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軍事智能化技術(shù)及應(yīng)用 讀者對(duì)象:軍隊(duì)科技人員、從事國(guó)防科研的科技工作者,對(duì)人工智能感興趣的人士
本書(shū)圍繞軍事智能化的建設(shè)重點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì),以智能情報(bào)的獲取和處理、智能作戰(zhàn)決策和計(jì)劃擬制、智能武器裝備、智能作戰(zhàn)樣式為主線(xiàn),以技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合的方式,闡述智能化作戰(zhàn)的內(nèi)在本質(zhì)和制勝機(jī)理,結(jié)合目前最先進(jìn)、最典型的應(yīng)用案例,剖析了智能化技術(shù)支撐和驅(qū)動(dòng)下的作戰(zhàn)形態(tài),詳細(xì)介紹了機(jī)器人、無(wú)人地面車(chē)輛、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇、無(wú)人水下航行器的技術(shù)進(jìn)展以及軍事應(yīng)用現(xiàn)狀,并針對(duì)人工智能風(fēng)險(xiǎn),分析了人工智能安全問(wèn)題和倫理問(wèn)題。 本書(shū)適合軍隊(duì)科技人員、從事國(guó)防科研的科技工作者以及對(duì)人工智能感興趣的讀者閱讀,也可作為軍事院校軍事智能化技術(shù)及應(yīng)用相關(guān)課程的教材。
賁可榮海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。在軟件工程和人工智能等方向,先后主持和參加了國(guó)家自然科學(xué)基金、軍隊(duì)科研等30余個(gè)項(xiàng)目。發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇,出版教材、譯著18部,主編《人工智能(第2版)》入選普通高等教育“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。《人工智能(第3版)》評(píng)為首屆全國(guó)優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)理論計(jì)算機(jī)科學(xué)專(zhuān)委副主任、CCF軟件工程專(zhuān)委委員、CCF杰出會(huì)員!逗\娦萝娛伦兏飬矔(shū)》編委會(huì)常務(wù)副主任,策劃組織出版48部,待出版10部!度斯ぶ悄軕(yīng)用叢書(shū)》編委會(huì)執(zhí)行副主任,《計(jì)算機(jī)科學(xué)與探索》執(zhí)行編委。軍隊(duì)人工智能專(zhuān)家組成員。評(píng)為教育部骨干教師、首屆湖北省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師、海軍名師工作室領(lǐng)銜名師、第三屆大學(xué)教學(xué)名師,獲軍隊(duì)院校育才獎(jiǎng)金獎(jiǎng)。
第1章 緒論………………………………………………………………………………………1
1.1 人工智能的定義與發(fā)展概況……………………………………………………………1 1.1.1 人工智能的定義…………………………………………………………………1 1.1.2 人工智能的起源…………………………………………………………………2 1.1.3 人工智能各學(xué)派的認(rèn)知觀………………………………………………………3 1.1.4 人工智能的發(fā)展過(guò)程……………………………………………………………5 1.2 人類(lèi)智能與人工智能……………………………………………………………………7 1.2.1 智能信息處理系統(tǒng)的假設(shè)………………………………………………………8 1.2.2 人類(lèi)智能的計(jì)算機(jī)模擬………………………………………………………10 1.2.3 智能體(Agent)………………………………………………………………12 1.2.4 弱人工智能和強(qiáng)人工智能……………………………………………………14 1.3 人工智能的研究與應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………15 1.3.1 智能感知………………………………………………………………………15 1.3.2 智能推理………………………………………………………………………18 1.3.3 智能學(xué)習(xí)………………………………………………………………………23 1.3.4 智能行動(dòng)………………………………………………………………………28 1.4 人工智能發(fā)展展望……………………………………………………………………35 1.4.1 新一輪人工智能發(fā)展特征……………………………………………………35 1.4.2 新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃……………………………………………………37 第2章 軍用專(zhuān)家系統(tǒng)…………………………………………………………………………39 2.1 不確定性知識(shí)表示與推理……………………………………………………………39 2.1.1 主觀Bayes方法………………………………………………………………39 2.1.2 確定性理論……………………………………………………………………40 2.1.3 證據(jù)理論………………………………………………………………………41 2.1.4 模糊邏輯………………………………………………………………………42 2.2 專(zhuān)家系統(tǒng)概述…………………………………………………………………………43 2.2.1 專(zhuān)家系統(tǒng)的基本概念…………………………………………………………43 2.2.2 專(zhuān)家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………46 2.2.3 