)

附錄
附錄A PLC運動控制系統(tǒng)有關(guān)設(shè)備的參數(shù)設(shè)置
附錄B PLC運動控制設(shè)備電氣與氣動元器件圖形符號
附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡表
參考文獻