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《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》以MATLAB 2020為基礎，結(jié)合高等學校教師的教學經(jīng)驗，講解了Simulink系統(tǒng)仿真的各種方法和技巧。
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》共10章，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)仿真與MATLAB/Simulink、MATLAB編程環(huán)境、Simulink基礎與入門、Simulink數(shù)學運算、模型高級編輯、子系統(tǒng)設計、Simulink數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、 Simulink信號處理仿真、Simulink優(yōu)化仿真和Simulink圖像處理仿真。本書覆蓋Simulink系統(tǒng)仿真的各個方面，實例豐富而典型，可以指導讀者有的放矢地進行學習。
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》既可作為工程技術(shù)人員的入門用書，也可作為本科生和研究生的學習用書。

MATLAB是美國MathWorks公司出品的一款優(yōu)秀的數(shù)學計算軟件，其強大的數(shù)值計算能力和數(shù)據(jù)可視化能力令人震撼。經(jīng)過多年的發(fā)展，MATLAB功能已日趨完善。MATLAB已經(jīng)發(fā)展成為多種學科必不可少的計算工具，熟練應用MATLAB已成為自動控制、應用數(shù)學、信息與計算科學等專業(yè)本科生與研究生必須掌握的基本技能。
為了幫助零基礎讀者快速掌握MATLAB Simulink系統(tǒng)仿真操作方法，本書從基礎著手，詳細對MATLAB的基本函數(shù)功能進行了介紹，同時根據(jù)不同學科讀者的需求，對Simulink系統(tǒng)仿真進行了詳細的講解，讓讀者入寶山而滿載歸。
MATLAB本身是一個極為豐富的資源庫，因此，對大多數(shù)用戶來說，一定有部分MATLAB內(nèi)容看起來是透明的，也就是說用戶能明白其全部細節(jié)；另有些內(nèi)容表現(xiàn)為灰色，即用戶雖明白其原理但是對于具體的執(zhí)行細節(jié)不能完全掌握；還有些內(nèi)容則全黑，也就是用戶對它們一無所知。作者在本書編寫過程中遇到過不少困惑，通過學習和向?qū)＜艺埥�，雖克服了這些困難，但仍難免存在錯誤和不足。在此，本書作者懇切期望得到各方面專家和廣大讀者的批評指教。本書所有算例均由作者在計算機上驗證。
一、本書特色
MATLAB書籍浩如煙海，讀者要挑選一本自己中意的書卻很困難，真是亂花漸欲迷人眼。那么，本書為什么能夠在您眾里尋他千百度之際，于燈火闌珊中讓您驀然回首呢？那是因為本書有以下五大特色。
作者權(quán)威
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》由著名CAD/CAM/CAE圖書出版專家胡仁喜博士指導，大學資深專家教授團隊執(zhí)筆編寫。本書是作者總結(jié)多年的設計經(jīng)驗以及教學的心得體會，力求全面細致地展現(xiàn)出MATLAB在Simulink系統(tǒng)仿真應用領(lǐng)域的各種功能和使用方法。
實例專業(yè)
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》中有很多實例本身就是MATLAB Simulink系統(tǒng)仿真工程項目案例，經(jīng)過作者精心提煉和改編，它們不僅保證了讀者能夠?qū)W好知識點，還能幫助讀者掌握實際的操作技能。
提升技能
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》從全面提升MATLAB Simulink系統(tǒng)仿真能力的角度出發(fā)，結(jié)合大量案例來講解如何利用MATLAB進行 Simulink系統(tǒng)仿真，真正讓讀者懂得計算機輔助系統(tǒng)仿真。
內(nèi)容全面
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》共10章，分別介紹了系統(tǒng)仿真與MATLAB/Simulink、MATLAB編程環(huán)境、Simulink基礎與入門、Simulink數(shù)學運算、模型高級編輯、子系統(tǒng)設計、Simulink數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、 Simulink信號處理仿真、Simulink優(yōu)化仿真和Simulink圖像處理仿真。
知行合一
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》提供了使用MATLAB解決Simulink系統(tǒng)仿真問題的實踐性指導，它以MATLAB R2020a版本為基礎，內(nèi)容由淺入深，特別是本書對每一條命令的使用格式都做了詳細而又準確的說明，并為讀者提供了大量的例題來說明其用法，對于初學者自學是很有幫助的。同時，本書也可作為科技工作者的Simulink系統(tǒng)仿真工具書。
二、電子資料使用說明
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》隨書附贈了電子資料包，其中包含全書講解實例和練習實例的源文件素材，作者還制作了全程實例動畫同步AVI文件。為了增強教學的效果，更進一步方便讀者的學習，作者親自對實例動畫進行了配音講解，讀者可以直接掃描二維碼觀看實例操作視頻，像看電影一樣輕松愉悅地學習本書。
三、致謝
《MATLAB Simulink 2020系統(tǒng)仿真從入門到精通》由昆明理工大學國土資源學院的葉國華副教授和云南阿姆德電氣工程有限公司的余龍舟高級工程師編寫，胡仁喜、孟培、盧園、李亞莉、甘勤濤、井曉翠、張俊生、解江坤、劉昌麗、康士廷、張亭、萬金環(huán)、韓哲、楊雪靜、王敏、王瑋、王艷池、王培合、王義發(fā)、王玉秋也參與了部分章節(jié)的內(nèi)容整理工作，在此對他們的付出表示感謝。
讀者在學習過程中，若有疑問，請登錄www.sjzswsw.com 或聯(lián)系714491436@qq.com。歡迎加入三維書屋MATLAB圖書學習交流群（QQ：656116380）交流探討，也可以登錄本QQ交流群或關(guān)注機械工業(yè)出版社計算機分社官方微信訂閱號IT有得聊（詳見封底）索取本書配套資源。