專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)獲取方式………………………………………………………49 2.2.4 專(zhuān)家系統(tǒng)推理機(jī)的構(gòu)建………………………………………………………50 2.3 軍事信息系統(tǒng)智能狀態(tài)分析…………………………………………………………51 2.3.1 狀態(tài)監(jiān)控與分析系統(tǒng)概述……………………………………………………51 2.3.2 狀態(tài)監(jiān)控與分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)……………………………………………………52 2.3.3 狀態(tài)分析子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)…………………………………………………………54 2.4 無(wú)人機(jī)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)……………………………………………………………59 2.4.1 故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)………………………………………………………59 2.4.2 專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的建立………………………………………………………60 2.4.3 知識(shí)表的構(gòu)建…………………………………………………………………62 2.4.4 推理方法………………………………………………………………………65 2.4.5 故障診斷樣例…………………………………………………………………65 2.5 小結(jié)……………………………………………………………………………………66 第3章 智能情報(bào)獲取與應(yīng)用…………………………………………………………………67 3.1 概述……………………………………………………………………………………67 3.1.1 情報(bào)信息需求…………………………………………………………………68 3.1.2 情報(bào)活動(dòng)的特點(diǎn)………………………………………………………………68 3.1.3 智能情報(bào)系統(tǒng)的能力需求……………………………………………………69 3.1.4 情報(bào)偵察系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與處理流程…………………………………………70 3.2 智能情報(bào)獲取與處理的關(guān)鍵技術(shù)……………………………………………………72 3.2.1 網(wǎng)絡(luò)信息的偵察技術(shù)…………………………………………………………72 3.2.2 自動(dòng)目標(biāo)跟蹤和識(shí)別技術(shù)……………………………………………………72 3.2.3 情報(bào)綜合與多傳感器融合技術(shù)………………………………………………76 3.2.4 戰(zhàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)情報(bào)分析…………………………………………………………79 3.3 情報(bào)智能支援…………………………………………………………………………82 3.3.1 信息精準(zhǔn)服務(wù)…………………………………………………………………82 3.3.2 信息精準(zhǔn)服務(wù)應(yīng)用案例………………………………………………………89 3.3.3 信息精準(zhǔn)服務(wù)質(zhì)量評(píng)估………………………………………………………92 3.4 智能情報(bào)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………………93 第4章 智能武器系統(tǒng)…………………………………………………………………………95 4.1 概述……………………………………………………………………………………95 4.1.1 智能武器的基本概念…………………………………………………………95 4.1.2 智能武器系統(tǒng)的組成…………………………………………………………96 4.1.3 智能武器的作戰(zhàn)樣式…………………………………………………………100 4.1.4 智能武器系統(tǒng)的架構(gòu)…………………………………………………………102 4.2 智能武器系統(tǒng)中的人工智能技術(shù)……………………………………………………103 4.2.1 模式識(shí)別………………………………………………………………………103 4.2.2 專(zhuān)家系統(tǒng)………………………………………………………………………103 4.2.3 深度學(xué)習(xí)技術(shù)…………………………………………………………………103 4.2.4 智能控制技術(shù)…………………………………………………………………104 4.3 典型智能武器系統(tǒng)……………………………………………………………………104 4.3.1 智能導(dǎo)彈………………………………………………………………………104 4.3.2 智能炸彈………………………………………………………………………111 4.3.3 智能火炮………………………………………………………………………111 4.3.4 智能地雷………………………………………………………………………112 4.3.5 智能魚(yú)雷………………………………………………………………………113 4.3.6 智能水雷………………………………………………………………………113 4.3.7 軍用智能機(jī)器人………………………………………………………………114 4.4 智能武器的發(fā)展趨勢(shì)…………………………………………………………………115 第5章 智能規(guī)劃及軍事應(yīng)用…………………………………………………………………117 5.1 