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自動(dòng)駕駛——技術(shù)、法規(guī)與社會(huì) 
定 價(jià)：199 元 叢書名：汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列
9 7 6 8 5 7 9 1 6 1 5 1 5 
本書是由戴姆勒－奔馳基金會(huì)贊助的知名的專家團(tuán)隊(duì)對自動(dòng)駕駛進(jìn)行研究的成果。本書主要包括簡介、人類和機(jī)器、出行、交通、安全和保障、法律與責(zé)任、接受度等幾部分。本書以科學(xué)作為依據(jù)，介紹了政治、科學(xué)、媒體、學(xué)術(shù)界和公眾感興趣點(diǎn)，提供了自動(dòng)駕駛各種問題和情況的獨(dú)立測試的必要基礎(chǔ)。
本書適合自動(dòng)駕駛研究者、汽車專業(yè)師生及對自動(dòng)駕駛感興趣的人士閱讀使用。
前言
主編和編著者 第1章介紹1 11什么是自動(dòng)駕駛1 12自動(dòng)駕駛—研究背后的 驅(qū)動(dòng)力3 13本書的結(jié)構(gòu)3 14項(xiàng)目工作4 參考文獻(xiàn)6 第2章自動(dòng)駕駛用例7 21考慮用例的動(dòng)機(jī)7 22基本假設(shè)7 23應(yīng)用案例的描述8 231州際行駛駕駛員的擴(kuò)展 可用性8 232自動(dòng)代客泊車10 233實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展可用性的全自動(dòng)化 駕駛程序11 234按需車輛14 24描述用例的特征16 241特征A：乘員類型16 242特征B：最大允許總重16 243特征C：最大部署速度17 244特征D：場景17 245特征E：動(dòng)態(tài)因素19 246特征F：駕駛機(jī)器人和其他實(shí)體 之間的信息流20 247特征G：可用性概念22 248特征H：擴(kuò)展概念22 249特征I：干預(yù)方案23 25一般定義25 參考文獻(xiàn)27 第1部分人類和機(jī)器第3章自動(dòng)駕駛的社會(huì)、歷史和 文化背景31 31介紹31 32早期的航空和無線電技術(shù)奠定了 基礎(chǔ)31 33技術(shù)起點(diǎn)：無法自行轉(zhuǎn)向的無人 駕駛32 34怪異與奇妙之間的位置34 35只有無人駕駛的汽車是安全的 汽車35 36導(dǎo)線成為烏托邦指導(dǎo)原則35 37通用汽車的未來世界展示的無人 駕駛運(yùn)輸37 38導(dǎo)線原理的審視38 39在自動(dòng)駕駛汽車中的一家人39 310州際體系和魔幻之路的 夢想41 311導(dǎo)線視覺技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用42 312科技烏托邦的副產(chǎn)品——巡航 控制43 313奇怪地將機(jī)器帶入生活44 314電影中的無人駕駛汽車45 315從友善的助手到殺人機(jī)器45 316微電子的崛起與導(dǎo)線概念的 衰落47 317霹靂游俠和車載電子48 318科幻電影中的自動(dòng)駕駛車49 319全自動(dòng)無人駕駛的逃生 汽車50 320通過語音或者按鈕選擇控制 模式50 321為什么遠(yuǎn)程控制不那么 可怕了？52 目錄●●●●●●●●●●自動(dòng)駕駛——技術(shù)、法規(guī)與社會(huì)322展望52 參考文獻(xiàn)54 第4章為什么關(guān)于自主汽車的倫理 很重要57 41為什么倫理重要57 411避免碰撞的延伸58 412碰撞優(yōu)化意味著目標(biāo)化59 413危害之外的考慮60 42倫理道德的場景61 421鹿61 422自我犧牲62 423閃避傷害64 424電車難題65 43后續(xù)步驟66 431更廣泛的倫理問題66 432總結(jié)67 參考文獻(xiàn)69 第5章自動(dòng)駕駛汽車可實(shí)現(xiàn)的 倫理72 51控制系統(tǒng)和最優(yōu)控制73 52成本函數(shù)和結(jié)果論74 53約束和義務(wù)論倫理學(xué)77 54交通法規(guī)——約束還是成本？