內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)基于COMAU工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編寫(xiě)，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了COMAU機(jī)器人入門(mén)實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了COMAU工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點(diǎn)校準(zhǔn)等實(shí)用內(nèi)容�；�于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的過(guò)程。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際使用過(guò)程有全面清晰的認(rèn)識(shí)。

本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可實(shí)操性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū)，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。本書(shū)有豐富的配套教學(xué)資源，凡使用本書(shū)作為教材的教師可發(fā)送郵件咨詢機(jī)器人相關(guān)的實(shí)訓(xùn)裝備，也可通過(guò)書(shū)末附頁(yè)介紹的方法獲取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com.