19世紀(jì)，人類通過將光學(xué)成像與飛行器相結(jié)合實現(xiàn)空中對地成像，打開了人類對地觀測的“上帝視角”。隨著飛行器技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)得到了飛速發(fā)展。搭載光電載荷的無人機(jī)在軍事偵察、作戰(zhàn)評估、武器瞄準(zhǔn)、影視航拍、地理測繪、管線巡檢、資源勘查等軍事和民用領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。無人機(jī)光電載荷的集成制造涉及光學(xué)、力學(xué)、熱學(xué)、磁學(xué)、精密機(jī)械、自動控制、電子學(xué)、計算機(jī)科學(xué)等多個學(xué)科，且需要在寬域大梯度溫度變化、復(fù)雜振動、姿態(tài)擾動等惡劣環(huán)境中工作，同時還要滿足體積、重量、功耗等嚴(yán)格的約束條件。因此，無人機(jī)光電載荷技術(shù)既復(fù)雜又先進(jìn)，是國內(nèi)外競相研究的熱點。
　　全書共分為10章。第1章為緒論，主要介紹無人機(jī)光電載荷的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢。第2章介紹無人機(jī)光電載荷的基本工作原理。第3章至第7章分別介紹可見光、紅外、多光譜、激光、測繪載荷的技術(shù)特點、主要性能指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù)：結(jié)合作者團(tuán)隊近年來在航空光電成像與測量領(lǐng)域的豐富積累介紹部分設(shè)計實例。此外，現(xiàn)代無人機(jī)光電載荷對視軸穩(wěn)定、實時圖像信息處理提出了更高的要求。第8章針對無人機(jī)載動態(tài)成像條件下對視軸穩(wěn)定和指向控制的需求，介紹實現(xiàn)視軸精密運(yùn)動控制的穩(wěn)定平臺相關(guān)技術(shù)及設(shè)計方法，第9章針對無人機(jī)載光電載荷的獲取原始圖像進(jìn)一步改善觀測效果和增加系統(tǒng)功能的需求，論述多種圖像實時處理方法，將光電載荷制造技術(shù)外延至信息處理的層面。此外，現(xiàn)代無人機(jī)光電載荷在進(jìn)行飛行驗證之前還需要進(jìn)行大量的地面試驗、測試工作。第10章介紹無人機(jī)載光電載荷的地面試驗、測試和標(biāo)校相關(guān)技術(shù)。