80 55簡單的道德規(guī)則應(yīng)用81 56人的權(quán)威和“紅色大按鈕”83 參考文獻(xiàn)84 第6章人與自主智能體的 交互86 61引言86 62自動(dòng)化車輛中的人為因素87 621自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)87 622汽車中的自動(dòng)化88 623什么是心智模型90 63自動(dòng)化駕駛的心智模型91 631方法91 632結(jié)果93 633總結(jié)和結(jié)論98 參考文獻(xiàn)100 第7章溝通以及自動(dòng)駕駛汽車和 人類駕駛員之間的溝通 問題104 71介紹104 72問題105 73道路使用者如何溝通105 74交通方式對交通安全的意義107 75溝通能力是讓其他道路使用者接 受自動(dòng)駕駛汽車的前提嗎111 76當(dāng)對自動(dòng)駕駛汽車的駕駛失誤做 出反應(yīng)時(shí)，其他的道路使用者會(huì) 應(yīng)用什么心理模型112 77文化差異113 78補(bǔ)償?shù)姆椒?16 79新形式的交流：從心理和技術(shù)兩方 面有效地交換信息117 710結(jié)論119 參考文獻(xiàn)120 第2部分出行第8章自動(dòng)駕駛——從政治、法律、社會(huì)與可持續(xù)發(fā)展的 維度124 81簡介124 82創(chuàng)新政策視角下的 自主駕駛124 83歐洲自動(dòng)駕駛愿景126 831歐洲戰(zhàn)略文件127 832自動(dòng)駕駛相關(guān)的研究 （歐洲）129 833歐盟自動(dòng)駕駛的參與者和 舞臺(tái)130 84國內(nèi)和國際立法和政治 發(fā)展131 841聯(lián)合國道路交通公約（維也 納公約）的監(jiān)管變化132 842美國132 843日本133 844英國134 845瑞典134 846德國135 85分析137 86結(jié)論139 參考文獻(xiàn)139 第9章新的出行概念與自動(dòng)駕駛： 潛藏的變革143 91簡介143 92共享汽車：新式交通概念的 “核心應(yīng)用”144 921基于車站的共享汽車144 922靈活（單向）的共享 汽車145 923對等的共享汽車146 93使用者和新式交通概念的 使用146 931用戶和使用條件146 932共享汽車用戶——共享經(jīng)濟(jì)里 的“新公民”？147 94將日常世界數(shù)字化作為新的移動(dòng) 概念的基本前提148 95通過共享自動(dòng)駕駛汽車可以進(jìn)一步 開發(fā)新的交通概念嗎？149 951共享汽車自動(dòng)代客泊車149 952共享汽車作為“自動(dòng)駕駛 用戶的擴(kuò)展應(yīng)用”150 953按需共享汽車150 954中期總結(jié)151 96超出共享汽車的新的交通概念： 公共交通融合？152 961重塑聯(lián)運(yùn)，使公共交通更加 靈活152 962個(gè)性化公共交通153 963拓寬公共交通服務(wù) 選項(xiàng)154 97用自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)新的 交通理念154 98結(jié)論154 參考文獻(xiàn)155 第10章高級(jí)自動(dòng)化車輛的部署 方案158 101背景介紹158 102定義和范圍158 103自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢159 1031駕駛員輔助系統(tǒng)的持續(xù)改進(jìn)： 演化方案159 1032重新設(shè)計(jì)個(gè)人交通：革命性 的方案161 1033個(gè)人交通與公共交通的融合： 轉(zhuǎn)型的方案162 104方案的比較164 1041系統(tǒng)性比較164 1042技術(shù)比較166 1043監(jiān)管比較166 1044企業(yè)策略比較167 105總結(jié)與展望168 參考文獻(xiàn)169 第11章自動(dòng)駕駛和城市結(jié)構(gòu)173 111簡介173 112情景預(yù)測——當(dāng)自動(dòng)駕駛成為 “明日之城”的一部分174 1121再生智能城市175 1122超流動(dòng)城市176 1123無盡之城177 1124討論177 113自動(dòng)駕駛及其對城市結(jié)構(gòu)的 影響179 1131自動(dòng)化私家車179 1132自動(dòng)化出租車作為公共交通 的組成部分182 114擁有自動(dòng)化車輛的城市交通系統(tǒng) 發(fā)展的基本驅(qū)動(dòng)力183 115總結(jié)與展望184 參考文獻(xiàn)186 第12章從需求模型看自動(dòng)駕駛與 自動(dòng)化車輛188 121動(dòng)機(jī)和目標(biāo)188 122是什么決定了我們的交通 方式188 123運(yùn)用交通模型對交通方式 做出選擇189 1231交通需求建模簡介189 1232交通模型選擇應(yīng)用模型中的 決策標(biāo)準(zhǔn)190 124自動(dòng)駕駛汽車會(huì)對我們選擇交通 方式的行為造成什么影響192 1241州際駕駛：應(yīng)對特殊情況 的汽車有特殊的東西 嗎？