目錄
序
前言
主要符號表
緒論1
第1章直流伺服電動機5
1.1概述5
1.2直流伺服電動機的控制方式和
運行特性6
1.3直流伺服電動機的動態(tài)特性9
1.4直流伺服電動機的驅(qū)動電源12
1.5特種直流伺服電動機18
1.6直線直流電動機21
思考題與習(xí)題23
第2章交流感應(yīng)伺服電動機 25
2.1兩相感應(yīng)伺服電動機的結(jié)構(gòu)特點與
控制方式25
2.2兩相感應(yīng)伺服電動機的理論分析30
2.3兩相感應(yīng)伺服電動機的靜態(tài)特性36
2.4兩相感應(yīng)伺服電動機的動態(tài)特性42
2.5兩相感應(yīng)伺服電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和
性能指標(biāo)45
2.6三相感應(yīng)伺服電動機及其矢量控制48
思考題與習(xí)題63
第3章無刷永磁伺服電動機65
3.1概述65
3.2無刷直流電動機69
3.3正弦波永磁同步電動機及其矢量
控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)97
3.4無刷永磁伺服電動機與三相感應(yīng)伺服
電動機的比較104
思考題與習(xí)題106
第4章步進(jìn)電動機107
4.1概述107
4.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理108
4.3反應(yīng)式步進(jìn)電動機的靜態(tài)特性113
4.4反應(yīng)式步進(jìn)電動機的動態(tài)特性118
4.5步進(jìn)電動機的其他類型及
主要性能指標(biāo)125
4.6步進(jìn)電動機的驅(qū)動電源129
思考題與習(xí)題137
第5章測速發(fā)電機139
5.1概述139
5.2直流測速發(fā)電機139
5.3感應(yīng)測速發(fā)電機144
5.4測速發(fā)電機的選擇及應(yīng)用舉例157
思考題與習(xí)題158
第6章自整角機159
6.1概述159
6.2控制式自整角機的工作原理161
6.3控制式自整角機的差動運行166
6.4控制式自整角機的性能指標(biāo)167
6.5力矩式自整角機170
6.6直線自整角機173
6.7自整角機的選擇和使用174
思考題與習(xí)題175
第7章旋轉(zhuǎn)變壓器177
7.1概述177
7.2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器178
7.3線性旋轉(zhuǎn)變壓器184
7.4磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器185
7.5數(shù)字式旋轉(zhuǎn)變壓器188
7.6旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差分析及主要
技術(shù)指標(biāo)191
7.7多極旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器193
思考題與習(xí)題199
第8章超聲波電機200
8.1概述200
8.2超聲波電機的運動形成機理201
8.3環(huán)形行波型超聲波電機202
8.4行波型超聲波電機的驅(qū)動與控制206
8.5其他類型的超聲波電機207
8.6超聲波電機的應(yīng)用210
思考題與習(xí)題211
附錄212
附錄A坐標(biāo)變換212
附錄B三相感應(yīng)電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型216
參考文獻(xiàn)223