前言
第1章系統(tǒng)仿真與MATLAB/Simulink
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 MATLAB產(chǎn)品說明
1.1.2 MATLAB/Simulink的特點
1.1.3 MATLAB/Simulink的功能
1.2 仿真技術(shù)概述
1.3 系統(tǒng)仿真發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
1.4 MATLAB/Simulink應用
1.5 Simulink系統(tǒng)演示模型
1.5.1 基于VRML可視化的Foucault擺模型演示模型
1.5.2 網(wǎng)絡物理系統(tǒng)建模演示模型
1.5.3 空中交通控制(ATC)雷達仿真模型演示模型

第2章 MATLAB編程環(huán)境
2.1 MATLAB開發(fā)環(huán)境
2.2 MATLAB命令的組成
2.2.1 基本符號
2.2.2 功能符號
2.2.3 常用命令
2.3 M文件
2.3.1 M文件分類
2.3.2 文件編輯器
2.3.3 打開文件
2.3.4 文件刪除與回收
2.4 MATLAB語言的基本元素
2.4.1 變量
2.4.2 賦值
2.4.3 矩陣及其元素表示
2.5 MATLAB下矩陣的運算
2.5.1 矩陣的代數(shù)運算
2.5.2 矩陣的關(guān)系運算
2.5.3 矩陣的邏輯運算

第3章 Simulink基礎與入門
3.1 Simulink簡介
3.2 Simulink的基本概念
3.3 Simulink的工作環(huán)境
3.4 Simulink仿真基本過程
3.5 Simulink模型的建立
3.5.1 新建模型窗口
3.5.2 打開模型文件
3.5.3 保存模型文件
3.6 模塊庫
3.6.1 通用模塊庫
3.6.2 專業(yè)模塊庫
3.7 模塊基本操作
3.7.1 常數(shù)模塊
3.7.2 模塊的選擇
3.7.3 模塊的放置
3.7.4 模塊的連接
3.7.5 模塊的復制
3.7.6 模塊的移動
3.7.7 模塊的刪除
3.7.8 改變模塊大小
3.7.9 調(diào)整模塊的方向
3.7.10 模型字體設置
3.7.11 標簽設置
3.8 模塊參數(shù)與屬性
3.9 控制和指示模塊
3.10 仿真分析
3.11 操作實例藍藻的成長模型