192 1242代客泊車——再也不用找停 車位？193 1243在全自動(dòng)車輛中舒適安全地 到達(dá)目的地193 1244按需車輛——快速發(fā)展的 Zipcar193 1245未來之車：汽車、出租車或是 火車的競爭者？194 125用戶對自動(dòng)駕駛車輛的可能應(yīng)用 有何預(yù)期？初步調(diào)查結(jié)果195 1251什么交通方式會(huì)被 替代？195 1252受訪者認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車的 具體優(yōu)勢是什么？197 1253今天我們在路上做什么，以 后做什么？198 126在需求建模中的自動(dòng)駕駛車輛： 其一體化的潛力和限制199 127總結(jié)與展望201 參考文獻(xiàn)202 第13章自動(dòng)駕駛對車輛概念的 影響205 131介紹205 132以駕駛員增強(qiáng)可用性的州際 駕駛207 1321車身設(shè)計(jì)的影響207 1322對駕駛概念的影響208 1323對底盤設(shè)計(jì)的影響208 1324對內(nèi)飾和人機(jī)界面的 影響209 133自動(dòng)代客泊車210 134按需車輛210 1341對車身設(shè)計(jì)的影響210 1342對駕駛概念的影響212 1343對底盤的影響212 1344對內(nèi)飾和人機(jī)界面的 影響215 135用例總覽216 136超出車輛的變化217 137后續(xù)概念218 138總結(jié)218 139自動(dòng)駕駛將革新車輛 概念嗎？219 參考文獻(xiàn)219 第14章一個(gè)基于需求的交通自動(dòng) 化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)222 141介紹222 142定義和范圍222 143AMOD系統(tǒng)的描述223 1431技術(shù)設(shè)計(jì)223 1432操控225 1433商業(yè)模式227 144運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施的成果227 1441評(píng)估、測試與公共運(yùn)行之間 的區(qū)別227 1442車輛概念的選擇228 1443風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和法律分類229 1444合約結(jié)構(gòu)230 1445運(yùn)行區(qū)域和運(yùn)行場景的 選擇230 1446建立運(yùn)輸系統(tǒng)和人員 認(rèn)證231 1447系統(tǒng)啟動(dòng)和運(yùn)行監(jiān)控232 1448用戶和行人信息233 1449公眾響應(yīng)233 145總結(jié)和展望234 參考文獻(xiàn)236 第3部分交通第15章含自動(dòng)駕駛汽車的交通系 統(tǒng)的交通控制與管理240 151動(dòng)機(jī)240 152駕駛模型241 153人與機(jī)器244 154接近信號(hào)燈246 155自適應(yīng)交通信號(hào)248 156含有自動(dòng)駕駛汽車的 綠波交通249 157仿真一座城市250 158結(jié)論251 參考文獻(xiàn)252 第16章自動(dòng)駕駛車輛對交通的 影響254 161介紹254 162交通流量特征254 1621交通流量參數(shù)254 1622交通流量理論255 1623固定交通條件模型——基 本圖256 1624容量和穩(wěn)定性256 163自動(dòng)駕駛車輛對交通的 影響260 1631高速公路路段260 1632交通燈交叉口 263 1633評(píng)估自動(dòng)駕駛的效率 增益265 164結(jié)論與展望265 1641交通 265 1642基礎(chǔ)設(shè)施 266 1643合作 267 參考文獻(xiàn)267 第17章自動(dòng)駕駛車輛的安全效 益：開發(fā)、驗(yàn)證和測試事 故研究中的拓展發(fā)現(xiàn)269 171引言269 1711動(dòng)機(jī)269 1712駕駛自動(dòng)化水平的分類270 172事故數(shù)據(jù)收集體現(xiàn)潛在的安全 效益271 1721德國聯(lián)邦道路交通事故 統(tǒng)計(jì)271 1722德國深入交通事故研究 （GIDAS）271 1723美國的道路交通事故 統(tǒng)計(jì)272 1724道路事故數(shù)據(jù)，以中國和 