本書是重慶市高校精品在線開放課程“電氣控制與可編程控制器”的配套教材，課程網(wǎng)址是“www.cqooc.com”。本書以三菱FX3U系列PLC的應(yīng)用為主線，結(jié)合“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”的教學(xué)方式，在內(nèi)容上將電氣控制部分與PLC知識融為一體，力求在新穎性、實用性、可讀性3個方面有所突破，體現(xiàn)高職高專教材的特點。本書共設(shè)置了5個模塊22個任務(wù)，每個任務(wù)均有明確的任務(wù)目標(biāo)和任務(wù)描述，讀者通過任務(wù)實施、任務(wù)知識點、知識點拓展和任務(wù)延展及實訓(xùn)的學(xué)習(xí)，既可掌握電氣控制技術(shù)和PLC基本編程技術(shù)，還可形成遵紀(jì)守法、誠實守信、尊重生命、質(zhì)量意識、環(huán)保意識、安全意識、規(guī)范意識和愛崗敬業(yè)的責(zé)任意識以及信息素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新思維等職業(yè)素養(yǎng)。
本書為新形態(tài)一體化教材，配有在線開放課程平臺，內(nèi)容豐富，功能完善。數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、動畫、習(xí)題、源程序等，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com免費注冊后下載，或聯(lián)系編輯索�。ㄎ⑿牛�15910938545，電話：010-88379739）。
本書可作為高等職業(yè)院校電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、建筑電氣工程技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)用書和自學(xué)用書。
目錄
前言
模塊一 基本控制電路的繼電器-接觸器控制和PLC控制
任務(wù)1 三相異步電動機(jī)點動運行的繼電器-接觸器控制
1.1任務(wù)目標(biāo)
1.2任務(wù)描述
1.3任務(wù)實施
1.4任務(wù)知識點
1.4.1三相異步電動機(jī)點動運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
1.4.2常用低壓電器概述
1.4.3開關(guān)電器（低壓斷路器（QF），按鈕（SB））
1.4.4熔斷器（FU）
1.4.5接觸器（KM）
1.4.6電動機(jī)（M）
1.4.7電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
1.5知識點拓展
1.5.1其他低壓開關(guān)電器
1.5.2新型電子式無觸頭低壓電器
1.6任務(wù)延展
任務(wù)2 三相異步電動機(jī)點動運行的PLC控制
2.1任務(wù)目標(biāo)
2.2任務(wù)描述
2.3任務(wù)實施
2.4任務(wù)知識點
2.4.1三相異步電動機(jī)點動運行的PLC控制過程
2.4.2PLC產(chǎn)生和定義
2.4.3PLC系統(tǒng)
2.4.4PLC工作原理及應(yīng)用領(lǐng)域
2.4.5PLC軟元件之輸入/輸出繼電器（X，Y）
2.4.6梯形圖語言基本規(guī)則和設(shè)計技巧
2.4.7PLC邏輯取指令、驅(qū)動線圈指令和程序結(jié)束指令（LD/LDI，OUT，END）
2.5知識點拓展
2.5.1PLC的發(fā)展過程
2.5.2PLC、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)比較
2.6任務(wù)延展
2.7實訓(xùn)1三菱PLC編程軟件的基本操作
任務(wù)3 三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行控制
3.1任務(wù)目標(biāo)
3.2任務(wù)描述
3.3任務(wù)實施
3.3.1三相異步電動機(jī)連續(xù)運行的繼電器-接觸器控制
3.3.2三相異步電動機(jī)連續(xù)運行的PLC控制
3.4任務(wù)知識點
3.4.1三相異步電動機(jī)連續(xù)運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
3.4.2熱繼電器（FR）
3.4.3三相異步電動機(jī)連續(xù)運行的PLC控制過程
3.4.4PLC觸頭串聯(lián)和并聯(lián)指令（AND/ANI，OR/ORI）
3.4.5PLC軟元件之輔助繼電器（M）
3.4.6PLC置位與復(fù)位指令（SET，RST）
3.5知識點拓展
3.5.1三相異步電動機(jī)單向點動與連續(xù)運行控制
3.5.2“起保�！彪娐返耐Ｖ箖�(yōu)先和起動優(yōu)先設(shè)計
