Mixly（米思齊）是一款由北京師范大學(xué)開發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件，本書以Mixly軟件為平臺(tái)，首先從最簡(jiǎn)單的機(jī)器人聽覺和視覺反應(yīng)式人工智能行為編程出發(fā)，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)如何應(yīng)用 Mixly 編程軟件實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式人工智能的編程，掌握相關(guān)傳感器與機(jī)器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法；然后通過制作和編程實(shí)現(xiàn)具有實(shí)用功能的循線機(jī)器人，并完成相應(yīng)的競(jìng)賽項(xiàng)目，讓學(xué)生掌握多傳感器人工智能軟件的圖形編程方法；最后通過制作簡(jiǎn)單的家庭服務(wù)機(jī)器人和創(chuàng)意家居機(jī)器人，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決復(fù)雜問題的能力。
秦志強(qiáng)，東莞第六批領(lǐng)軍人物入選者 ，全童科教有限公司董事長(zhǎng) 中科樂活動(dòng)中心創(chuàng)始人 、中國(guó)教育機(jī)器人大賽創(chuàng)始人 。秦志強(qiáng)主持編寫和出版13本機(jī)器人教學(xué)方面教材，在電子工業(yè)出版社發(fā)行。
第1章 進(jìn)入人工智能機(jī)器人的世界 001
1.1 認(rèn)識(shí)OpenBot 2A機(jī)器人 002
1.2 認(rèn)識(shí) OpenBot 2A 機(jī)器人的模塊 004
1.3 機(jī)器人的大腦——QTSTEAM控制器 005
1.4 機(jī)器人的翻譯官——Mixly 007
第2章 安裝Mixly 008
2.1 獲取Mixly 008
2.2 Mixly的界面及庫(kù)的導(dǎo)入 014
2.3 本章拓展 016
第3章 機(jī)器人交通指揮 017
3.1 用Mixly點(diǎn)亮一個(gè)LED小燈 017
3.2 實(shí)現(xiàn)交通燈功能 023
3.3 本章拓展 026
第4章 機(jī)器人的聽覺 028
4.1 認(rèn)識(shí)人類的聽覺 028
4.2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的聽覺 030
4.3 機(jī)器人聽覺的規(guī)則設(shè)計(jì) 033
4.4 電路連接 034
4.5 程序設(shè)計(jì) 035
4.6 本章拓展 044
第5章 機(jī)器人的視覺 045
5.1 認(rèn)識(shí)人類的視覺 045
5.2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的視覺 046
5.3 機(jī)器人視覺的規(guī)則設(shè)計(jì) 049
5.4 電路連接 050
5.5 程序設(shè)計(jì) 051
5.6 本章拓展 057
第6章 避障機(jī)器人 058
6.1 認(rèn)識(shí)紅外避障傳感器 058
6.2 紅外避障傳感器與控制器的連接 059
6.3 紅外避障傳感器控制燈的亮滅 060
6.4 直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)及電路連接 061
6.5 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 062
6.6 機(jī)器人避障規(guī)則 063
6.7 認(rèn)識(shí)控制電機(jī)的程序塊 064
6.8 避障機(jī)器人函數(shù)的搭建 065
6.9 避障機(jī)器人主函數(shù) 069
6.10 避障機(jī)器人的完整程序 070
6.11 本章拓展 071
第7章 聲控彩燈機(jī)器人 072
7.1 認(rèn)識(shí)RGB彩燈模塊 073
7.2 聲控彩燈機(jī)器人的規(guī)則與編程 075
7.3 聲控彩燈機(jī)器人的拓展 079
7.4 本章小結(jié) 079
第8章 廊道智能燈 080
8.1 回顧聽覺與視覺 080
8.2 視覺與聽覺的結(jié)合 083
8.3 廊道智能燈的規(guī)則設(shè)計(jì) 084
8.4 電路連接 086
8.8 程序設(shè)計(jì) 088
8.6 本章小結(jié) 091
第9章 循線機(jī)器人 092
9.1 認(rèn)識(shí)QTI傳感器 092
9.2 QTI傳感器的連接 093
9.3 機(jī)器人的循線規(guī)則 094
9.4 循線機(jī)器人的程序編寫 094
9.5 循線機(jī)器人的完整程序 098
9.6 本章拓展 099
第10章 會(huì)停站的循線機(jī)器人 100
10.1 回顧QTI傳感器的使用 101
10.2 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制 102
10.3 機(jī)器人的停站規(guī)則 103
10.4 程序設(shè)計(jì) 104
10.5 本章小結(jié) 107
第11章 防碰撞循線機(jī)器人 108
11.1 回顧第10章的內(nèi)容 108
11.2 紅外避障傳感器 109
11.3 防碰撞循線機(jī)器人的規(guī)則 110
11.4 防碰撞循線機(jī)器人的程序 111
第12章 循線機(jī)器人競(jìng)賽 113
12.1 循線機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則 114
12.2 循線機(jī)器人競(jìng)賽的程序設(shè)計(jì) 115
12.3 循線機(jī)器人競(jìng)賽的參考程序 120
第13章 家庭服務(wù)機(jī)器人 123
13.1 回顧RGB彩燈模塊和LED燈的使用 124
13.2 人體紅外傳感器 125
13.3 家庭服務(wù)機(jī)器人的程序設(shè)計(jì) 127
13.4 家庭服務(wù)機(jī)器人的規(guī)則 129
13.5 家庭服務(wù)機(jī)器人的拓展 130
13.6 本章小結(jié) 130
第14章 創(chuàng)意家居機(jī)器人 131
14.1 回顧之前所學(xué)的傳感器 131
14.2 制作創(chuàng)意家居機(jī)器人 136
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