? 本書(shū)是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是在第一版的基礎(chǔ)上，是根據(jù)高等工科院校機(jī)械原理課程**的教學(xué)基本要求和應(yīng)用型本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)與規(guī)格的要求，并結(jié)合多年來(lái)教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及廣大高校師生對(duì)本書(shū)的使用意見(jiàn)修訂而成的。
本書(shū)對(duì)機(jī)械原理課程傳統(tǒng)教材的內(nèi)容和體系進(jìn)行了一定的改革，全書(shū)以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力和機(jī)械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)，在內(nèi)容編排上貫穿了以設(shè)計(jì)為主線(xiàn)的思想，除包括常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析，機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介的內(nèi)容外，還對(duì)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹。書(shū)后附有壓床機(jī)構(gòu)中六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的解析法設(shè)計(jì)和凸輪機(jī)構(gòu)的解析法設(shè)計(jì)的程序，供讀者參考。除緒論外，各章均有本章內(nèi)容簡(jiǎn)介、本章小結(jié)及一定數(shù)量的習(xí)題，更便于學(xué)生學(xué)習(xí)和總結(jié)。
本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，適宜課程教學(xué)時(shí)數(shù)為45~65學(xué)時(shí)，也可供其他有關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生及工程技術(shù)人員參考。