3.5.3動斷觸頭的輸入信號處理
3.6任務(wù)延展
任務(wù)4 三相異步電動機(jī)的接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)運行控制
4.1任務(wù)目標(biāo)
4.2任務(wù)描述
4.3任務(wù)實施
4.3.1三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)運行的繼電器-接觸器控制
4.3.2三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)運行的PLC控制
4.4任務(wù)知識點
4.4.1三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
4.4.2三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)運行的PLC控制過程
4.4.3PLC電路塊連接指令（ANB，ORB）
4.4.4PLC多重輸出電路指令（MPS，MRD，MPP）
4.5知識點拓展
4.6任務(wù)延展
任務(wù)5 三相異步電動機(jī)計數(shù)循環(huán)接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)運行的PLC控制
5.1任務(wù)目標(biāo)
5.2任務(wù)描述
5.3任務(wù)實施
5.4任務(wù)知識點
5.4.1三相異步電動機(jī)計數(shù)循環(huán)接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)運行的PLC控制過程
5.4.2PLC軟元件之定時器（T）
5.4.3PLC軟元件之計數(shù)器（C）
5.4.4PLC的脈沖相關(guān)指令（LDP/LDF，ANDP/ANDF，ORP/ORF，PLS/PLF）
5.5知識點拓展
5.5.1定時器的延時擴(kuò)展
5.5.2計數(shù)器接力計數(shù)
5.5.3振蕩電路及應(yīng)用
5.6任務(wù)延展
任務(wù)6 三相異步電動機(jī)的/△減壓起動運行控制
6.1任務(wù)目標(biāo)
6.2任務(wù)描述
6.3任務(wù)實施
6.3.1三相異步電動機(jī)手動/△減壓起動運行的繼電器-接觸器控制
6.3.2三相異步電動機(jī)自動/△減壓起動運行的繼電器-接觸器控制
6.3.3三相異步電動機(jī)手動/△減壓起動運行的PLC控制
6.3.4三相異步電動機(jī)自動/△減壓起動運行的PLC控制
6.4任務(wù)知識點
6.4.1三相異步電動機(jī)手動/△減壓起動運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
6.4.2三相異步電動機(jī)自動/△減壓起動運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
6.4.3時間繼電器
6.4.4三相異步電動機(jī)手動/△減壓起動運行的PLC控制過程
6.4.5三相異步電動機(jī)自動/△減壓起動運行的PLC控制過程
6.4.6PLC主控觸頭指令（MC/MCR）
6.4.7PLC邏輯運算結(jié)果取反指令（INV）及空操作指令（NOP）
6.4.8PLC程序設(shè)計方法
6.5知識點拓展
6.5.1三相籠型異步電動機(jī)定子串接電阻減壓起動運行控制
6.5.2三相籠型異步電動機(jī)定子串接自耦變壓器減壓起動運行控制
6.5.3三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接電阻減壓起動運行控制
6.5.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器減壓起動運行控制
6.6任務(wù)延展
任務(wù)7 三相異步電動機(jī)的制動運行控制
7.1任務(wù)目標(biāo)
7.2任務(wù)描述
7.3任務(wù)實施
7.3.1三相異步電動機(jī)反接制動運行的繼電器-接觸器控制
7.3.2三相異步電動機(jī)反接制動運行的PLC控制
7.4任務(wù)知識點
7.4.1三相異步電動機(jī)反接制動運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
7.4.2速度繼電器（KS）
7.4.3三相異步電動機(jī)反接制動運行的PLC控制過程
7.5知識點拓展
7.5.1三相異步電動機(jī)的能耗制動控制
7.5.2三相異步電動機(jī)的電磁抱閘制動控制
7.6任務(wù)延展
任務(wù)8 三相異步電動機(jī)的調(diào)速運行控制
8.1任務(wù)目標(biāo)
8.2任務(wù)描述
8.3任務(wù)實施
8.3.1三相雙速異步電動機(jī)變極調(diào)速運行的繼電器-接觸器控制
