本書(shū)介紹自動(dòng)控制的基本原理、典型控制方法及應(yīng)用實(shí)例，主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的建模，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的經(jīng)典校正方法及非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)與相平面分析方法。并在相應(yīng)章節(jié)介紹如何利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。本書(shū)以深入淺出的方式講解自動(dòng)控制的一般原理，并根據(jù)應(yīng)用性本科的教學(xué)要求強(qiáng)化工程應(yīng)用背景。