本書分為兩部分。第一部分介紹廣義相對(duì)論的基本時(shí)空理論，包括相對(duì)論中的時(shí)間和空間概念、球?qū)ΨQ和軸對(duì)稱星體外部的引力場(chǎng)、引力場(chǎng)中光子和質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程以及廣義相對(duì)論的后牛頓近似理論；第二部分應(yīng)用廣義相對(duì)論的測(cè)量理論，詳細(xì)分析全球定位系統(tǒng)(GPS)和X射線源自主導(dǎo)航系統(tǒng)(XNAV)等現(xiàn)代導(dǎo)航工程的測(cè)量原理，明確給出了GPS和XNAV的高精度測(cè)量方程。