現(xiàn)代的光電跟蹤系統(tǒng)不僅用于常規(guī)靶場的動態(tài)目標測量，還大量用于空間目標的探測與跟蹤、激光光束的高精度定向等領域。本書全面詳細論述了光電跟蹤控制系統(tǒng)，重點論述了控制系統(tǒng)的分析和設計方法，提出了目標檢測模型并建立了基于二元假設檢測的三維優(yōu)化濾波優(yōu)檢測的對數(shù)似然比檢測器，后建立了基于速度回路的光電跟蹤隨動系統(tǒng)的控制模型，并通過仿真實驗檢驗了所建立的控制模型的準確性和性能指標。 本書可作為光電工程、自動控制、信號與信息處理、圖像處理等專業(yè)的研究生、本科高年級學生教材，亦可作為從事上述工作的工程技術人員、科研人員以及設備維護使用人員的參考書。
第1章 光電跟蹤簡述
1.1 概述
1.2 光電跟蹤系統(tǒng)的平臺構成
1.2.1 三軸平臺
1.2.2 復合軸平臺
1.2.3 天基平臺
1.2.4 光電平臺隨動系統(tǒng)
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.1 頻率響應法
2.1.1 概述
2.1.2 傳遞函數(shù)
2.1.3 頻率特性函數(shù)
2.1.4 基本單元
2.2 線性離散系統(tǒng)
2.2.1 模擬數(shù)字變換
2.2.2 Z傳遞函數(shù)
2.2.3 雙線性變換
2.3 狀態(tài)空間和狀態(tài)方程
2.3.1 狀態(tài)向量和狀態(tài)空間
2.3.2 狀態(tài)方程和輸出方程
2.3.3 狀態(tài)轉移矩陣
第3章 控制系統(tǒng)的性能分析
3.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念
3.2 穩(wěn)定判據(jù)
3.2.1 勞斯判據(jù)
3.2.2 赫爾維茲判據(jù)
3.2.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
3.3 性能指標
3.3.1 時間域指標
3.3.2 頻率域指標
3.3.3 各類指標的關系
3.4 時域響應
3.4.1 典型輸入信號
3.4.2 動態(tài)性能指標
3.4.3 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.4.4 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.5 高階系統(tǒng)的運動
3.6 控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
3.6.1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3.6.2 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.7 從開環(huán)幅頻特性研究閉環(huán)動態(tài)性能
3.7.1 截止角頻率與通頻帶
3.7.2 開環(huán)頻率特性中頻段與動態(tài)性能的關系
第4章 控制系統(tǒng)的校正和分析方法
4.1 串聯(lián)校正
4.1.1 超前校正
4.1.2 滯后校正
4.1.3 滯后超前校正
第5章 目標檢測模型
第6章 二元假設與航跡關聯(lián)的檢測技術
第7章 速度回路
第8章 光電跟蹤隨動系統(tǒng)控制模型
附錄1 常用詞語
附錄2 坐標系
附錄3 光電經(jīng)緯儀的精度
附錄4 光電跟蹤隨動系統(tǒng)仿真
附錄5 實驗的場景設置
參考文獻
書單推薦
