當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域 ARM32位處理器已經(jīng)進入以ST 公司STM32為代表的Cortex-M3時代,Cortex-M3 采用ARMv7構(gòu)架,支持Thumb-2指令集,而且擁有諸如強勁的性能、超高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優(yōu)勢,成為當(dāng)前嵌入式技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域zui流行的處理器。
隨著中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和電子信息產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整加快,以STM32處理器為代表的嵌入式人才備受用人企業(yè)青睞,ARM 嵌入式技術(shù)人才也成為高職院校人才培養(yǎng)的一個重要目標(biāo)。由于 ARM 嵌入式技術(shù)更新?lián)Q代快、專業(yè)綜合性強等原因,ARM 嵌入式技術(shù)人才培養(yǎng)成為目前以面向市場需求、以就業(yè)為導(dǎo)向、能力為本位、以零距離就業(yè)為目標(biāo)的高職院校嵌入式技術(shù)人才培養(yǎng)中的難點。其重要表現(xiàn)之一就是高職院校 ARM 嵌入式課程在實施過程中相關(guān)教學(xué)資源相對不足,特別是以STM32位為代表的適合高職學(xué)生學(xué)習(xí)特點的 ARM 嵌入式教材匱乏。

隨著人們對家居環(huán)境信息化、智能化需求的提升,智能家居領(lǐng)域成為當(dāng)前嵌入式技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。為實現(xiàn)智能家居中家電控制、 照明控制、 電話遠(yuǎn)程控制、 室內(nèi)外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)及可編程定時控制等多種功能和手段,需要一款功能強大、資源豐富的處理器芯片。 而STM32 處理器完全能滿足上述要求, 加上ST 公司提供了豐富的固件庫,方便開發(fā)人員學(xué)習(xí)上手,成為開發(fā)人員該領(lǐng)域智能化控制中的首選CPU 之一。

基于以上幾個因素的考慮,本書所有項目例程都是面向智能家居控制領(lǐng)域,選用ST 公司的32位經(jīng)典處理器STM32F103ZET6芯片為核心處理器,采用Keil-MDK 開發(fā)環(huán)境,以固件庫開發(fā)的方式進行講解。固件庫采用的是ST 官方350版本。

為了更好地讓讀者掌握基于固件庫的STM32嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)方法,首先對基于固件庫開發(fā)所涉及的C 語言與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)理論基礎(chǔ)知識進行講解; 在此基礎(chǔ)上結(jié)合一系列實際應(yīng)用項目,對STM32F103ZET6芯片的片上外設(shè)資源、 外圍傳感器及相關(guān)通信協(xié)議進行詳細(xì)講解。值得一提的是,書中對于 C 語言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及STM32F103ZET6 芯片上外設(shè)資源的講解以充分、夠用為主要指導(dǎo)思想,通過八個智能家居領(lǐng)域的案例項目,旨在讓讀者更快更好地入門,進而循序漸進、深刻系統(tǒng)地掌握基于STM32官方固件庫進行嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)的方法。

本書由常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師編寫,徐登、左亞旻任主編,顏云華、陳愛民任副主編,其中,第二部分的項目一、項目七和項目八由徐登編寫,第二部分項目二~項目四由左亞旻編寫,第二部分項目五、項目六由顏云華編寫,第yi部分由陳愛民編寫。劉翠梅、范順治、朱小剛、錢惠祥參與了部分內(nèi)容的編寫。
本書由常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉賢鋒主審。同時,本書在編寫過程中,得到許多同行的幫助,也引用、借鑒了相關(guān)專家的教材、著作,在此一并致謝。

由于本書涉及知識面廣,時間倉促,限于筆者的水平和經(jīng)驗,疏漏之處在所難免,懇請專家和讀者批評指正。有任何建議或意見可以發(fā)送郵件到xavier_ xd@126com 或致電0519 -86331000與編寫組進行交流,萬分感謝。

編 者

2017年