本書為住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部土建類學科專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材。由2011版《鋼結(jié)構(gòu)一原理與設(shè)計》改編而成。全書共分7章，包括：緒論、鋼結(jié)構(gòu)的材料及其性能、鋼結(jié)構(gòu)的焊縫連接、鋼結(jié)構(gòu)的緊固件（螺栓）連接、軸心受力構(gòu)件、受彎構(gòu)件（梁）、拉彎構(gòu)件和壓彎構(gòu)件等。書中列舉較多的計算和設(shè)計例題、章末附有復習思考題和習題等。書末附錄列出計算和設(shè)計需用表格供查用。全書按我國頒布的《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計標準》GB50017-2017以及《建筑結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計統(tǒng)一標準》GB50068-2018等相關(guān)的國家標準編寫，除介紹設(shè)計標準有關(guān)規(guī)定外，更著重介紹鋼結(jié)構(gòu)的基本知識和基本理論，理論和實際并重。本書供高等院校土木工程專業(yè)本科用作《鋼結(jié)構(gòu)原理》課程的教材，經(jīng)過一定的取舍，也可用作大學專科的教材，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考閱讀。