現(xiàn)代微分幾何在理論物理中扮演著重要的角色，并且在相對論、宇宙學、高能量物理和場論、熱動力學、流體力學以及力學中的應(yīng)用也日益突顯。

本書作為一本微分幾何教程，介紹了李導數(shù)、李群以及微分形式的引入方法，及其在理論物理中的廣泛應(yīng)用。

本書的第1章給出了一些基本數(shù)學知識，物理研究生應(yīng)該對預備知識相當熟悉。有物理和應(yīng)用數(shù)學背景的讀者學完本書，就可以更深入學習一些科研文獻以及更高層次的純數(shù)學理論。