近年來，測繪遙感信息技術朝著集成化、自動化、智能化、社會化、大眾化及實時化方向闊步邁進，以測繪、遙感和地理信息技術為核心的地球空間信息學得到蓬勃發(fā)展，移動測繪技術（Mobile Mapping Technology，MMT）正是這一發(fā)展趨勢的典型代表，并隨著導航、計算機、信息等技術的進步日臻完善。陸基移動測繪技術作為移動測繪技術的重要分支在城市及陸表空間信息領域發(fā)揮了越來越大的作用，因此，全面、系統(tǒng)地凝練陸基移動測繪技術的科學問題，深入研究其中的關鍵技術和方法，拓寬技術應用的廣度具有重要意義。
　　本書在3S集成技術系統(tǒng)框架下，圍繞車載序列影像數(shù)據(jù)處理的關鍵問題開展討論和分析。全書主要分為兩大部分：第1部分（第1～2章）詳細介紹了車載移動測繪技術的發(fā)展背景和技術現(xiàn)狀，并對數(shù)學基礎進行了系統(tǒng)總結；第2部分（第3～7章）詳細介紹了車載移動測繪技術涉及的關鍵理論和技術問題。其中，第1章為緒論。主要介紹本書的研究背景、國內外研究現(xiàn)狀與分析、發(fā)展趨勢及存在問題、主要研究內容。第2章為基礎理論。總結了序列影像數(shù)據(jù)處理理論涉及的主要坐標系及其劃分，建立了歸一化矩陣表達的共線條件方程，重點對共線條件方程與投影方程的表達模型進行分析與比較；最后給出了本書常用的平差模型。第3章為影像測姿定向理論算法。研究了基于羅德里格矩陣的影像后方交會、基于本質矩陣的影像解析相對定向問題，最后總結歸納了基于導航相關參考系下影像位姿的轉換關系。第4章為序列影像空三連接點匹配算法。分析了序列街景影像匹配存在的難點，總結了一套針對街景序列影像匹配的流程；最后通過實測街景影像進行匹配驗證、與分析。第5章為軸角光束法平差理論。內容包括基于定位定姿系統(tǒng)的物方點坐標初值確定，在軸角描述方法基礎上，建立了多種條件下的平差函數(shù)模型，同時建立了根據(jù)影像分辨率定權的新方法。第6章為光束法平差方程快速解算。介紹了平差方法的數(shù)據(jù)組織形式，大型對稱稀疏方程組解算方法，大型區(qū)域網平差的靜態(tài)逐次濾波模型，基于PCGLS算法的街景影像區(qū)域網平差稀疏解算方法；最后從多個方面對解算結果進行了試驗驗證和對比分析。第7章為序列影像三維重建算法。介紹了典型似密集匹配方法，立面影像似密集匹配算法，面狀目標種子點可靠匹配策略，Delaunay三角形約束下似密集匹配原理，面狀目標似密集匹配試驗與分析。另外，附錄中給出了與本書內容相關的數(shù)學知識、資源庫及部分程序代碼。