印度為例272 1725國際交通事故數(shù)據(jù) 收集272 1726汽車制造商的事故數(shù)據(jù) 收集273 1727德國保險(xiǎn)協(xié)會(huì)的事故 數(shù)據(jù)273 1728消費(fèi)者協(xié)會(huì)事故數(shù)據(jù)的收集 （ADAC）274 173事故數(shù)據(jù)分析的基本原理274 1731數(shù)據(jù)收集的水平與案件的 數(shù)量274 1732與效率領(lǐng)域相比行動(dòng)領(lǐng)域 的有效性274 1733潛在安全效益取決于自動(dòng)化 等級(jí)和效率度275 174基于事故數(shù)據(jù)預(yù)測的意義276 1741“僅駕駛員”/“無自動(dòng)化” 事故數(shù)據(jù)的后驗(yàn)分析276 1742輔助和部分自動(dòng)駕駛的 先驗(yàn)預(yù)測277 1743發(fā)展高度全面自動(dòng)駕駛的潛 在安全效益和評(píng)價(jià)場景280 175潛在的安全效益/風(fēng)險(xiǎn)和對測試 的影響283 1751人為錯(cuò)誤和全自動(dòng)駕駛中的 技術(shù)錯(cuò)誤283 1752潛在的安全效益——人與 機(jī)器的表現(xiàn)284 1753全自動(dòng)車輛在不可避免的事 故中的潛在安全優(yōu)勢287 176結(jié)論和展望288 參考文獻(xiàn)290 第18章在貨物運(yùn)輸中的自動(dòng)駕駛 車輛以及自動(dòng)駕駛294 181引言294 182無人及自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展 歷史295 1821無人駕駛室內(nèi)運(yùn)輸 系統(tǒng)295 1822私人財(cái)產(chǎn)戶外自動(dòng)導(dǎo)引 車輛296 1823用于工廠外部貨物運(yùn)輸?shù)淖?br>動(dòng)駕駛車輛297 1824其他交通方式中的自動(dòng)駕駛 及自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展297 1825暫時(shí)的結(jié)論298 183自主貨運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用案例299 1831附記：自主貨物運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng) 化程度299 1832自主貨物運(yùn)輸?shù)氖褂?br>案例300 1833州際駕駛——需要駕駛員 且能夠自由行駛300 1834按需車輛——不需要駕駛員 且能夠自由行駛301 1835駕駛員可從事其他事項(xiàng)的 全自動(dòng)駕駛車輛——Follow-Me 車輛302 1836代客泊車——代客 送貨303 184在貨運(yùn)領(lǐng)域更高的自動(dòng)化程度所 引起的供應(yīng)鏈的改變303 185對貨物運(yùn)輸鏈中的自動(dòng)系統(tǒng)的初 步的微觀經(jīng)濟(jì)方面的評(píng)價(jià)305 186對貨物運(yùn)輸鏈中的自動(dòng)系統(tǒng)的初 步的宏觀經(jīng)濟(jì)方面的評(píng)價(jià)306 187總結(jié)與展望307 參考文獻(xiàn)309 第19章用于未來都市交通的自動(dòng) 按需出行系統(tǒng)311 191引言311 191121世紀(jì)的個(gè)人城市 交通311 1912按需出行方案（MoD）的 興起312 1913超越MoD：自動(dòng)按需移動(dòng)出 行（AMoD）313 1914本章貢獻(xiàn)313 192建模和控制AMoD系統(tǒng)314 1921AMoD系統(tǒng)空間排隊(duì) 模型314 1922控制AMoD系統(tǒng)的 方法315 1923對比317 193評(píng)估AMoD系統(tǒng)317 1931案例研究I：AMoD在 紐約317 1932案例研究II：AMoD在新 加坡318 194未來研究方向321 1941未來的建模與控制 研究321 1942AMoD評(píng)估的未來研究322 195總結(jié)322 參考文獻(xiàn)323 第4部分安全和保障第20章自動(dòng)駕駛機(jī)器感知的 預(yù)測327 201引言327 202機(jī)器感知328 2021范圍和特點(diǎn)328 2022環(huán)境模型的特征330 203處理不確定的機(jī)器感知的 方法331 2031不確定的領(lǐng)域331 2032狀態(tài)的不確定性332 2033存在不確定度333 