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索驅(qū)動(dòng)及剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究與應(yīng)用——“中國(guó)天眼”40m縮尺模型饋源支撐系統(tǒng)研發(fā)

索驅(qū)動(dòng)及剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究與應(yīng)用——“中國(guó)天眼”40m縮尺模型饋源支撐系統(tǒng)研發(fā)

定  價(jià):69 元

        

  • 作者:唐曉強(qiáng)、邵珠峰、姚蕊
  • 出版時(shí)間:2020/7/1
  • ISBN:9787302554974
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TN16 
  • 頁(yè)碼:192
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16K
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本書圍繞FAST工程的理論研究和縮尺模型實(shí)驗(yàn),闡述索并聯(lián)機(jī)構(gòu)和剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、抑振控制和剛?cè)狁詈戏治龅确矫娴难芯砍晒。將理論和工程密切結(jié)合,在講解前沿理論的同時(shí),闡釋FAST工程的難點(diǎn)和突破。具體內(nèi)容包括:FAST工程介紹、剛性及索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀、FAST饋源支撐系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)、大跨度索并聯(lián)機(jī)構(gòu)的建模方法、靜力學(xué)特性、靜剛度分析方法、基于索力的姿態(tài)優(yōu)化和軌跡規(guī)劃、剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模及標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)仿真方法、抑振控制理論等。
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