規(guī)劃問(wèn)題概述…………………………………………………………………………117 5.1.1 STRIPS語(yǔ)言……………………………………………………………………118 5.1.2 案例:積木世界問(wèn)題描述……………………………………………………119 5.2 狀態(tài)空間搜索規(guī)劃……………………………………………………………………120 5.2.1 前向狀態(tài)空間搜索……………………………………………………………121 5.2.2 后向狀態(tài)空間搜索……………………………………………………………121 5.2.3 狀態(tài)空間搜索的啟發(fā)式………………………………………………………122 5.2.4 案例:機(jī)器人Shakey世界……………………………………………………123 5.3 非確定性規(guī)劃…………………………………………………………………………124 5.3.1 不確定性的規(guī)劃方法…………………………………………………………125 5.3.2 案例:家具油漆一致性問(wèn)題…………………………………………………125 5.4 多Agent規(guī)劃…………………………………………………………………………126 5.4.1 合作:聯(lián)合目標(biāo)和規(guī)劃………………………………………………………127 5.4.2 聯(lián)合規(guī)劃………………………………………………………………………128 5.4.3 協(xié)調(diào)機(jī)制………………………………………………………………………129 5.4.4 競(jìng)爭(zhēng)……………………………………………………………………………130 5.5 無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃………………………………………………………………………130 5.5.1 航路規(guī)劃的方法步驟…………………………………………………………130 5.5.2 常用的航路規(guī)劃算法…………………………………………………………131 5.5.3 航路規(guī)劃的實(shí)際算例…………………………………………………………132 5.5.4 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃技術(shù)展望………………………………………………133 5.6 作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)……………………………………………………………………134 5.6.1 作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)總體技術(shù)架構(gòu)……………………………………………134 5.6.2 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)研判及預(yù)測(cè)技術(shù)……………………………………………………136 5.6.3 作戰(zhàn)任務(wù)自動(dòng)分配技術(shù)………………………………………………………136 5.6.4 作戰(zhàn)方案智能推演與評(píng)估技術(shù)………………………………………………137 5.7 小結(jié)……………………………………………………………………………………139 第6章 作戰(zhàn)智能輔助決策……………………………………………………………………141 6.1 概述……………………………………………………………………………………141 6.1.1 作戰(zhàn)指揮決策概述……………………………………………………………141 6.1.2 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)作戰(zhàn)指揮輔助決策的需求………………………………………143 6.1.3 COMPASS………………………………………………………………………145 6.2 作戰(zhàn)指揮智能輔助決策系統(tǒng)…………………………………………………………147 6.2.1 作戰(zhàn)指揮輔助決策系統(tǒng)概述…………………………………………………147 6.2.2 作戰(zhàn)指揮智能輔助決策系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)……………………………………148 6.2.3 作戰(zhàn)指揮智能輔助決策系統(tǒng)的基本原理……………………………………149 6.2.4 艦艇指揮控制示例……………………………………………………………150 6.3 智能輔助決策應(yīng)用案例………………………………………………………………152 6.3.1 潛艇對(duì)空戰(zhàn)術(shù)意圖識(shí)別………………………………………………………152 6.3.2 編隊(duì)防空輔助決策系統(tǒng)………………………………………………………155 6.3.3 空中軍事打擊智能決策支持系統(tǒng)……………………………………………160 6.4 基于大數(shù)據(jù)的軍事智能決策展望……………………………………………………164 6.4.1 基于大數(shù)據(jù)的決策分析概述…………………………………………………165 6.4.2 基于大數(shù)據(jù)的軍事決策措施…………………………………………………167 第7章 智能虛擬參謀…………………………………………………………………………173 7.1 Web技術(shù)………………………………………………………………………………173 7.1.1 Web 1.0…………………………………………………………………………174 7.1.2 Web 2.0…………………………………………………………………………175 7.1.3 Web 3.0…………………………………………………………………………177 7.2 機(jī)器閱讀理解…………………………………………………………………………178 7.2.1 機(jī)器閱讀理解評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集……………………………………………………178 