2034分類不確定335 2035總結(jié)335 204對機(jī)器感知能力影響的 預(yù)測336 205總結(jié)338 參考文獻(xiàn)339 第21章自動(dòng)駕駛汽車的 發(fā)布341 211簡介341 212汽車行業(yè)現(xiàn)行測試?yán)砟?43 213測試概念要求346 2131有效性標(biāo)準(zhǔn)346 2132效率標(biāo)準(zhǔn)346 214自主駕駛的特色347 2141道路車輛的自動(dòng)化與全自動(dòng) 化對比347 2142航空、鐵路和道路交通規(guī)定 對比348 215開放全自動(dòng)車輛生產(chǎn)的挑戰(zhàn) （“批準(zhǔn)陷阱”）350 2151現(xiàn)行自主駕駛測試概念的有 效性350 2152數(shù)百萬公里的測試直到開放 全自動(dòng)車輛的生產(chǎn)351 216可能解決測試挑戰(zhàn)的方法354 2161重新使用已批準(zhǔn)的 功能354 2162加快測試354 217結(jié)論357 參考文獻(xiàn)358 第22章自主車輛會(huì)學(xué)習(xí)嗎？360 221簡介360 222車輛、環(huán)境和駕駛員（行為） 學(xué)習(xí)360 223學(xué)習(xí)技術(shù)系統(tǒng)361 2231各種機(jī)器學(xué)習(xí)過程的 概述362 2232示例364 224替代駕駛員（行為）學(xué)習(xí)的 自動(dòng)化364 2241安全系統(tǒng)365 2242系統(tǒng)生命周期各個(gè)階段的 挑戰(zhàn)和解決方案366 2243安全駕駛措施369 225自動(dòng)化作為集體學(xué)習(xí)的 一部分372 226結(jié)論373 參考文獻(xiàn)374 第23章自動(dòng)駕駛車輛中的安全 方案377 231安全狀態(tài)377 2311在系列量產(chǎn)車中使用的駕駛 輔助系統(tǒng)的安全狀態(tài)378 2312自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車輛的安全 狀態(tài)379 2313總結(jié)382 232其他領(lǐng)域批量生產(chǎn)中使用的 安全方案382 2321軌道車輛382 2322執(zhí)行器的純電氣控制 （X-by-Wire）383 2323機(jī)器人383 2324發(fā)電站技術(shù)384 233使用案例中的安全狀態(tài)384 2331使用案例1：駕駛員作為備 用擴(kuò)展選項(xiàng)的州際自動(dòng) 駕駛385 2332使用案例2：自動(dòng)代客 泊車385 2333使用案例3：駕駛員作為備 用擴(kuò)展選項(xiàng)的全自動(dòng) 駕駛386 2334使用案例4：專車服務(wù)387 2335總結(jié)387 234安全性相關(guān)事件388 235降低風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的措施388 236惡化場景的預(yù)期389 237困境389 238總結(jié)391 參考文獻(xiàn)392 第24章與收集和制作可用的附加 數(shù)據(jù)相關(guān)的機(jī)會(huì)和 風(fēng)險(xiǎn)396 241介紹：車輛、自由和隱私396 242自主駕駛的附加數(shù)據(jù)的收集和 處理397 2421當(dāng)今網(wǎng)聯(lián)汽車的個(gè)人數(shù)據(jù)和 潛在的傳輸397 2422自主駕駛車輛上的個(gè)人信息 的收集398 2423數(shù)據(jù)控制和濫用儲(chǔ)存的數(shù)據(jù) 的后果400 2424數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谌降?br>結(jié)果400 243某些特殊的數(shù)據(jù)是否會(huì)造成 特定的障礙402 244隱私角度的要求403 2441原則403 2442額外數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)保護(hù)” 使用額外監(jiān)控措施405 2443限制訪問權(quán)限和加密405 245架構(gòu)考慮406 246長期的考慮408 247結(jié)論408 參考文獻(xiàn)409 第5部分法律與責(zé)任第25章自動(dòng)駕駛基本的和特殊的 法律問題414 251介紹414 252以前的工作和初步注意 事項(xiàng)415 253以當(dāng)前交通狀況為起點(diǎn)416 