1 緒論
1．1 內(nèi)河交通狀態(tài)感知與交互技術概述
1．1．1 內(nèi)河交通狀態(tài)感知與交互的內(nèi)涵
1．1．2 內(nèi)河交通狀態(tài)感知與交互技術研究意義
1．2 感知與交互技術的研究概況
1．2．1 發(fā)展歷史
1．2．2 發(fā)展趨勢
1．3 內(nèi)河交通狀態(tài)感知與交互技術分析
1．3．1 航道要素信息采集與處理技術
1．3．2 內(nèi)河無人測量船技術
1．3．3 船舶動態(tài)識別技術
1．3．4 AIS數(shù)據(jù)采集、處理與修復技術
1．3．5 AIS基站可靠性評價技術
1．3．6 VHF遙控多點控制與遠程呼叫技術
1．3．7 內(nèi)河電子航道圖技術
1．4 本書的內(nèi)容概要
1．4．1 主要內(nèi)容
1．4．2 研究目的與局限性
參考文獻

2 內(nèi)河航道要素信息采集與處理技術
2．1 沿程水位感知技術
2．1．1 內(nèi)河航道水位感知點布設原則
2．1．2 內(nèi)河航道水位感知技術方案研究
2．1．3 內(nèi)河航道沿程水位統(tǒng)計分析與預測研究
2．2 航道表面流場數(shù)據(jù)采集與處理技術
2．2．1 航道表面流場數(shù)據(jù)快速采集技術
2．2．2 航道表面流場數(shù)據(jù)預處理技術
2．2．3 航道表面流場數(shù)據(jù)預處理軟件研發(fā)
2．3 山區(qū)航道能見度采集技術
2．3．1 山區(qū)航道能見度采集有效性研究
2．3．2 山區(qū)航道能見度采集方案設計
2．3．3 能見度采集傳感器設備研制
2．3．4 山區(qū)航道能見度數(shù)據(jù)分析
2．4 船舶吃水檢測技術
2．4．1 內(nèi)河船舶吃水檢測技術概述
2．4．2 內(nèi)河船舶吃水動態(tài)檢測系統(tǒng)設計
2．4．3 船舶吃水檢測有效性分析
2．5 本章小結
參考文獻

3 內(nèi)河航道無人測量船技術
3．1 內(nèi)河航道無人測量船控制系統(tǒng)設計
3．1．1 內(nèi)河航道無人測量船控制系統(tǒng)運行機制
3．1．2 內(nèi)河航道無人測量船系統(tǒng)設計
3．2 內(nèi)河無人測量船自動避碰技術
3．2．1 內(nèi)河無人測量船自動避碰系統(tǒng)組成
3．2．2 內(nèi)河無人測量船環(huán)境感知系統(tǒng)研究
3．2．3 內(nèi)河無人測量船路徑自主規(guī)劃系統(tǒng)研究
3．2．4 內(nèi)河無人測量船控制系統(tǒng)研究
3．3 內(nèi)河無人測量船自動駕駛技術
3．3．1 內(nèi)河航道無人測量船自動駕駛技術概述
3．3．2 基于自動駕駛與遙控模式的航行模式切換技術
3．3．3 控制器設計與電路板開發(fā)
3．3．4 自身狀態(tài)監(jiān)測與應急保護技術
3．3．5 測試與驗證
3．4 內(nèi)河無人測量船數(shù)據(jù)交互技術
3．4．1 數(shù)據(jù)通信方式設計
3．4．2 數(shù)據(jù)交互協(xié)議制定
3．4．3 內(nèi)河航道無人測量船信息管理
3．5 本章小結
參考文獻

4 船載智能感知系統(tǒng)技術
4．1 船舶航行狀態(tài)感知技術
4．1．1 抗干擾設計
4．1．2 船舶航行狀態(tài)感知硬件設計與實現(xiàn)
4．1．3 船舶航行狀態(tài)感知軟件設計與實現(xiàn)
4．1．4 船舶航行狀態(tài)感知測試
4．2 貨物狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)研制
4．2．1 貨物狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)整體設計方案
4．2．2 貨物狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn)
4．2．3 貨物狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)
4．3 本章小結
參考文獻

5 內(nèi)河船舶動態(tài)圖像識別技術
5．1 船舶圖像檢測算法研究現(xiàn)狀
5．1．1 目標檢測研究現(xiàn)狀
5．1．2 特征值提取研究現(xiàn)狀
5．1．3 基于深度學習的圖像識別研究現(xiàn)狀
5．2 船舶目標提取預處理與圖像分割
5．2．1 船舶航行視頻采集
5．2．2 船舶圖像處理（轉化、濾波、增強）
5．2．3 自適應閾值分割選取法
5．2．4 基于背景差分的船舶目標分割
5．3 船舶運動目標特征提取
5．3．1 船舶目標形狀特征
5．3．2 具有RST不變性的不變量
5．3．3 基于圓環(huán)劃分的特征值算法
5．3．4 基于RST不變特性的船舶目標檢測
5．4 基于深度學習的船只檢測技術
5．4．1 SSD模型建立
5．4．2 數(shù)據(jù)處理與模型訓練
5．4．3 試驗結果對比驗證
5．4．4 模型評價與分析
5．5 本章小結
參考文獻

