本書以施耐德電氣在離散制造領域主推的M241/251系列高性能PLC為基礎，向讀者介紹了PLC的結構、安裝、調試、數字量輸入輸出應用、模擬量輸入輸出應用、現場總線應用、工業(yè)物聯網應用以及機器安全應用，使讀者循序漸進地掌握符合IEC 611313標準的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)技術，以及時下熱門的現場總線技術和工業(yè)物聯網技術。
本書可作為自動化從業(yè)人員的參考用書、工業(yè)自動化及相關專業(yè)在校學生的專業(yè)課教材或參考用書。對于自動化從業(yè)人員，學習本書有助于提升PLC應用技能。對于自動化專業(yè)在校學生，學習本書不僅可以提高PLC應用的實踐能力，還可以了解工業(yè)自動化行業(yè)的特性和技術發(fā)展趨勢，為就業(yè)增加籌碼。
序
前言
第1章M241/251 PLC的硬件結構與特性
11M241/251 PLC的內部硬件結構
12M241 PLC的外部硬件結構
13M251 PLC的外部硬件結構
14M241 PLC的數字量輸入
15M241 PLC的數字量輸出
151繼電器輸出的電氣特性
152晶體管輸出的電氣特性
16TM3數字量模塊
17TM3模擬量輸入模塊
18TM3模擬量輸出模塊
19M241/251 PLC的通信接口
191CANopen總線接口
192以太網接口
193串行通信接口
第2章M241/251 PLC的安裝與接線
21M241/251 PLC的安裝
211導軌式安裝
212表面式安裝
22數字量輸入的接線
221數字量輸入電路的原理
222數字量輸入的接線圖
23數字量輸出的接線
231數字量輸出電路的原理
232數字量輸出的接線圖
24模擬量輸入的接線
241模擬量輸入電路的原理
242模擬量輸入的接線圖
25模擬量輸出的接線
251模擬量輸出電路的原理
252模擬量輸出的接線圖
26電氣線纜的制作
261電氣線纜
262制線工具
27電氣接線
第3章M241/251 PLC的調試
31更新固件
311查看當前固件版本
312更新固件
32用戶應用程序的下載與上傳
321下載用戶應用程序
322程序源代碼的下載與上傳
33用戶權限管理
34PLC的面板指示燈
341面板指示燈的概況
342面板指示燈的閃爍
35故障診斷的方法
351系統(tǒng)字
352系統(tǒng)日志SysLog
36更換電池和模塊
第4章M241/251 PLC的編程
41ESME編程軟件
42程序組織單元
43IEC 611313編程語言
44變量
441變量的聲明
442地址映射
45庫及庫管理器
46任務
461添加任務
462任務類型
463任務優(yōu)先級
464任務看門狗
465任務監(jiān)視
466程序調用
47編譯
48在線
49程序調試工具
第5章常規(guī)輸入輸出應用
51控制電動機正反轉
511系統(tǒng)架構
512電氣原理圖
513正反轉控制編程
52控制變頻器運行多段速
521變頻器多段速功能簡介
522手動控制變頻器運行多段速
523自動控制變頻器運行多段速
第6章快速輸入輸出應用
61測量電動機轉速
611系統(tǒng)架構
612電氣原理圖
613高速計數器
614脈沖增量測速編程
615頻率計測速編程
62通過脈沖控制伺服驅動器
621系統(tǒng)架構
622M241 PLC與LXM32C伺服驅動器的接線
623脈沖序列輸出PTO
624M241 PTOPWM庫
625運動狀態(tài)圖
626單軸控制編程
第7章模擬量輸入輸出應用
71測量模擬量信號
711系統(tǒng)架構
712TM3AI2H模擬量輸入模塊的接線
713模擬量轉換成數字量
714模擬量輸入配置
715模擬量測量編程
72控制變頻器調速
721系統(tǒng)架構
722電氣原理圖
723變頻器模擬量調速原理
724數字量轉換成模擬量
725模擬量輸出配置
726基于模擬量的自動循環(huán)調速編程
第8章現場總線應用
81通過Modbus總線控制變頻器
811系統(tǒng)架構
812通信接口的接線
813通信配置
814專用功能塊
815編程
816Modbus IOScanner
82通過CANopen總線控制變頻器
821系統(tǒng)架構
822通信接口的接線
823通信配置
824GIATV庫
825編程
83通過CANopen總線控制伺服驅動器
831系統(tǒng)架構
832通信接口的接線
833通信配置
834GILXM庫和GIPLC庫
835運動狀態(tài)圖
836單軸控制編程
84通過Ethernet/IP總線控制變頻器
841系統(tǒng)架構
842通信配置
843編程
第9章工業(yè)物聯網應用
91PLC連接SCADA
911SCADA的概念與系統(tǒng)結構
912PLC在SCADA中的應用
913PLC的以太網配置
914驗證PLC連接SCADA
92PLC連接云平臺
921云平臺與云應用
922EcoStruxureTM機器顧問的云應用
923EcoStruxureTM機器顧問的專用網關
924EcoStruxureTM機器顧問的配置
93PLC的OPC UA符號配置
931OPC UA概念
932PLC的OPC UA服務器配置
933PLC的OPC UA符號配置
934驗證OPC UA符號配置
第10章機器安全應用
101機器安全產品
102TM3安全模塊
103TM3安全模塊的安裝與接線
104TM3的配置與應用
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