254評(píng)估自動(dòng)駕駛417 2541市場上現(xiàn)有的駕駛員輔助 系統(tǒng)現(xiàn)狀418 ⅩⅦ2542自動(dòng)駕駛419 255自動(dòng)駕駛基本的法律問題419 2551自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)419 2552困境狀況421 2553覆蓋乘客的可能性424 2554自動(dòng)駕駛誤差校準(zhǔn) 能力425 2555道路交通通信426 2556違規(guī)427 256與自主駕駛相關(guān)的特殊法律 問題428 2561無人駕駛車輛的法律 評(píng)估429 2562根據(jù)道路交通責(zé)任法對自主 駕駛的評(píng)價(jià)429 2563關(guān)于產(chǎn)品責(zé)任法方面的 評(píng)估430 2564國際背景下法律評(píng)估的可能 差異432 2565特殊提問：對自主車輛乘 客的管理責(zé)任432 257結(jié)論433 參考文獻(xiàn)434 第26章美國的產(chǎn)品責(zé)任問題及 相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)436 261介紹436 262為什么出現(xiàn)產(chǎn)品責(zé)任 訴訟437 263更多近期高調(diào)的產(chǎn)品責(zé)任 訴訟439 2631“突然加速”訴訟439 2632通用汽車點(diǎn)火開關(guān)問題和 召回440 264產(chǎn)品責(zé)任案件的索賠和 防范441 2641嚴(yán)格的產(chǎn)品責(zé)任索賠441 2642疏忽索賠442 2643違反保固索賠442 2644“消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法” 規(guī)定443 2645自動(dòng)駕駛車輛訴訟中出現(xiàn)的 缺陷類型443 2646產(chǎn)品責(zé)任案件防范445 265自動(dòng)駕駛車輛產(chǎn)品責(zé)任風(fēng)險(xiǎn) 管理445 266結(jié)論447 參考文獻(xiàn)448 第27章法規(guī)和不作為導(dǎo)致的 風(fēng)險(xiǎn)450 271引言450 2711背景450 2712風(fēng)險(xiǎn)是什么 451 2713法規(guī)是什么 452 2714監(jiān)管挑戰(zhàn) 453 272確保賠償 453 2721擴(kuò)大公共保險(xiǎn) 453 2722促進(jìn)私人保險(xiǎn) 453 273強(qiáng)制信息共享 454 2731特權(quán)具體 454 2732授權(quán)安全案例455 274簡化問題 457 2741限制風(fēng)險(xiǎn)持續(xù)時(shí)間 457 2742排除極限 457 275提高競爭環(huán)境 458 2751拒絕現(xiàn)狀 458 2752接受企業(yè)責(zé)任 460 276結(jié)論 461 參考文獻(xiàn)462 第28章自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)與批 準(zhǔn)：技術(shù)、法律和經(jīng)濟(jì)風(fēng) 險(xiǎn)的考慮464 281引言464 2811動(dòng)機(jī)464 2812提高自動(dòng)化產(chǎn)品安全性的 問題464 ⅩⅦⅩⅧ2813輔助系統(tǒng)的技術(shù)持續(xù)發(fā) 展——新機(jī)會(huì)和風(fēng)險(xiǎn)465 282關(guān)于復(fù)雜車輛技術(shù)安全的 預(yù)期466 2821消費(fèi)者對汽車安全的期望 上升466 2822自動(dòng)駕駛車輛的風(fēng)險(xiǎn)和 效益466 283法律要求和影響467 2831普遍接受的技術(shù)規(guī)則468 2832產(chǎn)品安全法 (ProdSG)468 2833產(chǎn)品責(zé)任法 (ProdHaftG)469 284基于責(zé)任和保修索賠的專家知 識(shí)來提高自動(dòng)化車輛的產(chǎn)品 安全性470 2841產(chǎn)品危機(jī)的經(jīng)驗(yàn)470 2842以前的產(chǎn)品責(zé)任案件的 基本問題472 2843開發(fā)階段的潛在危險(xiǎn) 情況473 2844開發(fā)過程中評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的 方法474 2845專業(yè)知識(shí)確定審批 標(biāo)準(zhǔn)478 