本書系統(tǒng)闡述了氣動軟體機器人的相關理論、方法及其關鍵技術。主要內容包括軟體機器人的發(fā)展歷程、分類、應用領域、關鍵技術，當前軟體機器人研究領域中所關注的技術問題，各種氣動軟體驅動器的結構原理、理論建模和仿真分析，基于氣動軟體驅動器的軟體末端執(zhí)行器的設計及特性分析，基于氣動軟體驅動器的ZJUT多指靈巧手結構設計、系統(tǒng)建模、控制策略、對象辨識、抓持規(guī)劃，以及基于氣動軟體驅動器的軟體機械臂等。

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