1 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概況
1.1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的性能指標
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成和分類
1.2.1 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢
1.3.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
2 輸入／輸出過程通道與接口技術(shù)
2.1 模擬量輸出通道
2.1.1 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
2.1.2 D／A轉(zhuǎn)換器原理及器件
2.1.3 D／A轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
2.1.4 D／A轉(zhuǎn)換模板的標準化設(shè)計
2.2 模擬量輸入通道
2.2.1 模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)形式
2.2.2 A／D轉(zhuǎn)換器原理及器件
2.2.3 A／D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)
2.2.4 A／D轉(zhuǎn)換模板的標準化設(shè)計
2.3 數(shù)字量輸入／輸出通道
2.3.1 數(shù)字量輸入／輸出通道的一般結(jié)構(gòu)
2.3.2 數(shù)字量輸入通道
2.3.3 數(shù)字量輸出通道
2.4 人機接口技術(shù)
2.4.1 鍵盤接口技術(shù)
2.4.2 顯示器接口技術(shù)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
3 計算機控制基礎(chǔ)理論
3.1 計算機控制系統(tǒng)的信號變換理論
3.1.1 計算機控制系統(tǒng)的信號形式
3.1.2 信號的采樣、量化、恢復(fù)及保持
3.2 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.2.1 z變換與z反變換
3.2.2 線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其求解
3.2.3 計算機控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.2.4 s平面到z平面的映射
3.3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化方法及特點
3.4 離散控制系統(tǒng)的特性分析
3.4.1 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4.2 離散控制系統(tǒng)的過渡過程分析
3.4.3 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.4 線性定常離散控制系統(tǒng)的可控性、可觀性和可達性
3.5 離散控制系統(tǒng)的根軌跡設(shè)計法和頻域設(shè)計法
3.5.1 z平面根軌跡設(shè)計法
3.5.2 頻域設(shè)計法
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
4 計算機控制系統(tǒng)的常規(guī)控制策略
4.1 數(shù)字PID控制算法
4.1.1 PID控制規(guī)律及其調(diào)節(jié)作用
4.1.2 標準數(shù)字PID控制算法
4.1.3 數(shù)字PID控制算法的改進
4.1.4 數(shù)字PID參數(shù)的整定
4.2 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
4.2.1 最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.2.2 最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計
4.2.3 關(guān)于最少拍系統(tǒng)的討論
4.3 純滯后對象的控制算法
4.3.1 達林算法
4.3.2 Smith預(yù)估算法
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
5 伺服裝置與數(shù)字控制系統(tǒng)
5.1 步進開環(huán)驅(qū)動裝置
5.1.1 步進電動機的工作原理
5.1.2 步進電動機供電方式
5.1.3 步進電動機數(shù)字驅(qū)動技術(shù)
5.1.4 步進電動機的一些基本參數(shù)及術(shù)語
5.2 交流伺服閉環(huán)執(zhí)行機構(gòu)
5.2.1 高性能三相永磁同步伺服電動機
5.2.2 位置環(huán)
5.2.3 光電編碼器
5.2.4 矢量控制
5.2.5 多功能微機控制
5.3 數(shù)字程序控制技術(shù)
5.3.1 數(shù)字程序控制原理
5.3.2 逐點比較法
5.3.3 進給速度的計算和加減速控制
5.3.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
6 計算機控制系統(tǒng)的新型控制策略
6.1 智能控制研究現(xiàn)狀
6.2 模糊控制
6.2.1 模糊控制理論基礎(chǔ)
6.2.2 模糊控制系統(tǒng)的原理與設(shè)計過程
6.2.3 模糊控制在電飯鍋中的應(yīng)用
6.3 神經(jīng)控制
6.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型
6.3.2 BP網(wǎng)絡(luò)
6.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)
6.3.4 神經(jīng)控制在復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.4 遺傳控制
6.4.1 遺傳算法基礎(chǔ)理論
6.4.2 遺傳算法的改進策略
6.4.3 遺傳算法在模糊控制中的應(yīng)用
6.5 專家控制
6.5.1 專家系統(tǒng)基本概念
6.5.2 專家控制器的原理和結(jié)構(gòu)
6.5.3 專家控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
6.6 其他先進控制技術(shù)
6.6.1 自適應(yīng)控制
6.6.2 魯棒控制
6.6.3 預(yù)測控制
6.6.4 量子控制
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
7 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及現(xiàn)場總線
7.1 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述
7.1.1 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
7.1.2 企業(yè)計算機網(wǎng)絡(luò)的層次模型
7.1.3 控制網(wǎng)絡(luò)的類型及其相互關(guān)系
7.2 計算機網(wǎng)絡(luò)
7.2.1 計算機網(wǎng)絡(luò)的定義
7.2.2 計算機網(wǎng)絡(luò)的功能與分類
7.2.3 計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
7.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)技術(shù)
7.3.1 現(xiàn)場總線概述
7.3.2 現(xiàn)場總線標準
7.3.3 現(xiàn)場總線的體系結(jié)構(gòu)
7.3.4 典型現(xiàn)場總線簡介
7.3.5 CAN總線
7.3.6 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)性能分析
7.4 計算機控制系統(tǒng)總線簡介
7.4.1 總線的概念及分類
7.4.2 內(nèi)部總線
7.4.3 外部總線
7.5 工業(yè)控制組態(tài)軟件技術(shù)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
8 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
8.1 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則與步驟
8.1.1 系統(tǒng)設(shè)計原則
8.1.2 系統(tǒng)設(shè)計步驟
8.2 系統(tǒng)的工程設(shè)計與實現(xiàn)
8.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
8.2.2 硬件的工程設(shè)計與實現(xiàn)
8.2.3 軟件的工程設(shè)計與實現(xiàn)
8.2.4 系統(tǒng)的調(diào)試與運行
8.3 計算機控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計
8.3.1 干擾的形成與分類
8.3.2 硬件抗干擾技術(shù)
8.3.3 軟件抗干擾技術(shù)
8.4 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計實例
8.4.1 紙機的轉(zhuǎn)速和紙長計算機控制系統(tǒng)
8.4.2 預(yù)加水成球模糊邏輯控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
附錄 課程設(shè)計實例
實例1 烘箱溫度計算機控制系統(tǒng)設(shè)計
實例2 PID控制算法的MATLAB仿真研究
實例3 微型步進電動機控制系統(tǒng)設(shè)計
實例4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于英文字母的特征識別
實例5 遺傳算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用
參考文獻