《熊武士》二部曲講述了以四位熊武士為主角的曲折故事。有勇有謀，健壯的野生公棕熊塔克羅，從小沒有父親，他小時候被母親趕走；身材嬌小卻機靈善良的小母黑熊露莎，不喜歡吃肉，喜歡吃植物和肉蟲子，她是在動物園長大的，與父母永遠(yuǎn)不見相見了；母白熊卡莉克和公白熊亞肯非常熱心和善良，愿意幫助塔克羅和露莎尋找家園，來到對他們來說特別炎熱的森林。四位熊武士結(jié)伴，經(jīng)歷了許多磨難，結(jié)識了各種各樣、無數(shù)的同類。塔克羅有一個故去的好朋友，名字是烏朱瑞克的棕熊，雖然他已經(jīng)不在世間，變成了天空中一顆亮閃閃的星星，卻可以幻化成各種動物、人類，經(jīng)常在四個主人公遇到困難的時候幫助他們化險為夷。烏朱瑞克是主人公們的精神導(dǎo)師，也是他們離不開的伙伴。

塔克羅、卡莉克、露莎和亞肯在大熊湖遇到了各自的熊群，和許多老朋友重逢。

三種不同毛色的熊群占據(jù)不同的地盤，互相猜忌和怨恨，導(dǎo)致四位熊武士遇到了很多誤解和麻煩。

塔克羅發(fā)現(xiàn)大熊湖周圍發(fā)生了許多奇怪的事情，是誰在故意制造矛盾、挑起事端，引發(fā)熊群之間的爭斗