第4章 Simulink數(shù)學運算
4.1 數(shù)學函數(shù)運算模塊庫
4.2 基本數(shù)學運算
4.2.1 值運算
4.2.2 開方運算
4.2.3 數(shù)學函數(shù)運算
4.3 四則運算
4.3.1 加減法運算
4.3.2 乘除法運算
4.3.3 實例除法運算
4.4 矩陣運算
4.4.1 矩陣串聯(lián)
4.4.2 實例矩陣運算
4.4.3 點積
4.5 函數(shù)運算
4.5.1 值、小值運算
4.5.2 實例信號值運算
4.5.3 三角函數(shù)運算
4.6 用戶自定義函數(shù)
4.6.1 MATLAB自定義函數(shù)
4.6.2 S函數(shù)
4.6.3 實例使用MATLAB函數(shù)繪制函數(shù)圖形
4.7 積分運算
4.7.1 導數(shù)模塊
4.7.2 積分模塊
4.7.3 二重積分模塊
4.7.4 實例積分求解初值問題
4.7.5 求解微分方程
4.7.6 常微分方程
4.7.7 常微分方程的仿真
4.7.8 實例使用DEE模塊進行常微分方程的數(shù)值求解和動態(tài)仿真
4.7.9 偏微分方程
4.7.10 實例求解常微分方程

第5章模型高級編輯
5.1 模塊快捷設置
5.2 模塊顯示設置
5.2.1 改變模塊顏色
5.2.2 添加陰影
5.3 模塊布局
5.3.1 自動布局
5.3.2 手動布局
5.4 使用工具欄命令繪圖
5.4.1 視圖縮放
5.4.2 添加圖片
5.4.3 模型區(qū)域
5.4.4 模型注釋
5.5 信號線操作
5.5.1 信號線的刪除與斷開
5.5.2 信號線的選擇與移動
5.5.3 信號線的分支
5.5.4 信號線顏色
5.5.5 信號線標簽
5.5.6 信號線屬性
5.5.7 信號跟蹤
5.6 操作實例繪制星形線

第6章子系統(tǒng)設計
6.1 子系統(tǒng)的應用
6.1.1 子系統(tǒng)的建模
6.1.2 子系統(tǒng)模塊庫
6.1.3 Inport模塊
6.2 子系統(tǒng)的設計方法
6.2.1 自上而下的設計
6.2.2 自下而上的設計
6.2.3 系統(tǒng)圖之間的切換
6.3 子系統(tǒng)操作
6.3.1 子系統(tǒng)的基本操作
6.3.2 封裝子系統(tǒng)
6.3.3 實例封裝信號選擇輸出
6.4 基本子系統(tǒng)模塊
6.4.1 Subsystem（子系統(tǒng)）
6.4.2 向子系統(tǒng)中添加輸入/輸出端口
6.4.3 其余基本子系統(tǒng)模塊
6.5 條件執(zhí)行子系統(tǒng)
6.5.1 使能子系統(tǒng)
6.5.2 觸發(fā)子系統(tǒng)
6.5.3 觸發(fā)使能子系統(tǒng)
6.5.4 實例采樣保持電路信號保持

第7章 Simulink數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
7.1 數(shù)據(jù)類型
7.1.1 整型
7.1. 2浮點型
7.1.3 定點數(shù)
7.2 Simulink的數(shù)據(jù)類型
7.2.1 數(shù)據(jù)類型的顯示
7.2.2 模塊數(shù)據(jù)類型設置
7.3 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
7.3.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換模塊
7.3.2 圖像數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
7.3.3 實例信號沖突
7.4 實數(shù)復數(shù)類型轉(zhuǎn)換
7.4.1 MagnitudeAngle to Complex模塊
7.4.2 Complex to RealImag模塊
7.4.3 實例創(chuàng)建復數(shù)
7.5 字符串
7.5.1 字符串常量
7.5.2 字符串數(shù)據(jù)類型
7.6 數(shù)據(jù)合并
7.6.1 向量標量模塊
7.6.2 總線模塊
7.7 MATLAB與Simulink的數(shù)據(jù)連接
7.7.1 To File模塊
7.7.2 To Workspace模塊
7.7.3 實例不同數(shù)據(jù)輸出信號

