本書系統(tǒng)介紹了搜索理論的基礎(chǔ)知識、建模方法和**搜索理論，并討論了軍事應用的有關(guān)問題。全書分為四篇。第一篇為概述與基礎(chǔ)，共7章，論述了搜索理論的基本問題和主要構(gòu)成要素；第二篇為搜索模型，共6章，論述了主要形式的搜索問題的發(fā)現(xiàn)概率模型和期望費用模型，介紹了基于搜索方程的通用搜索模型；第三篇為**搜索理論，共6章，介紹了基本搜索模型的**化問題；第四篇為專題，共5章，即5個專題，討論了搜索理論的軍事應用，主要是航空搜潛應用中的幾個相關(guān)問題。
本書可供從事應用數(shù)學、軍事運籌分析的研究人員，從事航空反潛工作的指揮和技術(shù)人員閱讀和參考，也可以作為相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的教材。
第一篇 概述與基礎(chǔ)
第1章 開篇閑語
1.1 “搜索”那點事
1.2 搜索理論是個“筐”？
1.3 搜索理論歷史簡述
1.4 搜索理論有定義嗎？
1.5 最優(yōu)化與評估
1.6 本書界定的“搜索”問題
1.7 “單向搜索”與“搜索對策”
第2章 基本概念簡介
2.1 目標信息
2.2 探測器與探測能力
2.3 搜索與搜索策略
2.4 搜索效能指標與搜索模型
2.5 離散量與連續(xù)量
第3章 目標位置
3.1 目標位置的概率描述
3.2 分布密度函數(shù)的坐標變換
3.3 邊緣分布密度
3.4 后驗概率分布
3.5 常用的概率分布形式
第4章 運動目標的概率描述
4.1 確定性目標的描述
4.2 確定性運動目標的概率描述
4.3 隨機運動目標的確定性函數(shù)描述（I）
4.4 隨機恒速運動目標的概率描述
4.5 隨機運動目標的確定性函數(shù)描述（Ⅱ）
第5章 運動目標的隨機過程描述
5.1 隨機過程的定義
5.2 隨機過程的數(shù)字特征
5.3 馬爾科夫過程
5.4 離散空間目標隨機運動
5.5 連續(xù)空間目標隨機運動
5.6 運動目標轉(zhuǎn)換密度函數(shù)
第6章 探測量與探測函數(shù)
6.1 探測量與搜索量
6.2 探測函數(shù)
6.3 探測率函數(shù)
6.4 探測函數(shù)的一般形式
6.5 探測函數(shù)的空間變量形式
6.6 時間上的探測
第7章 搜索策略及搜索資源
7.1 從探測到搜索
7.2 搜索的分類
7.3 搜索量的靜態(tài)分配函數(shù)
7.4 “全能探測器”的動態(tài)分配函數(shù)
7.5 搜索路徑
7.6 搜索資源與資源函數(shù)
第二篇 搜索模型
第8章 搜索模型概述
8.1 靜態(tài)搜索模型
8.2 動態(tài)搜索模型
第9章 離散空間靜止目標路徑搜索模型
9.1 基本問題模型
9.2 具有轉(zhuǎn)換費用的搜索模型
9.3 路徑上的搜索量模型
第10章 靜止目標一維搜索模型
10.1 “相遇”與“發(fā)現(xiàn)”
10.2 一維期望路程搜索模型
10.3 一維發(fā)現(xiàn)概率模型
10.4 簡單的最優(yōu)化分析
第11章 離散空間運動目標路徑搜索模型
11.1 基本問題與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程
11.2 發(fā)現(xiàn)概率模型
11.3 期望費用模型
第12章 運動目標搜索量分配搜索模型
12.1 確定性運動目標搜索模型
12.2 基于隨機參數(shù)的運動目標搜索模型
12.3 基于隨機過程的運動目標搜索模型
第13章 搜索方程與通用搜索模型
13.1 搜索狀態(tài)函數(shù)
13.2 搜索狀態(tài)方程
13.3 靜止目標路徑搜索模型
13.4 運動目標路徑搜索模型
第三篇 最優(yōu)搜索理論
第14章 最優(yōu)搜索的基本問題
14.1 最優(yōu)搜索量分配問題的數(shù)學描述
14.2 最優(yōu)搜索路徑問題的數(shù)學描述
第15章 靜止目標最優(yōu)搜索量分配
15.1 最優(yōu)性條件
15.2 最優(yōu)搜索計劃
15.3 一致最優(yōu)搜索計劃
15.4 最優(yōu)增量搜索計劃
15.5 離散搜索量最優(yōu)性質(zhì)
第16章 離散空間靜止目標最優(yōu)搜索路徑
16.1 基本問題的最優(yōu)搜索路徑
16.2 具有轉(zhuǎn)換費用的最優(yōu)搜索路徑
第17章 離散空間運動目標最優(yōu)搜索路徑
17.1 序列狀態(tài)動態(tài)方程
17.2 最大概率搜索序列
17.3 最小期望費用搜索序列
17.4 無學習問題的最優(yōu)解
第18章 運動目標最優(yōu)搜索量分配
18.1 連續(xù)空間連續(xù)時間搜索量最優(yōu)分配
18.2 離散時間搜索量最優(yōu)分配問題
18.3 最優(yōu)搜索量分配的計算方法
第19章 搜索問題的最優(yōu)控制方法
19.1 最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)
19.2 搜索路徑的最優(yōu)控制模型及其解
19.3 搜索量分配的最優(yōu)控制模型
第四篇 專題
第20章 隨機恒速運動目標分布
20.1 一般模型
20.2 航向扇面分布
20.3 確定性航向
20.4 航速區(qū)間分布
20.5 航速區(qū)間航向扇面分布
20.6 確定性航速
20.7 速度同態(tài)分布
第21章 特殊條件的靜止目標路徑搜索模型
21.1 橫距函數(shù)與掃描寬度
21.2 基本問題
21.3 規(guī)則搜索
21.4 隨機搜索
第22章 直升機吊放聲納搜索
22.1 單次探測的發(fā)現(xiàn)概率
22.2 多次探測的發(fā)現(xiàn)概率
22.3 多機聯(lián)合的吊放聲納搜索
22.4 關(guān)于探測區(qū)域的重疊問題
22.5 吊放聲納最優(yōu)探測點序列
22.6 實際搜索方案的最優(yōu)化問題
第23章 聲納浮標系統(tǒng)搜索
23.1 發(fā)現(xiàn)概率的一般模型
23.2 發(fā)現(xiàn)概率的進入模型
23.3 基于通過時間的進入模型
23.4 基于最短距離的進入模型
23.5 關(guān)于包圍陣
23.6 關(guān)于攔截陣
第24章 蒙特卡羅方法簡介
參考文獻
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