緒論

  1．1研究目的與意義

  1．2：ff軸數(shù)控機(jī)床發(fā)展概況

  1．3數(shù)控機(jī)床誤差檢測(cè)與評(píng)價(jià)技術(shù)研究概況

    1．3．1數(shù)控機(jī)床精度概念及精度體系

    1．3．2數(shù)控機(jī)床精度檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀

    1．3．3數(shù)控機(jī)床誤差建模方法研究現(xiàn)狀

    1．3．4數(shù)控機(jī)床誤差辨識(shí)與解耦方法研究現(xiàn)狀

    1．3．5數(shù)控機(jī)床精度評(píng)價(jià)方法研究現(xiàn)狀

    1．3：6數(shù)控機(jī)床精度預(yù)測(cè)研究現(xiàn)狀

  1．4研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線

2：：ff軸數(shù)控機(jī)床誤差建模原理與分析模型

2．1數(shù)控機(jī)床誤差源

2．2五軸數(shù)控機(jī)床誤差源分析

  2．2．1，fL。何誤差分析

  2．2．2熱誤差分析

  2．2．3其他誤差分析

2．3多體系統(tǒng)理論分析與誤差建模

  2．3．1多體系統(tǒng)幾何結(jié)構(gòu)描述方法

  2．3．2多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)變換矩陣

  2．3．3基于多體系統(tǒng)的誤差模型

2．4：ff軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)形式分類

  2．4．1  軸數(shù)控機(jī)床類型

  2．4．2實(shí)驗(yàn)對(duì)象機(jī)床

2．5實(shí)驗(yàn)對(duì)象機(jī)床誤差模型

  2．5．1雙轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸數(shù)控機(jī)床誤差模型

  2．5．2雙擺頭式五軸數(shù)控機(jī)床誤差模型

    2．5．3轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式五軸數(shù)控機(jī)床誤差模型

  2．6總體研究目標(biāo)及關(guān)鍵技術(shù)

  2．7本章小結(jié)

3  五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)定位誤差的非接觸檢測(cè)方法

  3．1機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)

  3．2圖像法

  3．2．1邊緣提取算法

  3．2．2去噪技術(shù)

  3．2．3二乘法橢圓擬合

  3．2．4支持向量機(jī)

  3．3機(jī)器視覺檢測(cè)流程

    3．3．1標(biāo)志設(shè)計(jì)

    3．3．2不同構(gòu)型機(jī)床檢測(cè)方法

    3．3．3圖像獲取和圖像處理

    3．3．4計(jì)算偏轉(zhuǎn)角度誤差

  3．4機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角定位誤差檢測(cè)實(shí)例

    3．4．1實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器

    3．4．2圖像獲取過程

    3．4．3圖像處理過程

  3．5檢測(cè)結(jié)果分析

  3．6本章小結(jié)

4轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式五軸數(shù)控機(jī)床幾何和伺服誤差綜合評(píng)價(jià)

  4．1機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差模型

    4．1．1五軸數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)

    4．1．2幾何誤差定義

    4．1．3幾何誤差模型

    4．1．4伺服誤差模型

    4．1．5機(jī)床空間誤差模型

  4．2實(shí)驗(yàn)方法與裝置

  4．3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析與驗(yàn)證

    4．3．1實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    4．3．2結(jié)果驗(yàn)證

  4．4本章小結(jié)

5  雙轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差檢測(cè)與辨識(shí)方法

  5．1五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差定義

    5．2  五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差辨識(shí)原理和流程

    5．3五軸數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差辨識(shí)模型

    5．4旋轉(zhuǎn)軸誤差檢測(cè)方法

    5．4．1沿4軸徑向檢測(cè)

    5．4．2沿A軸軸向檢測(cè)

    5．4．3沿C軸徑向檢測(cè)

    5．4．4沿C軸軸向檢測(cè)

  5．5誤差辨識(shí)過程

    5．5．1“，和如，誤差辨識(shí)

    5．5．2俄y和¨，誤差辨識(shí)

    5．5．3盧翻和％，誤差辨識(shí)

    5．5．4屯，和6，礬誤差辨識(shí)

    5．5．5誤差辨識(shí)結(jié)果

    5．6本章小結(jié)

  6雙擺頭式五軸數(shù)控機(jī)床空間誤差分析模型

    6．1  基本原理

    6．1．1激光干涉儀及特點(diǎn)

    6．1．2九線法檢測(cè)原理

    6．2基于多體系統(tǒng)的機(jī)床精度預(yù)測(cè)建模

    6．2．1實(shí)驗(yàn)對(duì)象機(jī)床結(jié)構(gòu)模型

    6．2．2特征矩陣

    6．2．3理想成形函數(shù)

    6．2．4實(shí)際成形運(yùn)動(dòng)函數(shù)

    6．2．5空間誤差模型

    6．2．6數(shù)控機(jī)床空間誤差預(yù)測(cè)結(jié)果

    6．3本章小結(jié)

  7數(shù)控機(jī)床圓度誤差檢測(cè)與誤差分離方法

    7．1誤差源的軌跡模式及誤差傳遞函數(shù)

    7．1．1周期誤差及傳遞函數(shù)

    7．1．2反向間隙誤差及傳遞函數(shù)

    7．1．3垂直度誤差及傳遞函數(shù)

    7．1．4位置環(huán)增益不匹配誤差及傳遞函數(shù)

    7．1．5  比例不匹配誤差及傳遞函數(shù)

  7．2圓度誤差檢測(cè)誤差分離

  7．3不同圓度誤差檢測(cè)方法比較

    7．3．1實(shí)驗(yàn)方法

    7．3．2檢測(cè)結(jié)果對(duì)比分析

    7．3．3高速小半徑圓度誤差檢測(cè)

    7．3．4圓度檢測(cè)誤差能模塊開發(fā)

    7．4本章小結(jié)

  8基于層次分析法的數(shù)控機(jī)床精度評(píng)價(jià)系統(tǒng)

    8．1基于層次分析法的模糊綜合評(píng)判

    8．1．1層次分析法評(píng)價(jià)步驟

    8．1．2模糊集理論

    8．1．3多級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)

    8．2精度指標(biāo)評(píng)價(jià)體系設(shè)計(jì)

    8．3基于J2EE的數(shù)控機(jī)床精度測(cè)評(píng)系統(tǒng)

    8．3．1開發(fā)及運(yùn)行環(huán)境

    8．3．2數(shù)控機(jī)床精度測(cè)評(píng)系統(tǒng)框架

    8．3．3數(shù)控機(jī)床精度測(cè)評(píng)系統(tǒng)能

    8．3．4數(shù)控機(jī)床精度測(cè)評(píng)流程

    8．3．5數(shù)控機(jī)床精度測(cè)評(píng)典型模塊運(yùn)行實(shí)例

    8．4本章小結(jié)

  9結(jié)論與展望

  9．1主要研究結(jié)論

  9．2主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

  9．3研究展望

  參考文獻(xiàn)