7.2.2 機(jī)器閱讀理解的一般方法……………………………………………………179 7.3 聊天機(jī)器人……………………………………………………………………………181 7.3.1 聊天機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景…………………………………………………………181 7.3.2 聊天機(jī)器人系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)……………………………………184 7.3.3 智能客戶(hù)服務(wù)應(yīng)用體系………………………………………………………186 7.3.4 聊天機(jī)器人研究存在的挑戰(zhàn)…………………………………………………187 7.4 智能虛擬參謀系統(tǒng)……………………………………………………………………189 7.4.1 智能虛擬參謀系統(tǒng)架構(gòu)………………………………………………………189 7.4.2 多模型綜合引擎………………………………………………………………190 7.5 美軍智能虛擬參謀項(xiàng)目………………………………………………………………195 7.5.1 指揮官虛擬參謀(CVS)………………………………………………………195 7.5.2 數(shù)字企業(yè)多源開(kāi)發(fā)助手(MEADE)…………………………………………196 7.6 小結(jié)……………………………………………………………………………………197 第8章 機(jī)器人…………………………………………………………………………………199 8.1 概述……………………………………………………………………………………199 8.1.1 機(jī)器人的分類(lèi)…………………………………………………………………199 8.1.2 機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域…………………………………………………………200 8.2 機(jī)器人系統(tǒng)……………………………………………………………………………201 8.2.1 機(jī)器人系統(tǒng)的組成……………………………………………………………201 8.2.2 機(jī)器人的工作空間……………………………………………………………203 8.2.3 機(jī)器人的性能指標(biāo)……………………………………………………………205 8.3 社交機(jī)器人……………………………………………………………………………206 8.3.1 社交機(jī)器人的社會(huì)影響………………………………………………………206 8.3.2 社交機(jī)器人模擬人的行為……………………………………………………207 8.3.3 社交機(jī)器人檢測(cè)算法…………………………………………………………208 8.3.4 防范社交機(jī)器人的威脅………………………………………………………209 8.3.5 典型應(yīng)用場(chǎng)景…………………………………………………………………210 8.4 腿式機(jī)器人……………………………………………………………………………212 8.4.1 腿式機(jī)器人的研制……………………………………………………………212 8.4.2 腿式機(jī)器人的高能效方法……………………………………………………216 8.4.3 人形機(jī)器人 Atlas………………………………………………………………217 8.4.4 四腿機(jī)器人“大狗”和“絕影”………………………………………………219 8.5 機(jī)器人作戰(zhàn)……………………………………………………………………………220 8.5.1 無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)…………………………………………………………………221 8.5.2 各國(guó)裝備軍用機(jī)器人…………………………………………………………221 8.5.3 人機(jī)交互可發(fā)揮最大作戰(zhàn)效能………………………………………………222 8.5.4 智能化戰(zhàn)爭(zhēng)大幕正在開(kāi)啟……………………………………………………223 8.6 機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………………………225 8.7 小結(jié)……………………………………………………………………………………226 第9章 無(wú)人地面車(chē)輛與智能駕駛技術(shù)………………………………………………………229 9.1 智能駕駛國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀…………………………………………………………………229 9.1.1 國(guó)外智能駕駛技術(shù)現(xiàn)狀………………………………………………………229 9.1.2 國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)現(xiàn)狀………………………………………………………231 9.1.3 典型應(yīng)用場(chǎng)景…………………………………………………………………232 9.2 智能駕駛環(huán)境感知 ……………………………………………………………………233 9.2.1 環(huán)境感知功能系統(tǒng)構(gòu)成………………………………………………………233 9.2.2 傳感感知技術(shù)…………………………………………………………………235 9.2.3 定位與導(dǎo)航技術(shù)………………………………………………………………236 9.3 智能駕駛決策規(guī)劃……………………………………………………………………238 9.3.1 決策規(guī)劃技術(shù)體系結(jié)構(gòu) ………………………………………………………238 9.3.2 決策規(guī)劃系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)……………………………………………………240 