2846在一般開發(fā)過程中增加自動(dòng) 駕駛車輛產(chǎn)品安全性的 步驟478 2847上市后的產(chǎn)品監(jiān)控480 2848國際公認(rèn)的最佳做法的 步驟481 285總結(jié)與展望482 參考文獻(xiàn)484 第6部分接受度第29章社會(huì)和個(gè)人對自主駕駛 的認(rèn)可度489 291介紹489 292認(rèn)可度490 293接受自主駕駛：研究的當(dāng)前狀態(tài) 和重點(diǎn)493 294道路使用者觀點(diǎn)494 2941方法495 2942結(jié)果495 295展望500 參考文獻(xiàn)502 第30章自主駕駛的社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)：分 析、歷史背景與評(píng)估505 301簡介與概述505 302風(fēng)險(xiǎn)分析與倫理506 3021風(fēng)險(xiǎn)——術(shù)語維度506 3022風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)事物分析507 303自主駕駛的社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)508 3031事故風(fēng)險(xiǎn)508 3032運(yùn)輸系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)509 3033投資風(fēng)險(xiǎn)510 3034勞動(dòng)力市場風(fēng)險(xiǎn)511 3035出行便利性風(fēng)險(xiǎn)512 3036隱私風(fēng)險(xiǎn)512 3037依賴風(fēng)險(xiǎn)513 3038風(fēng)險(xiǎn)與引入場景之間的 關(guān)系514 304與之前風(fēng)險(xiǎn)辯證的關(guān)系514 3041主要風(fēng)險(xiǎn)辯論中的經(jīng)驗(yàn)515 3042自主駕駛結(jié)論516 305負(fù)責(zé)任的風(fēng)險(xiǎn)管理策略517 3051風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 517 3052風(fēng)險(xiǎn)和接受518 3053社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)管理的要素519 參考文獻(xiàn)521 第31章開車、搭車：自動(dòng)駕駛 與車輛使用523 ⅩⅨⅩⅧ311引言523 312我們開車……開車……和 開車……524 3121使用汽車的理由和動(dòng)機(jī)是 什么？524 3122總結(jié)526 313基于汽車所有權(quán)和汽車駕 駛背景下的自動(dòng)駕駛的多重 調(diào)查526 3131基于具體用例的自主駕駛 感知與評(píng)估527 3132未來的自動(dòng)駕駛：“我們真 的想要那樣生活嗎？”531 3133結(jié)果532 3134總結(jié)534 314結(jié)論534 參考文獻(xiàn)536 第32章自動(dòng)駕駛技術(shù)的消費(fèi)者認(rèn) 知：對使用案例和品牌戰(zhàn) 略的考察539 321簡介539 322理論背景540 3221科技中介服務(wù)、服務(wù)機(jī)器人和 消費(fèi)者意向540 3222自動(dòng)駕駛技術(shù)的消費(fèi)者接受 度研究541 323概念模型542 3231品牌權(quán)益、自動(dòng)化汽車的 接受者和購買意向542 3232自動(dòng)駕駛汽車的品牌聯(lián)盟與 購買意向543 3233自動(dòng)駕駛的使用案例及其 對采購意向的影響543 324樣本說明543 325研究1544 3251研究設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集和檢測 方法544 3252研究結(jié)果545 326研究2547 3261研究設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集和檢測 方法547 3262研究結(jié)果547 327研究3548 3271研究設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集和檢測 方法548 3272研究結(jié)果549 328結(jié)果討論與未來研究550 參考文獻(xiàn)552
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