《輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》輸電線路巡檢是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要方式,運(yùn)用無人機(jī)巡檢是一種高效、智能、全新的輸電線路巡檢模式,有別于傳統(tǒng)的人工巡檢和其他巡檢模式,代表了智能電網(wǎng)輸電線路巡檢的發(fā)展方向。本書結(jié)合宜昌供電公司檢修分公司輸電運(yùn)檢室在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域的一系列科技創(chuàng)新成果,系統(tǒng)研究和總結(jié)編寫而成。
本書共6章,包含輸電線路巡檢技術(shù)概述、輸電線路特征及常見缺陷、無人機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)采集技術(shù)、無人機(jī)巡檢作業(yè)、無人機(jī)巡檢技術(shù)改進(jìn)及無人機(jī)巡檢技術(shù)展望。全書內(nèi)容新穎,指導(dǎo)性強(qiáng),對(duì)于推動(dòng)無人機(jī)輸電線路巡檢技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步具有重要意義。
適讀人群 :《輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》本書可供電力行業(yè)從事輸電線路檢修與運(yùn)行工程技術(shù)人員和工人學(xué)習(xí)、參考,也可用作輸電線路檢修人員培訓(xùn)教材。
輸電線路無人機(jī)巡檢已成為電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)的發(fā)展方向
輸電線路巡檢是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要方式,無人機(jī)巡檢是一種高效、智能、全新的輸電線路巡檢模式,有別于傳統(tǒng)的人工巡檢和其他巡檢模式,代表了智能電網(wǎng)輸電線路巡檢的發(fā)展方向。隨著無人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,電力巡檢已逐步過渡到“機(jī)巡為主、人機(jī)協(xié)調(diào)”的巡檢模式,本書結(jié)合國網(wǎng)宜昌供電公司檢修分公司輸電運(yùn)檢室在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域中的一系列科技創(chuàng)新成果,對(duì)無人機(jī)改進(jìn)和人機(jī)結(jié)合的現(xiàn)場技術(shù)經(jīng)驗(yàn)系統(tǒng)總結(jié)編寫而成。
本書共6章,包含輸電線路巡檢技術(shù)概述、輸電線路特征及常見缺陷、無人機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)采集技術(shù)、無人機(jī)巡檢作業(yè)、無人機(jī)巡檢技術(shù)改進(jìn)及無人機(jī)巡檢技術(shù)展望。全書內(nèi)容豐富,指導(dǎo)性強(qiáng),以無人機(jī)巡檢現(xiàn)場的可操作性、可指導(dǎo)性和實(shí)用性為目的,對(duì)無人機(jī)巡檢的相關(guān)專業(yè)知識(shí)進(jìn)行闡述,可作為供電企業(yè)輸電線路工作人員的培訓(xùn)教學(xué)用書,也可用作輸電線路運(yùn)維人員培訓(xùn)教材,對(duì)于推動(dòng)無人機(jī)輸電線路巡檢技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步具有重要意義。
本書編寫過程中得到了各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、專家的指導(dǎo)和幫助,在此表示由衷的感謝。
由于時(shí)間倉促,本書難免存在不足之處,懇請廣大讀者批評(píng)指正。
編者
2016年8月
何健,國網(wǎng)宜昌供電公司檢修分公司輸電運(yùn)檢室主任,高級(jí)政工師、工程師、經(jīng)濟(jì)師,三峽大學(xué)兼職碩士研究生導(dǎo)師,多年從事輸電線路運(yùn)檢工作及專業(yè)研究。作者帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果獲得多項(xiàng)國家專利,專業(yè)論文、典型經(jīng)驗(yàn)均被國家核心期刊登載,為輸電運(yùn)檢技術(shù)的智能運(yùn)用起到了推動(dòng)作用。曾榮獲宜昌市“五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆、湖北省電力公司“運(yùn)檢標(biāo)兵”等多項(xiàng)榮譽(yù)。
輸電線路巡檢技術(shù)概述. 1
輸電線路特征及常見缺陷 5
無人機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)采集技術(shù). 25
無人機(jī)巡檢作業(yè) 41
無人機(jī)巡檢技術(shù)改進(jìn) 53
無人機(jī)巡檢技術(shù)展望 79
無人機(jī)班組管理工作標(biāo)準(zhǔn). 83
架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)考核標(biāo)準(zhǔn)及附表 89
參考文獻(xiàn) 99