第8章 Simulink信號處理仿真
8.1 信號源模塊庫
8.1.1 Signal Generator模塊
8.1.2 Waveform Generator模塊
8.1.3 Pulse Generator模塊
8.1.4 Signal Editor模塊
8.1.5 Sine Wave模塊
8.1.6 Clock模塊
8.1.7 Digital Clock模塊
8.1.8 Repeating Sequence模塊
8.1.9 Step模塊
8.1.10 Chirp Signal模塊
8.1.11 Random Number模塊
8.1.12 Band Limited White Noise模塊
8.1.13 From File模塊
8.1.14 Ground模塊
8.2 信號輸出模塊庫
8.2.1 Display模塊
8.2.2 Scope模塊
8.2.3 Stop Simulation模塊
8.2.4 XY Graph模塊
8.3 信號運算模塊
8.3.1 信號偏移模塊
8.3.2 實例信號偏移
8.3.3 信號延遲模塊
8.3.4 計算采樣時間模塊
8.3.5 正弦波函數(shù)模塊
8.3.6 傳遞函數(shù)模塊
8.3.7 PID 控制器模塊
8.3.8 實例單擺系統(tǒng)振動系統(tǒng)仿真
8.4 信號傳輸模塊庫
8.5 信號屬性模塊庫
8.6 實例信號飽和失真

第9章 Simulink優(yōu)化仿真
9.1 優(yōu)化仿真過程
9.1.1 仿真運行步驟
9.1.2 仿真參數(shù)
9.1.3 平衡點分析
9.1.4 配置測試點
9.1.5 步進仿真
9.1.6 仿真錯誤診斷
9.2 模型仿真配置參數(shù)
9.2.1 配置模型的求解器
9.2.2 仿真數(shù)據(jù)的輸入/輸出
9.2.3 設置數(shù)學數(shù)據(jù)類型
9.2.4 仿真中異常的診斷
9.2.5 配置硬件運行的模型參數(shù)
9.2.6 引用模型更新、仿真配置
9.2.7 仿真目標設置
9.3 使用MATLAB命令運行仿真
9.3.1 斷點設置
9.3.2 啟用斷點
9.3.3 Simulink調(diào)試器
9.3.4 通過MATLAB命令窗口設置斷點

第10章 Simulink圖像處理仿真
10.1 圖像文件
10.1.1 圖像的類型
10.1.2 圖像文件的格式
10.1.3 圖像顏色模式
10.2 圖像處理模塊庫
10.2.1 分析和增強（Analysis & Enhancement）模塊庫
10.2.2 轉(zhuǎn)換（Conversions）模塊庫
10.2.3 濾波（Filtering）模塊庫
10.2.4 幾何變換（Geometric Transformations）模塊庫
10.2.5 形態(tài)學操作（Morphological Operations）模塊庫
10.2.6 接收器（Sinks）模塊庫
10.2.7 輸入源（Sources）模塊庫
10.2.8 統(tǒng)計（Statistics）模塊庫
10.2.9 文本和圖形（Text & Graphics）模塊庫
10.2.10 變換（Transforms）模塊庫
10.2.11 工具（Utilities）模塊庫
10.3 基于Simulink的圖像的顯示
10.3.1 圖像的讀取
10.3.2 圖像的顯示
10.3.3 實例圖像分解顯示
10.4 基于Simulink的圖像轉(zhuǎn)換處理
10.4.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
10.4.2 顏色模型轉(zhuǎn)換
10.4.3 實例圖像顏色轉(zhuǎn)換
10.4.4 圖像類型轉(zhuǎn)換
10.4.5 實例圖像二值化處理
10.5 基于Simulink的圖像幾何變換
10.5.1 圖像的旋轉(zhuǎn)
10.5.2 圖像的平移
10.5.3 圖像的剪切
10.5.4 圖像的縮放
10.5.5 圖像的仿射
10.6 基于Simulink的圖像增強
10.6.1 圖像灰度變換增強
10.6.2 圖像的平滑增強
10.6.3 圖像銳化增強
10.6.4 實例圖像處理

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