第 1 章 緒 論
1．1　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義與組成 //　2
1．1．1　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義 //　2
1．1．2　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的組成 //　3
1．2　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類(lèi)型 //　4
1．2．1　信息輔助類(lèi)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) //　4
1．2．2　信息控制類(lèi)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) //　10
1．3　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的智能傳感器 //　16
1．3．1　超聲波雷達(dá) //　16
1．3．2　毫米波雷達(dá) //　17
1．3．3　激光雷達(dá) //　18
1．3．4　視覺(jué)傳感器 //　19
1．3．5　智能傳感器應(yīng)用實(shí)例 //　20
第　2 章 信息輔助類(lèi)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
2．1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) //　24
2．1．1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義、組成與工作原理 //　24
2．1．2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作模式 //　26
2．1．3　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警模型 //　28
2．1．4　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的檢測(cè)區(qū)域 //　33
2．1．5　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的性能測(cè)試 //　35
2．1．6　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　39
2．2　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng) //　39
2．2．1　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的定義、組成與工作原理 //　39
2．2．2　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的要求 //　42
2．2．3　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的算法 //　44
2．2．4　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的測(cè)試 //　46
2．2．5　車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　48
2．3　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) //　49
2．3．1　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的定義、組成與工作原理 //　49
2．3．2　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求 //　52
2．3．3　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試 //　55
2．3．4　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　59
2．4　抬頭顯示系統(tǒng) //　60
2．4．1　抬頭顯示系統(tǒng)的定義與組成 //　60
2．4．2　抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理 //　61
2．4．3　抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用 //　62
2．5　夜視輔助系統(tǒng) //　63
2．5．1　夜視輔助系統(tǒng)的定義與組成 //　63
2．5．2　夜視輔助系統(tǒng)的工作原理 //　64
2．5．3　夜視輔助系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　65
2．6　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng) //　67
2．6．1　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的定義 //　67
2．6．2　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的組成 //　68
2．6．3　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的要求 //　69
2．6．4　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　70
第3　章 信息控制類(lèi)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
3．1　車(chē)道保持輔助系統(tǒng) //　72
3．1．1　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的定義、組成與工作原理 //　72
3．1．2　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的要求 //　74
3．1．3　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的測(cè)試 //　76
3．1．4　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　78
3．2　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) //　79
3．2．1　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的定義、組成與工作原理 //　79
3．2．2　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的要求 //　81
3．2．3　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試 //　83
3．2．4　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　84
3．3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) //　85
3．3．1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義、組成與工作原理 //　85
3．3．2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式 //　88
3．3．3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的要求 //　90
3．3．4　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的測(cè)試 //　92
3．3．5　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　96
3．4　智能泊車(chē)輔助系統(tǒng) //　97
3．4．1　智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的定義、組成與工作原理 //　97
3．4．2　智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的要求 //　99
3．4．3　智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的測(cè)試 //　100
3．4．4　智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　104
3．5　自適應(yīng)前照明系統(tǒng) //　105
3．5．1　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的定義、組成與工作原理 //　105
3．5．2　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的功能 //　107
3．5．3　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 //　111
第4　章 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的仿真測(cè)試
4．1　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法 //　114
4．2　基于駕駛場(chǎng)景的仿真測(cè)試 //　116
4．2．1　駕駛場(chǎng)景庫(kù) //　116
4．2．2　構(gòu)建駕駛場(chǎng)景 //　127
4．2．3　安裝智能傳感器 //　130
4．2．4　建立仿真模型 //　130
4．2．5　駕駛算法測(cè)試 //　131
4．3　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的仿真測(cè)試 //　132
4．3．1　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái) //　132
4．3．2　車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果 //　132
4．4　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的仿真測(cè)試 //　133
4．4．1　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái) //　133
4．4．2　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果 //　134
4．5　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試 //　136
4．5．1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái) //　136
4．5．2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果 //　136
4．6　路徑跟蹤控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試 //　137
4．6．1　路徑跟蹤控制系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái) //　137
4．6．2　路徑跟蹤控制系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果 //　139
參考文獻(xiàn)　//　140