本書全面地敘述了城市軌道交通信號設(shè)備的基本組成和基本原理，分為城市軌道交通信號設(shè)備概述、基礎(chǔ)設(shè)備(信號機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、計軸器、軌道電路)、聯(lián)鎖設(shè)備、ATC(列車自動控制，包括新的CBTC)等八章。