6 內(nèi)河船舶AIS導航技術
6．1 內(nèi)河船舶AIS導航功能需求分析
6．1．1 系統(tǒng)需求
6．1．2 模塊設計
6．1．3 軟件環(huán)境
6．2 船舶AIS導航關鍵技術
6．2．1 船舶航行信息獲取技術
6．2．2 航線自動生成技術
6．3 內(nèi)河船舶AIS導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
6．3．1 導航通信模塊設計與實現(xiàn)
6．3．2 數(shù)據(jù)解析模塊設計與實現(xiàn)
6．3．3 人機界面的設計與實現(xiàn)
6．3．4 功能模塊的設計與實現(xiàn)
6．4 系統(tǒng)測試
6．4．1 嵌入式系統(tǒng)測試特點
6．4．2 系統(tǒng)測試環(huán)境
6．4．3 系統(tǒng)測試方法
6．4．4 測試用例
6．5 本章小結
參考文獻

7 內(nèi)河AIS數(shù)據(jù)甄別與修復技術
7．1 內(nèi)河AIS數(shù)據(jù)可用性概念
7．1．1 AIS工作原理及技術規(guī)范
7．1．2 AIS靜態(tài)信息可用性分析
7．1．3 AIS動態(tài)信息可用性分析
7．1．4 AIS數(shù)據(jù)丟包與衰減規(guī)律
7．2 內(nèi)河AIS動態(tài)數(shù)據(jù)甄別
7．2．1 AIS數(shù)據(jù)預處理
7．2．2 ER的AIS動態(tài)數(shù)據(jù)可靠性評估
7．2．3 實例分析與驗證
7．3 AIs動態(tài)數(shù)據(jù)修復方法研究
7．3．1 數(shù)據(jù)丟失時間匹配
7．3．2 短距離AIS數(shù)據(jù)修復
7．3．3 基于LSSVM的長距離AIS數(shù)據(jù)修復
7．4 內(nèi)河AIS通信鏈路分析平臺設計
7．4．1 需求分析與功能設計
7．4．2 AIS丟包率可視分析與呈現(xiàn)
7．5 本章小結
參考文獻

8 內(nèi)河AIS基站可靠性評價技術
8．1 AIS基站覆蓋評估方法分析
8．1．1 內(nèi)河AIS信號覆蓋特征
8．1．2 內(nèi)河AIS數(shù)據(jù)可靠性研究
8．1．3 AIS基站評估方法
8．2 內(nèi)河AIS信號傳輸影響因素分析
8．2．1 天氣對基站接收數(shù)據(jù)的影響
8．2．2 水位對基站接收數(shù)據(jù)的影響
8．3 內(nèi)河AIS系統(tǒng)服務性能可視化分析技術
8．3．1 需求分析與功能設計
8．3．2 系統(tǒng)實現(xiàn)方案
8．4 本章小結
參考文獻

9 甚高頻遙控多點控制與遠程呼叫技術
9．1 甚高頻遙控控制技術現(xiàn)狀分析
9．1．1 甚高頻技術簡介
9．1．2 VoIP技術介紹
9．1．3 摩托羅拉MTR2000型甚高頻遙控設備分析
9．1．4 摩托羅拉GM338擴展接口定義
9．2 甚高頻遙控多點控制技術概述
9．2．1 控制系統(tǒng)主要結構
9．2．2 控制系統(tǒng)主要功能
9．3 甚高頻遙控多點控制工作原理
9．4 甚高頻系統(tǒng)調(diào)度臺設計
9．4．1 總體架構設計
9．4．2 系統(tǒng)交換方式
9．4．3 系統(tǒng)技術標準與數(shù)據(jù)接口
9．5 數(shù)字化VHF遠程呼叫技術
9．5．1 大范圍水域的VHF數(shù)字化覆蓋技術
9．5．2 水上監(jiān)管指令的分級發(fā)布與機構間協(xié)同管理技術
9．5．3 水上交通監(jiān)管的可視化語音調(diào)度技術
9．6 本章小結
參考文獻

10 內(nèi)河電子航道圖應用關鍵技術
10．1 內(nèi)河電子航道圖概述
10．1．1 內(nèi)河電子航道圖發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
10．1．2 內(nèi)河電子航道圖綜合服務應用
10．2 電子航道圖數(shù)據(jù)動態(tài)更新技術
10．2．1 航道要素動態(tài)更新方法
10．2．2 可航水域動態(tài)計算模型
10．2．3 數(shù)據(jù)動態(tài)更新質(zhì)量控制技術
10．3 內(nèi)河電子航道圖信息交換標準
10．3．1 內(nèi)河航道數(shù)據(jù)采集與交換流程
10．3．2 信息傳輸通信協(xié)議與格式
10．3．3 信息采集與服務協(xié)議測試
10．4 內(nèi)河電子航道圖技術規(guī)范
10．4．1 國內(nèi)外內(nèi)河電子航道圖技術規(guī)范研究現(xiàn)狀
10．4．2 內(nèi)河電子航道圖技術規(guī)范制定的思路
10．4．3 我國內(nèi)河電子航道圖標準簡介
10．5 本章小結
參考文獻