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　　《現(xiàn)代控制理論》介紹現(xiàn)代控制理論最基本的知識(shí)和方法，內(nèi)容以線性系統(tǒng)理論基本知識(shí)為基礎(chǔ)，以系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性分析、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋綜合為重點(diǎn)，并適當(dāng)介紹了非線性系統(tǒng)分析及最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)的初步知識(shí)。《現(xiàn)代控制理論》力求基本知識(shí)結(jié)構(gòu)的完整，注重知識(shí)內(nèi)容與物理概念的結(jié)合，并關(guān)注理論的工程應(yīng)用，還融入了Matlab及Simulink的應(yīng)用。
　　《現(xiàn)代控制理論》配有免費(fèi)電子課件，歡迎選用《現(xiàn)代控制理論》作教材的老師登錄注冊(cè)下載或發(fā)郵件索取。
　　《現(xiàn)代控制理論》較適用于“研究主導(dǎo)型”及“工程研究應(yīng)用型”自動(dòng)化類專業(yè)本科生，也可供其他相關(guān)專業(yè)本科生或研究生及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電氣工程與自動(dòng)化技術(shù)正以令人矚目的發(fā)展速度，改變著我國工業(yè)的整體面貌。同時(shí)，對(duì)社會(huì)的生產(chǎn)方式、人們的生活方式和思想觀念也產(chǎn)生了重大的影響，并在現(xiàn)代化建設(shè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著與信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和能源科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的交叉融合，它正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的方向發(fā)展。
　　教育是培養(yǎng)人才和增強(qiáng)民族創(chuàng)新能力的基礎(chǔ)，高等學(xué)校作為國家培養(yǎng)人才的主要基地，肩負(fù)著教書育人的神圣使命。在實(shí)際教學(xué)中，根據(jù)社會(huì)需求，構(gòu)建具有時(shí)代特征、反映最新科技成果的知識(shí)體系是每個(gè)教育工作者義不容辭的光榮任務(wù)。
　　教書育人，教材先行。機(jī)械工業(yè)出版社幾十年來出版了大量的電氣工程與自動(dòng)化類教材，有些教材十幾年、幾十年長盛不衰，有著很好的基礎(chǔ)。為了適應(yīng)我國目前高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化類專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合各高等學(xué)校的教學(xué)改革進(jìn)程，滿足不同類型、不同層次的學(xué)校在課程設(shè)置上的需求，由中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)科教育委員會(huì)、中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)高校工業(yè)自動(dòng)化教育專業(yè)委員會(huì)、機(jī)械工業(yè)出版社共同發(fā)起成立了“全國高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化系列教材編審委員會(huì)”，組織出版新的電氣工程與自動(dòng)化類系列教材。這類教材基于“加強(qiáng)基礎(chǔ)，削枝強(qiáng)干。循序漸進(jìn)，力求創(chuàng)新"的原則，通過對(duì)傳統(tǒng)課程內(nèi)容的整合、交融和改革，以不同的模塊組合來滿足各類學(xué)校特色辦學(xué)的需要。并力求做到：
　　1.適用性：結(jié)合電氣工程與自動(dòng)化類專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)定位，按技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課和教學(xué)實(shí)踐等環(huán)節(jié)，進(jìn)行選材組稿。對(duì)有的具有特色的教材采取一綱多本的方法。注重課程之間的交叉與銜接，在滿足系統(tǒng)性的前提下，盡量減少內(nèi)容上的重復(fù)。
　　2.示范性：力求教材中展現(xiàn)的教學(xué)理念、知識(shí)體系、知識(shí)點(diǎn)和實(shí)施方案在本領(lǐng)域中具有廣泛的輻射性和示范性，代表并引導(dǎo)教學(xué)發(fā)展的趨勢(shì)和方向。
　　3.創(chuàng)新性：在教材編寫中強(qiáng)調(diào)與時(shí)俱進(jìn)，對(duì)原有的知識(shí)體系進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的改革和發(fā)展，鼓勵(lì)教材涵蓋新體系、新內(nèi)容、新技術(shù)，注重教學(xué)理論創(chuàng)新和實(shí)踐創(chuàng)新，以適應(yīng)新形勢(shì)下的教學(xué)規(guī)律。
　　4.權(quán)威性：本系列教材的編委由長期工作在教學(xué)第一線的知名教授和學(xué)者組成。他們知識(shí)淵博，經(jīng)驗(yàn)豐富，組稿過程嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，對(duì)書目確定、主編征集、資料申報(bào)和專家評(píng)審等都有明確的規(guī)范和要求。

