第1章 初識嵌入式系統(tǒng)
1．1 嵌入式系統(tǒng)的定義
1．2 嵌入式系統(tǒng)的組成
1．3 嵌入式系統(tǒng)的特點
1．4 嵌入式系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢
思考與拓展

第2章 ARM、Cortex-M3及STM32簡介
2．1 ARM及Cortex-M3
2．2 STM32系列微控制器
思考與拓展

第3章 STM32開發(fā)工具
3．1 硬件開發(fā)環(huán)境
3．2 RealView MDK軟件開發(fā)環(huán)境
3．3 實戰(zhàn)任務(wù)3-1：建立第一個嵌入式工程
思考與拓展

第4章 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法
4．1 生命周期概述
4．2 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)項目生命周期
4．3 嵌入式系統(tǒng)項目開發(fā)流程
思考與拓展

第5章 存儲器與總線結(jié)構(gòu)
5．1 STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5．2 STM32內(nèi)核結(jié)構(gòu)
5．3 STM32存儲器結(jié)構(gòu)
5．4 啟動配置
思考與拓展

第6章 復(fù)位與時鐘控制
6．1 復(fù)位
6．2 時鐘控制
6．3 SysTick定時器
6．4 實戰(zhàn)任務(wù)6-1：代碼分析（1）
6．5 實戰(zhàn)任務(wù)6-2：代碼分析（2）
6．6 實戰(zhàn)任務(wù)6-3：設(shè)置系統(tǒng)時鐘
6．7 實戰(zhàn)任務(wù)6-4：利用SysTick定時器實現(xiàn)精準(zhǔn)延時
思考與拓展

第7章 GPIO及其應(yīng)用
7．1 GPIO概述
7．2 AFIO概述
7．3 實戰(zhàn)任務(wù)7-1：LED控制
思考與拓展

第8章 中斷系統(tǒng)
8．1 NVIC
8．2 實戰(zhàn)任務(wù)8-1：代碼分析
8．3 中斷
8．4 實戰(zhàn)任務(wù)8-2：鍵盤中斷
思考與拓展

第9章 定時器及其應(yīng)用
9．1 定時器概述
9．2 通用定時器
9．3 PWM
9．4 實戰(zhàn)任務(wù)9-1：定時器中斷
9．5 實戰(zhàn)任務(wù)9-2：利用PWM實現(xiàn)LED亮度控制輸出
思考與拓展

第10章 串行接口通信
10．1 通信的基本知識
10．2 STM32串行接口原理與結(jié)構(gòu)
10．3 實戰(zhàn)任務(wù)10-1：串行接口收發(fā)
10．4 實戰(zhàn)任務(wù)10-2：使用printf（）函數(shù)實現(xiàn)串行接口發(fā)送
思考與拓展

第11章 ADC及其應(yīng)用
11．1 ADC概述及工作原理
11．2 實戰(zhàn)任務(wù)11-1：ADC單通道采集
11．3 實戰(zhàn)任務(wù)11-2：ADC采集（DMA方式）
思考與拓展

第12章 RTC及其應(yīng)用
12．1 RTC基本原理
12．2 實戰(zhàn)任務(wù)12-1：RTC時鐘
思考與拓展

第13章 項目開發(fā)實例概述——自平衡車控制系統(tǒng)設(shè)計
13．1 項目背景
13．2 自平衡車平衡控制原理
13．3 自平衡車的控制系統(tǒng)與機械結(jié)構(gòu)
13．4 自平衡車系統(tǒng)設(shè)計
思考與拓展

第14章 項目開發(fā)實例——自平衡車姿態(tài)檢測
14．1 MPU6050概述
14．2 MPU6050的I2C通信
14．3 MPU6050寄存器
14．4 MPU6050的I2C相關(guān)函數(shù)
14．5 MPU6050初始化流程
14．6 實戰(zhàn)任務(wù)14-1：MPU6050數(shù)據(jù)采集
思考與拓展

第15章 項目開發(fā)實例——自平衡車的超聲波測距
15．1 超聲波測距模塊
15．2 實戰(zhàn)任務(wù)15-1：超聲波測距
思考與拓展

第16章 項目開發(fā)實例——自平衡車的動力單元
16．1 直流減速電機
16．2 電機驅(qū)動
16．3 實戰(zhàn)任務(wù)16-1：代碼分析
思考與拓展

第17章 項目開發(fā)實例——自平衡車的PID控制
17．1 PID控制原理
17．2 自平衡車動力學(xué)模型
17．3 自平衡車PID控制算法
17．4 實戰(zhàn)任務(wù)17-1：代碼分析
思考與拓展
參考文獻