9.3.3 全局規(guī)劃與局部規(guī)劃 …………………………………………………………242 9.3.4 路權(quán)分配技術(shù)…………………………………………………………………242 9.4 智能駕駛控制工程……………………………………………………………………243 9.4.1 自動(dòng)駕駛控制核心技術(shù)組成…………………………………………………243 9.4.2 自動(dòng)駕駛控制方法……………………………………………………………245 9.4.3 自動(dòng)駕駛控制技術(shù)方案………………………………………………………246 9.5 無(wú)人駕駛車(chē)輛智能測(cè)試………………………………………………………………246 9.5.1 智能測(cè)試………………………………………………………………………247 9.5.2 路標(biāo)識(shí)別攻擊…………………………………………………………………249 9.6 軍用無(wú)人地面車(chē)輛及作戰(zhàn)應(yīng)用 ………………………………………………………250 9.6.1 無(wú)人地面車(chē)輛工作環(huán)境特點(diǎn)…………………………………………………250 9.6.2 美國(guó)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)無(wú)人地面車(chē)輛 …………………………………………………252 9.6.3 典型軍用自主車(chē)介紹…………………………………………………………253 9.7 小結(jié)……………………………………………………………………………………257 第10章 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及作戰(zhàn)運(yùn)用………………………………………………………………258 10.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述………………………………………………………………………258 10.1.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)定義………………………………………………………………258 10.1.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本組成………………………………………………………259 10.1.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的分類(lèi)……………………………………………………………260 10.1.4 無(wú)人機(jī)的主要特點(diǎn)……………………………………………………………261 10.1.5 典型無(wú)人機(jī)介紹………………………………………………………………262 10.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用…………………………………………………………………265 10.2.1 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)與問(wèn)題……………………………………………………265 10.2.2 空天時(shí)代的無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用…………………………………………………267 10.2.3 智能化作戰(zhàn)對(duì)自主控制的要求………………………………………………271 10.3 無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)…………………………………………………………………273 10.3.1 無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式…………………………………………………………273 10.3.2 無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)關(guān)鍵技術(shù)……………………………………………………275 10.3.3 多無(wú)人機(jī)協(xié)同搜索原理………………………………………………………276 10.3.4 有人機(jī)與無(wú)人機(jī)協(xié)同指揮控制………………………………………………277 10.3.5 無(wú)人機(jī)集群技術(shù)典型項(xiàng)目……………………………………………………279 10.4 無(wú)人機(jī)對(duì)抗及裝備……………………………………………………………………282 10.4.1 無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗研究的關(guān)鍵問(wèn)題……………………………………………282 10.4.2 反無(wú)人機(jī)裝備…………………………………………………………………283 10.5 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展方向…………………………………………………………………284 10.5.1 體系作戰(zhàn),高度智能…………………………………………………………285 10.5.2 三維融合,性能卓越…………………………………………………………288 10.5.3 大小單群,通用集成…………………………………………………………290 第11章 無(wú)人艇系統(tǒng)及智能避碰………………………………………………………………293 11.1 無(wú)人艇系統(tǒng)概述………………………………………………………………………293 11.1.1 無(wú)人艇系統(tǒng)定義及特點(diǎn)………………………………………………………293 11.1.2 無(wú)人艇發(fā)展歷程………………………………………………………………295 11.1.3 無(wú)人艇系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)…………………………………………………298 