　　“自動(dòng)化”是現(xiàn)代化的顯著標(biāo)志之一，它可以理解為一個(gè)設(shè)備、一個(gè)系統(tǒng)或者一個(gè)過程采用一系列特定的技術(shù)，在沒有人參與或盡量少人參與的情況下實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的運(yùn)行過程或運(yùn)行狀態(tài)。其中所采用的技術(shù)就是自動(dòng)控制技術(shù)，而這一技術(shù)的理論基礎(chǔ)是自動(dòng)控制理論。
　　自動(dòng)控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)“自動(dòng)化”任務(wù)的設(shè)備，它是工程技術(shù)領(lǐng)域的人造系統(tǒng)。通常自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，即系統(tǒng)的輸出不僅與同一時(shí)刻的輸入有關(guān)，還與該時(shí)刻以前的積累有關(guān)。自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器和控制對(duì)象組成，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的，控制器要遵循一定的控制規(guī)律，這就是自動(dòng)控制理論所研究和闡述的內(nèi)容。自動(dòng)控制理論從三個(gè)方面對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和闡述：
　　1.系統(tǒng)的模型系統(tǒng)是一個(gè)廣義的概念，它無處不在、無時(shí)不有，大到宇宙、小到一個(gè)原子都可以看做系統(tǒng)。系統(tǒng)物理形態(tài)的多樣性要求在研究具體系統(tǒng)時(shí)能拋開它的物理屬性，而用一種抽象化的表示，即稱為系統(tǒng)模型的形式表示出來。通常，可以把一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)所處的狀態(tài)分為運(yùn)動(dòng)和靜止兩種，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是指系統(tǒng)中變化的量尚處于變化過程的狀態(tài)，而靜止?fàn)顟B(tài)是指系統(tǒng)中的變量已達(dá)到某一定值并不再變化的狀態(tài)。各種系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)都會(huì)滿足一定的規(guī)律，如果這些規(guī)律可以用數(shù)學(xué)方程式的形式表示出來，就得到系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。從形式化的角度來看，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型只描述了系統(tǒng)中各個(gè)變量之間的相互關(guān)系，而完全不再理會(huì)它們的物理特征，如一個(gè)機(jī)械一力學(xué)系統(tǒng)和一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以用同一個(gè)數(shù)學(xué)方程式描述。自動(dòng)控制系統(tǒng)中較受關(guān)注的是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，所以描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的動(dòng)態(tài)方程是控制理論研究的主要對(duì)象。
　　2.系統(tǒng)的分析已知一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，即給出了表示系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型，研究這個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)具有什么樣的特性，是自動(dòng)控制理論所研究的第二方面的問題，即系統(tǒng)的分析。3.控制系統(tǒng)的綜合已知對(duì)控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求，確定控制系統(tǒng)應(yīng)具有怎樣的結(jié)構(gòu)組成才能滿足該要求，這是系統(tǒng)分析的逆命題。因?yàn)樽詣?dòng)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象、測(cè)量環(huán)節(jié)等都是確定的，可變的只有控制環(huán)節(jié)，所以控制系統(tǒng)所應(yīng)具有的結(jié)構(gòu)組成只能落實(shí)到控制環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)。這時(shí)也可以理解為控制器應(yīng)采用什么樣的控制規(guī)律去滿足控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求。這就是控制器的設(shè)計(jì)問題，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。這里要說明的是，自動(dòng)控制理論所關(guān)注的是控制器應(yīng)具有什么樣的形式（主要指應(yīng)具有什么樣的數(shù)學(xué)描述），而不關(guān)心它的具體物理實(shí)現(xiàn)，例如采用什么樣的電路，由哪些元器件組成，這些元器件如何布排等，所以稱之為“綜合”比“設(shè)計(jì)”更合適。

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