8.3.2三相雙速異步電動機(jī)變極調(diào)速運行的PLC控制
8.4任務(wù)知識點
8.4.1三相雙速異步電動機(jī)變極調(diào)速運行的繼電器-接觸器控制電路的工作原理
8.4.2變極式電動機(jī)的接線方式
8.4.3電磁式繼電器
8.4.4三相雙速異步電動機(jī)變極調(diào)速運行的PLC控制過程
8.5知識點拓展
8.5.1三速電動機(jī)的控制
8.5.2直流電動機(jī)的控制電路
8.6任務(wù)延展
8.7實訓(xùn)2三相異步電動機(jī)的順序起動、逆序停止運行控制模塊二PLC步進(jìn)順序控制設(shè)計及其應(yīng)用
任務(wù)9 基于狀態(tài)繼電器的彩燈循環(huán)點亮運行控制
9.1任務(wù)目標(biāo)
9.2任務(wù)描述
9.3任務(wù)實施
9.4任務(wù)知識點
9.4.1基于狀態(tài)繼電器的彩燈循環(huán)點亮運行的PLC控制過程
9.4.2PLC軟元件之狀態(tài)繼電器（S）
9.4.3基于狀態(tài)繼電器的PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
9.4.4PLC步進(jìn)順控指令（STL，RET）
9.4.5基于狀態(tài)繼電器單流程的PLC控制
9.5知識點拓展
9.6任務(wù)延展
任務(wù)10 基于狀態(tài)繼電器的三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)運行控制
10.1任務(wù)目標(biāo)
10.2任務(wù)描述
10.3任務(wù)實施
10.4任務(wù)知識點
10.4.1基于狀態(tài)繼電器的三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)運行的PLC控制過程
10.4.2基于狀態(tài)繼電器選擇性流程的PLC控制
10.4.3基于狀態(tài)繼電器的大、小球分揀運行控制
10.5知識點拓展
10.6任務(wù)延展
10.7實訓(xùn)3機(jī)械手運行的PLC控制
任務(wù)11 基于狀態(tài)繼電器的十字路口交通燈運行控制
11.1任務(wù)目標(biāo)
11.2任務(wù)描述
11.3任務(wù)實施
11.4任務(wù)知識點
11.4.1基于狀態(tài)繼電器的十字路口交通燈運行的PLC控制過程
11.4.2基于狀態(tài)繼電器并行性流程的PLC控制
11.4.3基于狀態(tài)繼電器的按鈕式人行橫道指示燈運行控制
11.4.4順序功能圖（SFC）語言
11.5知識點拓展
11.5.1復(fù)雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序設(shè)計
11.5.2狀態(tài)初始化指令
11.6任務(wù)延展
任務(wù)12 基于輔助繼電器的自控軋鋼機(jī)運行控制
12.1任務(wù)目標(biāo)
12.2任務(wù)描述
12.3任務(wù)實施
12.4任務(wù)知識點
12.4.1基于輔助繼電器的自控軋鋼機(jī)運行的PLC控制過程
12.4.2基于輔助繼電器實現(xiàn)順序控制的設(shè)計思想
12.4.3基于輔助繼電器的液壓動力臺運行控制
12.5知識點拓展
12.6任務(wù)延展
12.7實訓(xùn)4加工中心運行的PLC控制
模塊三 PLC功能指令及其應(yīng)用
任務(wù)13 信號燈閃光頻率變化的PLC控制
13.1任務(wù)目標(biāo)
13.2任務(wù)描述
13.3任務(wù)實施
13.4任務(wù)知識點
13.4.1信號燈閃光頻率變化的PLC控制過程
13.4.2PLC功能指令的表達(dá)方式
13.4.3PLC軟元件之?dāng)?shù)據(jù)寄存器（D）
13.4.4PLC軟元件之變址寄存器（V，Z）
13.4.5PLC的傳送類指令（MOV，CML，BMOV，F(xiàn)MOV）
13.5知識點拓展
13.5.1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（BIN，BCD，DEBCD，DEBIN，INT，F(xiàn)LT）
13.5.2基于功能指令的三相異步電動機(jī)/△減壓起動運行控制
13.6任務(wù)延展
任務(wù)14 簡易定時報時器的PLC控制
14.1任務(wù)目標(biāo)
14.2任務(wù)描述
14.3任務(wù)實施
14.4任務(wù)知識點
14.4.1簡易定時報時器的PLC控制過程
14.4.2比較類指令（CMP，ZCP，觸頭比較指令）
14.4.3傳送與比較指令綜合應(yīng)用
14.5知識點拓展
14.5.1高速計數(shù)器指令（HSCS，HSCR，HSZ）
14.5.2信號報警器置位與復(fù)位指令（ANS，ANR）
14.6任務(wù)延展
14.7實訓(xùn)5音樂噴泉的PLC控制
任務(wù)15 4站小車呼叫的PLC控制
15.1任務(wù)目標(biāo)
