目錄
第1章 機器視覺概述 1
1.1 機器視覺的定義 1
1.2 機器視覺的發(fā)展 4
1.2.1 機器視覺的發(fā)展歷程 4
1.2.2 中國機器視覺系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 5
1.2.3 機器視覺的發(fā)展趨勢 7
1.3 機器視覺的應(yīng)用 8
課后習題1 12
第2章 機器視覺系統(tǒng)組成和核心部件 14
2.1 機器視覺系統(tǒng)的組成 14
2.2 機器視覺系統(tǒng)的核心部件 17
2.2.1 光源 17
2.2.2 鏡頭 33
2.2.3 工業(yè)相機 43
2.2.4 圖像采集卡 44
2.2.5 機器視覺軟件 45
課后習題2 45
第3章 機器視覺圖像處理 47
3.1 圖像預處理 47
3.2 頻率圖像增強 48
3.2.1 頻率圖像增強的基本步驟 48
3.2.2 傅里葉變換 49
3.2.3 頻率域濾波 51
3.3 灰度均衡的原理與方法 56
3.3.1 圖像灰度直方圖 57
3.3.2 直方圖均衡化 59
3.3.3 直方圖規(guī)定化（匹配化） 62
3.4 邊緣檢測算法及其應(yīng)用 63
3.4.1 邊緣檢測 63
3.4.2 幾種算子的比較 70
3.4.3 閾值分割的原理與方法匯總 70
3.5 圖像分割 71
3.5.1 閾值分割的基本概念 74
3.5.2 基于點的全局閾值選取方法 75
3.5.3 基于區(qū)域的全局閾值選取方法 77
3.5.4 局部閾值法和多閾值法 79
3.5.5 分割圖像的結(jié)構(gòu) 81
3.6 幾何變換 83
3.6.1 圖像的縮放 83
3.6.2 圖像的平移 83
3.6.3 圖像的轉(zhuǎn)置 84
3.6.4 圖像的旋轉(zhuǎn) 85
3.6.5 圖像的復雜變形 87
課后習題3 88
第4章 In-Sight Explorer視覺軟件——EasyBuilder功能 89
4.1 In-Sight Explorer軟件安裝 89
4.2 EasyBuilder界面介紹 94
4.3 EasyBuilder視覺功能應(yīng)用 96
4.3.1 定位功能 97
4.3.2 識別功能 101
4.3.3 檢測功能 106
4.3.4 測量功能 115
4.3.5 綜合應(yīng)用 116
課后習題4 123
第5章 In-Sight Explorer電子表格功能 125
5.1 電子表格界面介紹 126
5.2 電子表格視覺功能應(yīng)用 127
5.2.1 圖案匹配功能 127
5.2.2 ID功能 130
5.2.3 OCV/OCR功能 133
5.2.4 瑕疵檢測 138
5.2.5 綜合應(yīng)用 141
課后習題5 152
第6章 視覺相機的硬件與連接 153
6.1 視覺相機的硬件組成 153
6.1.1 標準組件 153
6.1.2 電纜 153
6.2 視覺相機與組件連接 156
6.2.1 接口和指示燈 156
6.2.2 視覺相機的固定 157
6.2.3 In-Sight軟件聯(lián)機 158
課后習題6 160
第7章 機器視覺工程應(yīng)用 161
7.1 快速實時視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計 161
7.1.1 重要概念 161
7.1.2 基本設(shè)計參數(shù) 162
7.1.3 光照技術(shù)的設(shè)計 168
7.1.4 設(shè)計圖像處理算法的步驟 169
7.1.5 可行性證明 169
7.2 機器人視覺分揀系統(tǒng)搭建 171
7.3 機器人——視覺相機通信 173
7.3.1 EtherNet/IP功能 173
7.3.2 掃描儀設(shè)定 173
7.3.3 FANUC機器人I/O配置 175
7.4 視覺軟件分揀作業(yè) 177
7.5 機器人程序編寫 181
課后習題7 184
附錄 康耐視In-Sight Explorer庫函數(shù) 186
參考文獻 206