當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為高端裝備的重要組成部分。作為先進(jìn)制造業(yè)中典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。世界各技術(shù)強(qiáng)國(guó)將突破機(jī)器人技術(shù)、發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擺在本國(guó)科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。過(guò)去的幾年間，美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)相繼推出了各自的機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃。2015年，我國(guó)推出了《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電動(dòng)機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸�！�
　　歐洲、日本在工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)方面占有優(yōu)勢(shì)，其中知名的機(jī)器人公司包括ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等，這四家機(jī)器人企業(yè)占據(jù)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額達(dá)到60%-80%。美國(guó)特種機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新活躍，軍用、醫(yī)療與家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，并占有智能服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的60%。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求迫切，以每年25%-30%的速度增長(zhǎng)，年需求量在2萬(wàn)~3萬(wàn)臺(tái)套。
　　依據(jù)當(dāng)前社會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才需求迫切的態(tài)勢(shì)，編寫(xiě)一本工業(yè)機(jī)器人的實(shí)用教材就顯得尤為重要。本書(shū)的編寫(xiě)力求做到“能用、夠用”，內(nèi)容循序漸進(jìn)、由淺入深、圖文并茂、言簡(jiǎn)意賅，方便機(jī)器人專(zhuān)業(yè)和相關(guān)領(lǐng)域的人士自學(xué)。本書(shū)由程麗、王仲民擔(dān)任主編。參與編寫(xiě)工作的有沈陽(yáng)大學(xué)楊舒宇（第1章1.1、第3章3.1），程麗（第2章），葉旭明（第3章3.2），天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)王仲民、劉佳（第1章1.2-1.4），馮玉爽（第3章3.3），天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)張建新（第4章）。
　　本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了沈陽(yáng)大學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)津南研究院、全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、天津天智眾創(chuàng)科技孵化器有限公司的大力支持和幫助，在此深表謝意。本書(shū)承蒙于靖軍教授細(xì)心審閱，并提出了許多寶貴意見(jiàn)，在此表示衷心的感謝。
　　由于編者水平所限，書(shū)中難免存在不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者不吝賜教，批評(píng)指正。聯(lián)系郵箱：chengli8000@sina.com.cn，wzmin86@126.com。