機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)單來(lái)理解就是一門(mén)用機(jī)器代替人眼做測(cè)量和判斷的技術(shù)，在現(xiàn)代制造中應(yīng)用廣泛，如在產(chǎn)品定位、缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、條碼識(shí)別等方面均有應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)是一門(mén)綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理、自動(dòng)控制、光源照明、光學(xué)成像、傳感器、機(jī)器人等知識(shí)。
本書(shū)由淺入深比較全面地介紹了機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)知識(shí)，包括機(jī)器視覺(jué)基本知識(shí)、工業(yè)相機(jī)原理及選型、工業(yè)鏡頭特性及選型、光學(xué)基本知識(shí)及不同打光方案效果、機(jī)器視覺(jué)其他常用配件、數(shù)字圖像處理知識(shí)及機(jī)器視覺(jué)算法平臺(tái)軟件MVP等內(nèi)容。
本書(shū)既適合機(jī)器視覺(jué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高校學(xué)生學(xué)習(xí)，也適合機(jī)器視覺(jué)相關(guān)工程技術(shù)人員參考學(xué)習(xí)。
2015年，《中國(guó)制造2025》發(fā)布，它是我國(guó)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，中國(guó)制造進(jìn)入發(fā)展快車(chē)道。機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)化工廠的重要技術(shù)構(gòu)成部分，“中國(guó)制造2025”的實(shí)施離不開(kāi)一大批高素質(zhì)技術(shù)人員，因此，人才缺口的挑戰(zhàn)愈發(fā)嚴(yán)峻。機(jī)器視覺(jué)的交叉性、綜合性、實(shí)踐性比較強(qiáng)，目前已出版的很多書(shū)籍有些是偏重于介紹數(shù)字圖像處理，有些是關(guān)注機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用算法層面的問(wèn)題，這些書(shū)籍對(duì)新手學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)并不是很友好�；诖�，作者編寫(xiě)了本書(shū)。本書(shū)圍繞機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)基本知識(shí)與行業(yè)概況，工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭及工業(yè)光源這三大圖像采集硬件的原理、分類(lèi)使用及選型知識(shí)，此外配套有算法平臺(tái)MVP軟件的使用，機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人和PLC的通信。本書(shū)可幫助讀者比較全面地掌握機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用方法，為機(jī)器視覺(jué)的高級(jí)應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了杭州指南車(chē)機(jī)器人科技有限公司各位領(lǐng)導(dǎo)和同事的大力支持，作者在此真誠(chéng)的表示謝意。本書(shū)在43節(jié)中參考了光源廠商?hào)|莞樂(lè)視自動(dòng)化科技有限公司的光源選型手冊(cè)和部分打光案例，在此表示感謝。
由于作者水平有限，書(shū)中難免存在不足之處，歡迎各位讀者批評(píng)指正。
趙心杰
前言
第1章機(jī)器視覺(jué)概述1
11機(jī)器視覺(jué)的定義與應(yīng)用領(lǐng)域2
12機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用與特點(diǎn)4
121機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景4
122視覺(jué)系統(tǒng)的處理特點(diǎn)5
123機(jī)器視覺(jué)與人眼視覺(jué)的類(lèi)比8
124圖像好壞的描述標(biāo)準(zhǔn)9
13機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展歷程與趨勢(shì)10
第2章工業(yè)相機(jī)15
21工業(yè)相機(jī)的常見(jiàn)分類(lèi)16
22CCD芯片和CMOS芯片的區(qū)別19
23黑白相機(jī)與彩色相機(jī)的區(qū)別21
24工業(yè)相機(jī)的通信接口25
25工業(yè)相機(jī)的參數(shù)與功能29
26相機(jī)選型32
第3章工業(yè)鏡頭35
31鏡頭的常用分類(lèi)35
32遠(yuǎn)心鏡38
33鏡頭的基本特性42
34鏡頭接口44
35鏡頭選型46
第4章工業(yè)光源51
41光學(xué)基本知識(shí)51
411電磁波譜與可見(jiàn)光51
412三大光學(xué)現(xiàn)象52
413色彩53
42光源的作用與必要性55
43常見(jiàn)光源的類(lèi)型及打光效果56
44光源顏色的選擇75
第5章機(jī)器視覺(jué)其他常用配件81
51濾光片81
52延長(zhǎng)管81
53偏振片82
54漫反射板84
55標(biāo)定板85
第6章數(shù)字圖像處理技術(shù)簡(jiǎn)介87
61圖像處理的基本知識(shí)87
62圖像預(yù)處理技術(shù)89
63邊緣檢測(cè)94
第7章機(jī)器視覺(jué)軟件使用96
71MVP軟件使用96
711圖像采集97
712定位98
713標(biāo)定108
714測(cè)量110
715識(shí)別113
716邏輯控制117
717通信119
718輔助工具124
72其他品牌機(jī)器視覺(jué)軟件簡(jiǎn)介125
721HALCON125
722VisionPro126
723NI視覺(jué)127
第8章機(jī)器視覺(jué)與其他設(shè)備的通信128
81MVP與ABB工業(yè)機(jī)器人基于TCP/IP通信128
82MVP與西門(mén)子PLC基于TCP/IP通信135
參考文獻(xiàn)141
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