第1章 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 計算機控制系統(tǒng)硬件
1.2.2 計算機控制系統(tǒng)軟件
1.2.3 計算機控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 操作指導控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.3.4 集散控制系統(tǒng)
1.3.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3.6 計算機集成制造系統(tǒng)
1.3.7 物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)的控制規(guī)律
1.5 關(guān)于MATLAB工具軟件
習題1

第2章 工業(yè)控制計算機
2.1 控制計算機的主要類型
2.2 IPC工控機的組成與特點
2.2.1 IPC工控機的硬件組成
2.2.2 IPC工控機的軟件組成
2.2.3 IPC工控機的特點
2.2.4 IPC工控機的發(fā)展方向
2.3 IPC總線結(jié)構(gòu)
2.3.1 總線概述
2.3.2 內(nèi)部總線
2.3.3 外部總線
2.4 MODBUS通信協(xié)議
2.4.1 概述
2.4.2 兩種傳輸方式
2.4.3 MODBUS消息幀
2.4.4 錯誤檢測方法
2.4.5 MODBUS的編程方法
習題2

第3章 過程輸入/輸出通道
3.1 概述
3.2 模擬量輸入通道
3.2.1 信號處理電路
3.2.2 多路模擬開關(guān)
3.2.3 前置放大器
3.2.4 采樣保持器
3.2.5 A/D轉(zhuǎn)換器
3.3 模擬量輸出通道
3.3.1 多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
3.3.2 D/A轉(zhuǎn)換器
3.3.3 DAC輸出方式
3.3.4 D/A轉(zhuǎn)換通道的設(shè)計
3.4 數(shù)字量輸入通道
3.5 數(shù)字量輸出通道
3.6 抗干擾技術(shù)
3.6.1 干擾的來源與傳播途徑
3.6.2 硬件抗干擾措施
習題3

第4章 數(shù)字程序控制技術(shù)
4.1 數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
4.1.1 數(shù)字程序控制原理
4.1.2 數(shù)字程序控制方式
4.1.3 開環(huán)數(shù)字程序控制
4.2 逐點比較法插補原理
4.2.1 逐點比較法直線插補
4.2.2 逐點比較法圓弧插補
4.3 步進電動機控制技術(shù)
4.3.1 步進電動機的工作原理
4.3.2 步進電動機的工作方式
4.3.3 步進電動機的脈沖分配程序
4.3.4 步進電動機的速度控制程序
習題4

第5章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
5.1 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
5.2 計算機控制系統(tǒng)的時域模型
5.2.1 線性常系數(shù)微分方程
5.2.2 線性常系數(shù)差分方程
5.3 計算機控制系統(tǒng)的頻域模型
5.3.1 Z變換理論
5.3.2 連續(xù)時間系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
5.3.3 離散時間系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
5.4 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
5.4.1 基本概念
5.4.2 狀態(tài)空間表達式
5.4.3 傳遞矩陣
習題5

第6章 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計
6.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計步驟
6.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計
6.2.1 PID三量的控制作用
6.2.2 PID控制規(guī)律的數(shù)字化實現(xiàn)算法
6.2.3 MATLAB仿真確認被控對象參數(shù)
6.2.4 數(shù)字PID控制算法的改進
6.3 數(shù)字PID控制器參數(shù)整定
習題6

第7章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
7.1 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計步驟
7.2 最少拍隨動系統(tǒng)的設(shè)計
7.3 最少拍無紋波隨動系統(tǒng)的設(shè)計
7.4 大林算法
7.4.1 大林算法的基本形式
7.4.2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法
7.4.3 大林算法的設(shè)計步驟
7.4.4 用MATLAB仿真被控過程
習題7

第8章 計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件
8.1 計算機控制系統(tǒng)軟件概述
8.1.1 軟件的含義
8.1.2 軟件的特點
8.1.3 軟件的分類
8.1.4 軟件設(shè)計的一般過程
8.1.5 軟件設(shè)計的一般方法
8.2 計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件
8.2.1 控制系統(tǒng)的輸入/輸出軟件
8.2.2 數(shù)字控制算法的計算機實現(xiàn)
8.2.3 控制系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件
8.3 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)
8.3.1 軟件抗干擾技術(shù)
8.3.2 系統(tǒng)誤差的校正
8.3.3 非線性處理
8.3.4 標度變換
8.3.5 越限報警
8.4 輸入/輸出數(shù)字量的軟件抗干擾技術(shù)
習題8

第9章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計
9.1 控制系統(tǒng)設(shè)計的原則與步驟
9.1.1 設(shè)計原則
9.1.2 系統(tǒng)設(shè)計的步驟
9.2 系統(tǒng)的工程設(shè)計和實現(xiàn)
9.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
9.2.2 硬件的工程設(shè)計和實現(xiàn)
9.2.3 軟件的工程設(shè)計和實現(xiàn)
9.2.4 系統(tǒng)的調(diào)試與運行
9.3 某新型建材廠全自動預(yù)加水控制系統(tǒng)設(shè)計
9.3.1 工程概述
9.3.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
9.3.3 硬件設(shè)計
9.3.4 軟件設(shè)計
9.3.5 運行調(diào)試
9.4 基于單片機的智能車模型設(shè)計
9.4.1 系統(tǒng)概述與總體方案的設(shè)計
9.4.2 硬件設(shè)計
9.4.3 軟件設(shè)計
9.4.4 系統(tǒng)調(diào)試
9.5 基于DSP2812的離網(wǎng)型智能光伏逆變器
9.5.1 工程概述
9.5.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
9.5.3 硬件設(shè)計
9.5.4 軟件設(shè)計
9.5.5 系統(tǒng)調(diào)試
習題9

第10章 計算機控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
10.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述
10.1.1 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
10.1.2 介質(zhì)訪問控制技術(shù)
10.1.3 差錯控制
10.2 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
10.2.1 OSI參考模型
10.2.2 IEEE 802標準
10.2.3 工業(yè)以太網(wǎng)
10.3 分布式控制系統(tǒng)
10.3.1 概述
10.3.2 分布式控制系統(tǒng)特點
10.3.3 分布式控制系統(tǒng)的功能層次結(jié)構(gòu)
10.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
10.4.1 現(xiàn)場總線的特征
10.4.2 OSI參考模型與現(xiàn)場總線通信模型
10.4.3 基金會現(xiàn)場總線
10.4.4 局部操作網(wǎng)絡(luò)
10.4.5 過程現(xiàn)場總線
10.4.6 控制器局域網(wǎng)絡(luò)
10.4.7 可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)通路
10.5 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
10.5.1 物聯(lián)網(wǎng)定義
10.5.2 物聯(lián)網(wǎng)的總體架構(gòu)、特點
10.5.3 物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
10.5.4 物聯(lián)網(wǎng)智能家居系統(tǒng)的設(shè)計
習題10
參考文獻