第１章 緒 論………………………………………………………………………１
１．１ 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………２
１．２ 研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………………１０
第２章 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)…………………………………………………１２
２．１ 激光基礎(chǔ)…………………………………………………………………１２
２．２ 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)…………………………………………………１４
２．３ 三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)…………………………………………………１７
２．４ 工作流程…………………………………………………………………１９
２．５ 應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………………２２
第３章 三維激光點(diǎn)云模型構(gòu)建…………………………………………………２６
３．１ 點(diǎn)云去噪…………………………………………………………………２６
３．２ 點(diǎn)云平滑…………………………………………………………………２８
３．３ 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)…………………………………………………………………３３
３．４ 數(shù)據(jù)融合…………………………………………………………………４２
第４章 多級(jí)空間索引的建立……………………………………………………４６
４．１ 多級(jí)格網(wǎng)和ｋｄ樹混合索引的構(gòu)造方法………………………………４６
４．２ 最近鄰搜索………………………………………………………………５２
４．３ 基于ＭｕｌｔｉＧｒｉｄＫＤ樹索引的點(diǎn)云最近鄰搜索………………………５４
４．４ 實(shí)驗(yàn)比較…………………………………………………………………５７
第５章 建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割與擬合…………………………………………６２
５．１ 分割方法…………………………………………………………………６３
５．２ 微分幾何信息估算………………………………………………………６８
５．３ 點(diǎn)云高斯映射……………………………………………………………７４
５．４�。粒血玻模拢樱茫粒蚊芏染垲悺罚�
５．５ 重疊區(qū)的分析與碎面過濾………………………………………………８５
５．６ 特征提取與擬合…………………………………………………………８８
５．７ 噪聲點(diǎn)歸類………………………………………………………………９０
５．８ 三角網(wǎng)構(gòu)建………………………………………………………………９０
５．９ 處理流程及實(shí)驗(yàn)比較分析………………………………………………９３
第６章 基于深度學(xué)習(xí)的建筑物語(yǔ)義分割………………………………………１０４
６．１ 基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法………………………………………１０４
６．２ 點(diǎn)云分割網(wǎng)絡(luò)…………………………………………………………１０９
６．３ 實(shí) 驗(yàn)…………………………………………………………………１１３
第７章 多核并行計(jì)算優(yōu)化………………………………………………………１１８
７．１ 并行計(jì)算與多核技術(shù)…………………………………………………１１８
７．２�。希穑澹睿停胁⑿芯幊棠Ｐ汀保玻�
７．３ 算法的并行計(jì)算優(yōu)化…………………………………………………１２１
７．４ 實(shí)驗(yàn)及分析……………………………………………………………１２７
第８章 原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)…………………………………………………１３１
８．１ 原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………１３１
８．２ 功能模塊與界面………………………………………………………１３９
８．３ 實(shí)驗(yàn)結(jié)果………………………………………………………………１４３
第９章 結(jié)論與展望………………………………………………………………１４４
９．１ 研究結(jié)論………………………………………………………………１４４
９．２ 研究展望………………………………………………………………１４５
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………１４６
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