本書主要論述航天測量船船姿船位和船體變形測量的相關(guān)技術(shù)問題，介紹了慣性導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和船體變形測量等技術(shù)在航天測量船船資船位系統(tǒng)的具體應(yīng)用。
第1章 緒論
1.1 海上測控對船姿船位和船體變形測量需求
1.1.1 船姿船位測量元素
1.1.2 船體變形測量元素
1.1.3 航天測量船對船姿船位系統(tǒng)的精度要求
1.2 船姿船位系統(tǒng)概述
1.2.1 船姿船位測量相關(guān)技術(shù)
1.2.2 船姿船位系統(tǒng)的基本組成
1.2.3 船姿船位系統(tǒng)的發(fā)展過程
第2章 慣性導(dǎo)航技術(shù)
2.1 概述
2.1.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡史
2.1.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3 我國慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展水平
2.1.4 慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢
2.2 慣性導(dǎo)航基本工作原理
2.2.1 慣性導(dǎo)航簡化原理
2.2.2 實現(xiàn)慣性導(dǎo)航的技術(shù)關(guān)鍵
2.2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的類型
2.2.4 固定方位半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
2.3 航天測量船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.3.1 慣性平臺
2.3.2 電子機柜
2.3.3 顯示控制臺
2.4 無阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析
2.4.1 慣性平臺各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4.2 舒勒調(diào)整條件的應(yīng)用
2.4.3 無阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方程
2.5 外水平阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.5.1 內(nèi)水平阻尼
2.5.2 外水平阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始校準(zhǔn)
2.6.1 初始校準(zhǔn)的原理
2.6.2 平臺姿態(tài)粗校準(zhǔn)
2.6.3 水平精校準(zhǔn)
2.6.4 方位精校準(zhǔn)
2.7 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的綜合校準(zhǔn)
2.7.1 OEPQ坐標(biāo)系和誤差方程
2.7.2 兩點校方案
2.7.3 三點校方案
第3章 組合導(dǎo)航技術(shù)
3.1 概述
3.2 計程儀測速系統(tǒng)
3.3 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
3.3.1 GPS
3.3.2 GLONASS
3.4 天文導(dǎo)航
3.4.1 天文導(dǎo)航的常用天球坐標(biāo)系
3.4.2 天文導(dǎo)航的計算方法
3.4.3 天文導(dǎo)航在航天測量船的應(yīng)用模式
3.5 光學(xué)經(jīng)緯儀
3.5.1 標(biāo)校經(jīng)緯儀的系統(tǒng)組成
3.5.2 標(biāo)校經(jīng)緯儀的主體結(jié)構(gòu)和總體布局
3.5.3 標(biāo)校經(jīng)緯儀的接口關(guān)系
第4章 船體變形測量技術(shù)
第5章 船姿船位系統(tǒng)誤差控制技術(shù)
第6章 新技術(shù)在船姿船位測量中的應(yīng)用
第7章 慣性導(dǎo)航設(shè)備精度鑒定
參考文獻(xiàn)
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