自動控制原理課程是工業(yè)自動化、智能控制、電氣、儀器與儀表、測控技術、電子信息、機電一體化等專業(yè)最重要的專業(yè)基礎理論課之一，其理論性和工程應用性很強，在學習自動控制理論的同時，加強工程實踐應用能力的培養(yǎng)是非常必要的。本書是自動控制原理課程實踐教學的最好補充，其內(nèi)容的深度和廣度符合教育部頒布的《高等學校自動控制原理課程教學基本要求》，與控制理論學科的發(fā)展相適應，從方法論的角度系統(tǒng)地介紹了控制理論的仿真研究方法以及實際工程控制系統(tǒng)的分析和設計，貫徹了理論聯(lián)系實際的原則，難度適中，重點突出，符合在實踐中驗證理論、在實踐中發(fā)展理論的認知規(guī)律。
針對自動控制原理具有理論性強、內(nèi)容抽象、難理解、計算復雜的特點，本書以實驗項目為主線，以方法論為編寫宗旨，精心編寫了近30個實驗項目，較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論的知識點，每個實驗項目的內(nèi)容與理論知識的重點、難點緊密結(jié)合，運用實驗、仿真的手段有效地將枯燥難記的知識轉(zhuǎn)變成實際實驗具體現(xiàn)象加以分析、研究，從而培養(yǎng)學生理論與實踐相結(jié)合、開拓創(chuàng)新思維的能力，以滿足控制理論教學改革的需要和21世紀對人才培養(yǎng)的要求。
本書在內(nèi)容體系改革上有新的突破，實驗內(nèi)容不僅具有教學上的典型性和代表性，而且實驗技術上又突出實踐性和應用性。每個實驗項目針對理論課程學習的要求非常準確地提出了實驗的目的，設計了相應的實驗內(nèi)容，先做范例，再獨立完成自我實踐部分，對實驗能力提出了具體的要求，并且要求實驗后完成拓展與思考環(huán)節(jié)。內(nèi)容安排上循序漸進、由淺入深，富有啟發(fā)性，使學生能系統(tǒng)全面地掌握本學科的基本理論知識和基本技能，有利于激發(fā)學生的學習興趣及各種能力的培養(yǎng)。
在本書中，精心挑選了一些很有代表性的示例，從設計實驗方法入手，到程序設計及實驗結(jié)果分析，詳盡地說明了論證的方法。通過示例的實際訓練，能夠養(yǎng)成為了求證而設計實驗的思維習慣。示例中的程序全部測試通過，所有的波形曲線均由示例中的程序運行而得，讀者可以直接使用。另外，還有許多“Tips”（即溫馨提示）提供了很多實驗小技巧。自我實踐的內(nèi)容不僅能再次熟悉例子的實驗方法，而且很有挑戰(zhàn)性地提出新的問題，尤其是與前面章節(jié)相聯(lián)系的綜合性問題，在溫故的基礎上又不斷融入新的知識，循序漸進，有層次地鞏固和拓展所學知識。在實驗能力要求環(huán)節(jié)中，每個實驗都提出了具體的要求，包括數(shù)據(jù)記錄的縝密性、數(shù)據(jù)處理分析得出結(jié)論及實驗方法的實現(xiàn)（含設計實驗過程）。拓展與思考環(huán)節(jié)主要是在完成實驗的基礎上，開展新的實驗手段的創(chuàng)新設計，進一步提升綜合運用能力。
本書最大的特點是設計了大量的MATLAB/Simulink仿真實驗，將自動控制原理理論課程中的重點、難點用MATLAB/Simulink進行形象直觀的計算機模擬與仿真實現(xiàn)，從而加深對自動控制系統(tǒng)基本原理、分析方法及設計應用的理解。本書中所有的MATLAB/Simulink仿真實例非常全面，詳細地闡述了MATLAB/Simulink作為控制系統(tǒng)分析和設計工具的應用方法，程序易懂，可讀性好，具有較高的參考價值，可供有關專業(yè)師生及相關工程技術人員學習參考。
為方便教學，書中所有示例的源程序和程序運行結(jié)果都會發(fā)布在網(wǎng)站www�眂mpedu�眂om上，供授課教師免費下載。
本書由上海理工大學熊曉君任主編，楊暉任副主編，肖涵參編。本書在出版過程中得到了機械工業(yè)出版社王保家、吉玲老師及其他工作人員的大力幫助，在此表示深深的感謝。
由于編者水平有限，難免會有錯誤和不足之處，殷切期望廣大讀者批評指正。采用此教材的老師若有問題，可通過Email聯(lián)系編者，進行交流，編者Email為kailinie@yeah�眓et。

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