本書力圖涵蓋現(xiàn)代測量數(shù)據(jù)處理常用的基本數(shù)據(jù)處理方法，其內容主要包括：近代數(shù)據(jù)處理發(fā)展概述、內涵及展望；數(shù)據(jù)處理中參數(shù)估計的幾種常用估計方法；秩虧自由網(wǎng)平差方法及其基準關系；針對不同類觀測值的驗后方差分量估計；觀測值中含有系統(tǒng)誤差的附加系統(tǒng)參數(shù)平差方法；處理粗差的數(shù)據(jù)探測與穩(wěn)健估計法的原理與方法；針對隨機參數(shù)和動態(tài)數(shù)據(jù)的配置與卡爾曼濾波；處理變量間相關關系的近代回歸分析等。
本書可作為測繪工程專業(yè)本科生、研究生教材和從事數(shù)據(jù)處理相關專業(yè)人員的參考書。
目 錄
第１章 近代數(shù)據(jù)處理發(fā)展概論 １
§１.１ 數(shù)據(jù)處理與測量誤差 １
§１.２ 最小二乘與經典平差模型 ２
§１.３ 近代測量數(shù)據(jù)處理進展 ３
§１.４ 近代數(shù)據(jù)處理發(fā)展展望 ６
第２章 參數(shù)估計方法 ８
§２.１ 概 述 ８
§２.２ 極大似然估計 9
§２.３ 最小二乘估計 10
§２.４ 極大驗后估計 11
§２.５ 最小方差估計 12
§２.６ 線性最小方差估計 13
§２.７ 廣義測量平差原理 15
第３章 秩虧自由網(wǎng)平差 17
§３.１ 概 述 17
§３.２ 普通秩虧網(wǎng)平差 20
§３.３ 擬穩(wěn)平差 34
§３.４ 加權秩虧自由網(wǎng)平差 41
§３.５ 自由網(wǎng)平差的基準 43
§３.６ 自由網(wǎng)平差結果的相互轉換 49
第４章 驗后方差分量估計 55
§４.１ 概 述 55
§４.２ 定權誤差對數(shù)據(jù)處理結果的影響 56
§４.３ 赫爾默特方差分量估計 57
§４.４ 最小范數(shù)二次無偏估計 64
第５章 附加系統(tǒng)參數(shù)平差及有偏估計 71
§５.１ 概 述 71
§５.２ 附加系統(tǒng)參數(shù)的平差 72
§５.３ 精度與準確度 76
§５.４ 附加系統(tǒng)參數(shù)的統(tǒng)計檢驗 77
§５.５ 有偏估計 80
第６章 數(shù)據(jù)探測和穩(wěn)健估計 84
§６.１ 概 述 84
§６.２ 多余觀測與可靠性 86
§６.３ 可靠性理論與數(shù)據(jù)探測法 90
§６.４ 多維粗差的估計和假設檢驗 94
§６.５ 穩(wěn)健估計 96
第７章 最小二乘配置與卡爾曼濾波 105
§７.１ 概 述 105
§７.２ 最小二乘配置的原理 106
§７.３ 協(xié)方差函數(shù)及其估計 108
§７.４ 最小二乘配置在GNSS高程擬合中的應用 111
§７.５ 卡爾曼濾波 115
§７.６ 自適應卡爾曼濾波 119
§７.７ 卡爾曼濾波的應用實例 122
第８章 近代回歸分析 128
§８.１ 概 述 128
§８.２ 回歸分析的數(shù)學模型 129
§８.３ 回歸模型的參數(shù)估計和假設檢驗 131
§８.４ 半?yún)?shù)回歸 141
§８.５ 整體最小二乘回歸簡述 143
參考文獻 145
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