15.2任務(wù)描述
15.3任務(wù)實施
15.4任務(wù)知識點
15.4.14站小車呼叫的PLC控制過程
15.4.2算術(shù)與邏輯運算指令（ADD，SUB，MUL，DIV，INC，DEC，WAND，WOR，WXOR）
15.4.3編碼指令（ENCO）
15.4.4七段譯碼指令（SEGD）
15.5知識點拓展
15.5.1九秒倒計時鐘的PLC控制
15.5.2外部設(shè)備I/O指令（FROM，TO）
15.6任務(wù)延展
15.7實訓(xùn)6數(shù)碼顯示的PLC控制
任務(wù)16 霓虹燈閃爍的PLC控制
16.1任務(wù)目標(biāo)
16.2任務(wù)描述
16.3任務(wù)實施
16.4任務(wù)知識點
16.4.1霓虹燈閃爍的PLC控制過程
16.4.2循環(huán)移位指令（ROR，ROL，RCR，RCL）
16.4.3單向移位指令（SFTR，SFTL）
16.5知識點拓展
16.5.1條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）
16.5.2主程序結(jié)束、子程序調(diào)用及返回指令（FEND，CALL，SRET）
16.6任務(wù)延展
16.7實訓(xùn)7裝配流水線的PLC控制
模塊四 PLC與變頻器
任務(wù)17 變頻器控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運行
17.1任務(wù)目標(biāo)
17.2任務(wù)描述
17.3任務(wù)實施
17.4任務(wù)知識點
17.4.1三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速
17.4.2變頻器的工作原理
17.4.3變頻器的PU操作
17.5任務(wù)延展
任務(wù)18 基于PLC的變頻器外部端子的電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制
18.1任務(wù)目標(biāo)
18.2任務(wù)描述
18.3任務(wù)實施
18.4任務(wù)知識點
18.4.1變頻器的EXT運行模式
18.4.2變頻器的組合操作
18.5任務(wù)延展模塊五電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計及其PLC控制實例
任務(wù)19 CA6140型車床的電氣控制及PLC控制實訓(xùn)
19.1任務(wù)目標(biāo)
19.2任務(wù)描述
19.3任務(wù)實施
19.3.1CA6140型車床運行的繼電器-接觸器控制
19.3.2CA6140型車床運行的PLC控制
19.4任務(wù)知識點
19.4.1電氣控制系統(tǒng)的分析方法
19.4.2CA6140型車床電氣控制系統(tǒng)的分析
19.4.3電氣控制系統(tǒng)的PLC改造
任務(wù)20 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制及PLC控制實訓(xùn)
20.1任務(wù)目標(biāo)
20.2任務(wù)描述
20.3任務(wù)實施
20.3.1Z3040型搖臂鉆床運行的繼電器-接觸器控制
20.3.2Z3040型搖臂鉆床運行的PLC控制
20.4任務(wù)知識點
20.4.1Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的分析
20.4.2電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
20.4.3電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)
任務(wù)21 T68型臥式鏜床的電氣控制及PLC控制實訓(xùn)
21.1任務(wù)目標(biāo)
21.2任務(wù)描述
21.3任務(wù)實施
21.3.1T68型臥式鏜床運行的繼電器-接觸器控制
21.3.2T68型臥式鏜床運行的PLC控制
21.4任務(wù)知識點
21.4.1T68型臥式鏜床的電氣控制系統(tǒng)的分析
21.4.2電氣控制系統(tǒng)的檢修方法
任務(wù)22 藥液配制投加系統(tǒng)
22.1任務(wù)目標(biāo)
22.2任務(wù)描述
22.3任務(wù)實施
22.3.1藥液配制投加系統(tǒng)設(shè)計
22.3.2藥液配制投加系統(tǒng)儀表設(shè)計
22.3.3藥液配制投加系統(tǒng)電氣設(shè)計
22.3.4藥液配制投加系統(tǒng)程序設(shè)計
附錄
附錄A 低壓電器產(chǎn)品型號類組代號及派生代號
附錄B 常見圖形符號和文字符號
附錄C FX3U系列PLC常用軟元件、基本指令和步進(jìn)梯形圖指令
附錄D FX3U系列PLC應(yīng)用（功能）指令一覽表
參考文獻(xiàn)
書單推薦
