全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是國家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施，已成為中國改革開放40多年來取得的重要成就之一。2020年，北斗三號系統(tǒng)全面完成建設(shè)，為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，包括系統(tǒng)的組成、坐標(biāo)系統(tǒng)與時間系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星運動與衛(wèi)星信號、北斗系統(tǒng)接收機、北斗導(dǎo)航定位的誤差源、北斗導(dǎo)航定位的基本原理；然后介紹了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用，包括在地球科學(xué)中的應(yīng)用、位置服務(wù)中的應(yīng)用等，最后列舉了典型的應(yīng)用案例。