11.1.4 無(wú)人艇典型應(yīng)用………………………………………………………………301 11.2 無(wú)人艇系統(tǒng)環(huán)境感知技術(shù)……………………………………………………………305 11.2.1 雷達(dá)目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)………………………………………………………305 11.2.2 光電視頻圖像目標(biāo)自主檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)………………………………………307 11.3 無(wú)人艇系統(tǒng)避碰規(guī)劃方法……………………………………………………………311 11.3.1 無(wú)人艇基本控制過(guò)程及自主避碰流程………………………………………311 11.3.2 全局規(guī)劃流程及算法原理……………………………………………………314 11.3.3 局部規(guī)劃的流程及算法原理…………………………………………………316 11.4 發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………………………………318 11.4.1 形成體系作戰(zhàn)能力……………………………………………………………318 11.4.2 利用知識(shí)圖譜擴(kuò)展無(wú)人艇“腦”功能………………………………………319 11.5 小結(jié)……………………………………………………………………………………321 第12章 無(wú)人水下航行器………………………………………………………………………323 12.1 概述……………………………………………………………………………………323 12.2 無(wú)人水下航行器系統(tǒng)…………………………………………………………………326 12.2.1 航行器總體概念………………………………………………………………326 12.2.2 航行器系統(tǒng)組成和功能………………………………………………………328 12.2.3 航行器總體布置………………………………………………………………329 12.2.4 任務(wù)載荷布置…………………………………………………………………332 12.3 典型無(wú)人水下航行器…………………………………………………………………333 12.3.1 美國(guó)研制的UUV……………………………………………………………333 12.3.2 歐洲研制的UUV……………………………………………………………335 12.3.3 俄羅斯研制的UUV…………………………………………………………339 12.3.4 加拿大研制的UUV…………………………………………………………341 12.3.5 日本研制的UUV……………………………………………………………342 12.3.6 中國(guó)研制的UUV……………………………………………………………343 12.4 軍用無(wú)人水下航行器…………………………………………………………………344 12.4.1 UUV的軍事用途及基本功能………………………………………………344 12.4.2 軍用UUV的使命任務(wù)………………………………………………………345 12.4.3 軍用UUV的裝備分類(lèi)及使用方式…………………………………………347 12.5 無(wú)人水下航行器裝備發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………………348 第13章 基于智能體的作戰(zhàn)仿真………………………………………………………………353 13.1 Agent與對(duì)象的區(qū)別…………………………………………………………………353 13.2 Agent體系結(jié)構(gòu)………………………………………………………………………355 13.2.1 抽象體系結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………355 13.2.2 實(shí)現(xiàn)體系結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………363 13.3 多Agent系統(tǒng)…………………………………………………………………………363 13.3.1 什么是多Agent系統(tǒng)…………………………………………………………363 13.3.2 家庭智能網(wǎng)絡(luò)實(shí)例……………………………………………………………365 13.3.3 特點(diǎn)……………………………………………………………………………366 13.4 基于多Agent的作戰(zhàn)仿真……………………………………………………………367 13.4.1 傳統(tǒng)的作戰(zhàn)分析方法…………………………………………………………367 13.4.2 復(fù)雜系統(tǒng)與基于多Agent的作戰(zhàn)仿真………………………………………368 13.4.3 多Agent系統(tǒng)在作戰(zhàn)仿真中應(yīng)用的一般分析………………………………370 13.5 EINSTein系統(tǒng)介紹…………………………………………………………………371 13.5.1 戰(zhàn)場(chǎng)描述………………………………………………………………………372 13.5.2 Agent及其層次結(jié)構(gòu)…………………………………………………………373 13.5.3 Agent 的信息感知和交互范圍表示…………………………………………374 13.5.4 武器描述………………………………………………………………………374 13.5.5 Agent 的個(gè)性表示……………………………………………………………375 13.5.6 Agent 動(dòng)作選擇邏輯…………………………………………………………375 13.5.7 EINSTein的運(yùn)行實(shí)例………………………………………………………376 13.6 小結(jié)……………………………………………………………………………………377 第14章 人工智能安全與評(píng)測(cè)…………………………………………………………………379 14.1 人工智能軟件面臨安全性威脅………………………………………………………379 14.1.1 人工智能的惡意用途:預(yù)測(cè)、預(yù)防和緩解…………………………………379 14.1.2 人工智能失敗案例……………………………………………………………380 14.1.3 深度學(xué)習(xí)面臨的挑戰(zhàn)…………………………………………………………382 14.2 用戶(hù)態(tài)隱私泄露與保護(hù)………………………………………………………………384 14.2.1 用戶(hù)態(tài)隱私安全威脅…………………………………………………………384 14.2.2 用戶(hù)態(tài)隱私的自動(dòng)化識(shí)別……………………………………………………385 14.2.3 用戶(hù)態(tài)隱私泄露檢測(cè)…………………………………………………………385 14.2.4 隱私數(shù)據(jù)保護(hù)…………………………………………………………………386 14.3 智能系統(tǒng)測(cè)評(píng)…………………………………………………………………………386 14.3.1 自動(dòng)駕駛汽車(chē)致死案例………………………………………………………386 14.3.2 埃塞俄比亞航空航波音737 MAX墜毀案例………………………………387 14.3.3 智能系統(tǒng)測(cè)評(píng)面臨的挑戰(zhàn)……………………………………………………388 14.3.4 人機(jī)交互場(chǎng)景測(cè)試案例………………………………………………………390 14.4 人工智能倫理問(wèn)題及對(duì)策……………………………………………………………391 14.4.1 人工智能系統(tǒng)的可信任性……………………………………………………391 14.4.2 人工智能魯棒性和倫理………………………………………………………393 14.4.3 構(gòu)建算法治理的內(nèi)外部約束機(jī)制……………………………………………397 14.4.4 歐盟建立適當(dāng)?shù)膫惱砗头煽蚣堋?98 14.5 小結(jié)……………………………………………………………………………………400 第15章 未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)展趨勢(shì):軍事智能化……………………………………………………401 15.1 對(duì)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的預(yù)測(cè)……………………………………………………………………401 15.1.1 信息化戰(zhàn)爭(zhēng)面臨的挑戰(zhàn)………………………………………………………401 15.1.2 未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)模式的設(shè)想…………………………………………………………402 15.1.3 無(wú)人機(jī)應(yīng)用案例………………………………………………………………403 15.2 軍事智能化可破解和應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)………………………………………………………404 15.2.1 智能化的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)…………………………………………………………404 15.2.2 創(chuàng)新發(fā)展顛覆性軍事理論……………………………………………………405 15.2.3 適應(yīng)變革性的組織形態(tài)………………………………………………………405 15.2.4 研發(fā)劃時(shí)代的武器裝備………………………………………………………406 15.2.5 創(chuàng)新革命性的作戰(zhàn)方法………………………………………………………407 15.2.6 推進(jìn)智能化國(guó)防基礎(chǔ)建設(shè)……………………………………………………407 15.3 美軍人工智能發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)………………………………………………………408 15.3.1 DARPA人工智能重點(diǎn)項(xiàng)目…………………………………………………408 15.3.2 美國(guó)國(guó)防創(chuàng)新小組的人工智能項(xiàng)目…………………………………………410 15.3.3 美軍聯(lián)合人工智能中心的項(xiàng)目………………………………………………412 15.3.4 “知識(shí)積累”工程……………………………………………………………413 15.3.5 DARPA聚焦提高戰(zhàn)場(chǎng)“智慧”………………………………………………414 15.4 智能化軍事訓(xùn)練和智能化人才培養(yǎng)…………………………………………………415 15.4.1 高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃……………………………………………415 15.4.2 加強(qiáng)官兵的智能化訓(xùn)練………………………………………………………418 15.4.3 以智能無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)為例的人才培養(yǎng)………………………………………420 15.5 小結(jié)……………………………………………………………………………………422 后記………………………………………………………………………………………………423 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………425
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